Храповой механизм

СОК)з СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) ( 1) 9 А 2 й)з Е 16 Н 27/02 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЯЬСТВУ СА К АВТОРСКО ного ССР 88,к маш льзова ия воза гг 8 Ю 87 г О 77 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Харьковский завод транспорудования(56) Авторское свидетельство СМ 1428884, кл. Р 16 Н 27/02, 19(57) Изобретение относитсястроению и может быть испоустройствах для преобразован но-поступательного движения привода в прерывисто-вращательное движение исполнительного органа, Целью изобретения является повышение надежности за обо- счет дополнительной фиксации поводкаи храпового колеса. В момент достижения поворотным столом 9 максимальной скорости происходит дополнительная фиксация поводка 4 с колесом 19, жестко связанным с храповым колесом 1, путем передвижения планкив выемку 20 ино-колеса 19 пальцем 15 через поворотную но в чеку 23 и ось установки последней. оат ил.10 15 20 30 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в прерывисто-вращательное движение исполнительного органа.По основному,авт,св. Я 1428884 известен храповой механизм, содержащий храповое колесо, поводок с собачкой, силовой цилиндр со штоком, связывающий шток цилиндра с поводком, и фиксатор храпового колеса с сухарями, а в поводке выполнен продольный паз, в котором установлен палец штока с возможностью взаимодействия с сухарями. Фиксатор выполнен в аиде рычага, связанного с пальцем, а сухари размещены по окружности поворотного стола. Храповой механизм повышает надежность и производительность путем обеспечения безударной фиксации поворотного стола и храпового колеса, сокращает время рабочего цикла за счет оптимального разгона и замедления поворотного стола,Однако скорость замедления здесь ограничена в связи со свободным вращением поворотного стола относительна поводка по ходу рабочего вращения поворотного стола. Таким образом, при увеличении скорости вращения поворотного стола до определенной величины он может вращаться и замедляться нв отрываясь от поводка. Но при больших массах поворотного стола и малом тормозном моменте за счет трущихся его честей может быть такой случай, когда при замедлении поводка поворотный стол опередит его. В этом случае палец обоймы не попадает в паз сухаря, закрепленного на поворотном столе. 8 таких случаях нужно искусственно затормаживать поворотный На фиг.1 показан храповой механизм, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Храповой механизм содержит храповое колесо 1; силовой цилиндр 2 со штоком 3, поводок 4 с продольным пазом 5, установленный соосно храповому колесу 1. На поводке 4 на оси 6 закреплена собачка 7 с пружиной 8. На поворотном столе 9, установленном соосно с храповым колесом 1 и жестко скрепленном с ним у торца поводка 4, закреплены сухари 10 с трапециевидными пазами 11. Кроме того, механизм содержит рычаг 12; один конец которого шарнирно установлен на оси 13 в корпусе 14, а на втором конце установлен палец 15, который шарнирно связан со штоком 3 силового цилиндра 2 и на котором установлена подвижно обойма 16, перемещающаяся по продольному пазу 5 поводка 4, На поводке 4, соосно ему, установлена планка 17 с пазом 18, Соосно с храповым колесом 1 и жестко с ним установлено колесо 19, имею.щее на боковой поверхности выемки 20 по форме конца планки 17. На планке 17 с помощью оси 21 и 22 установлены поворотная чека 23 с пазом 24 и клин 25. В пазу 24 на планке 17 установлен упор 26, а на корпусе 14 - упоры 27 и 28,Храповой механизм работает следующим образом;При выдвижении штока 3 силового цилиндра 2 собачка 7, прижимаясь к храповому колесу 1 пружиной 8, поворачивает храповое колесо 1, при этом обойма 16, установленная на пальце 15, перемещается вдоль паза 5 поводка 4, а рычаг 12 вместе с обоймой 16 совершает вращательное движение вокруг оси 13. Одновременно с храповым колесом 1 поворачивается поводок 4стол или уменьшить его ускорение, т,е. уве-. 40личивать затрачиваемую энергию для пово-. рота стола или увеличивать время его поворота.Цель изобретения - повышение надежности за.счет дополнительной фиксации поводка и хрвпового колеса.Поставленнаяцель достигается тем, что на поводке установлен дополнительный фиксатор в виде планки с пазом, взаимодействующей с выемками в колесе, жестко связанном с храповым колесом, а на планке . дополнительного фиксатора установлена поворотная чека, связанная одним концом при помощи оси с планкой, второй конец имеет выступ с углублением и паз, охватывающий упор, установленный на планке дополнительного фиксатора, при этомположение поворотной чеки обусловлено упорами, установленными на общем корпусе,45 50 55 до тех пор, пока торец поводка 4 не становится против сухаря 10 (на фиг.1 изображено пунктиром). В это время рычаг 12перемещается в крайнее положение, а обойма 16, перемещаясь по лазу 5 поводка 4, частично выходит из него и входит в паз 11 сухаря 10. Происходит остановка поворотного стола 9 и фиксация поводка 4. Одновременно с поворотом стола 9 в моментдостижения поворотным столом максимальной скорости происходит дополнительная фиксация поводка 4 с колесом 19, жесткосвязанным с колесом 1, путем передвижения планки 17 в выемку 20 колеса 19 пальцем 15 через поворотную чеку 23 и ось 21. Расфиксация поворотной чеки 23 осуществляется в конце хода поворотного стола 9.передвижением планки 17 пальцем 15, Одновременно с этим в конце пальца 15 по пазу 18 происходит подъем клина 25 пальцем 15 к поворотному столу 9 и его фиксация, а также поворот чеки 23 упором 27 по часовой стрелке. При обратном ходе штока 3 силового цилиндра 2 происходит обрат.- ный поворот поводка 4 и передвижение пальца 15 по пазу 18 к центру поворотного 5 стола. Фиксация поводке 4 с колесом 19 не произойдет, так квк поворотная чека 23 отведена отпаза,При полном возврате поводка 4 упором 28 поворотная чека 23 поворачивается про тив часовой стрелки и устанавливается против паза 18. При следующем рабочем ходе штока 3-в момент максимальной скорости происходит фиксация поводка 4 с храповым колесом 1 и далее процесс повторяется. 15Предлагаемое устройство при больших массах поворотного стола 9 и малом тормозном моменте позвоояет исключить зависимость скорости вращения, поворот - ного стола 9 относительно поводка 4 по ходу 20 рабочего движения, т.е, исключить отрыв поворотного стола 9 от поводка 4 при увеличении скорости вращения за счет дополнительной фиксации поводка 4 и храпового колеса 1, 8 момент замедления поворотного 25 стола 9 происходит дополнительная фиксация клином 25, что исключает уход паза 11 сухаря 10 от обоймы 16.Таким образом, увеличивается надеж-. ность работы приводов с храповым механизмом,Формула изобретения Храповой механизм по авт,св. М 1428884, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет дополнительной фиксации поводка и храпового ко; леса, механизм снабжен установленной на поводке планкой с продольным пазом, в котором размещен палец, клином, закрепленным на одном конце планки и предназначенным для взаимодействия с пальцем, чекой с пазом, установленной с возможно-, стью поворота на планке, тремя упорами, один из которых установлен на планке и предназначен для взаимодействия с пазом чеки, а два других установлены на корпусе и предназначены для поочередного взаимодействия с чекой, и колесом, жестко связанным с храповым и имеющим на боковой поверхности выемки, предназначенные для взаимодействия с другим концом планки,1709149 28Составитель Т. Гарус дактор М. Бандура Техред М,Моргентал Корректор Т.Мале эказ 418 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,