Устройство для измерения линейных перемещений подвижного органа станка

союз СоюетСнихСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИХ 1705 5/ 23 В 25/3 1)5 В 1 ЕНИЯ е конструх лггниц риментальй институт ик граммш мЛещенко ельство СССР В 25/)6, 19 И. ззление станками. ина, 1.: 11 агяиногс станка,линдричеложены н 1 эо чатои передачейстанка при помощправляющей, контленным на эксцен носится к позиционретение о темам чис ния (ЧПУ) подвггкным о ина- тановммного ным сисуправл ти, к у ных пер лового про станками, м для нзме подв згиного и упругои связг актирующеи с ус трике роликом д зубчатом зацепл частносния лггне "гстронств емешении орки зазоров ана станка Иве-за неизбежных техедо аткамито, что го устройств которое яв узлов измеря анкон с ЧПУ. о д.гя ггзьз ргяет- ельявляе ся однг но об Иэв линейньиз ос 1 гьгх кающих цемент ратнон св стно от гх пер ме гка, соле п,й реечнся вьсокая Устройства пгдвггкного о роторгпй дзгнглрич, око г га сна зпь адке и труд:Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕпо изОБРсстениям и ОтрытПРИ ГКНТ СССР ГВСАНЯЕ ИЗОБР ВТОРСИОМУ СВИДЕТБ ЛЬСТИ(71) 1 осковское специальноторское бюро автоматическиагрегатных станков и Экспеный научно-исследонательскметалло режугяггх станков(57) Изобретение относится к позиционным системам числового программногоуправления станками, елью изобретения является повышение точности. Устройство содержит роторный датчик, свя"заннгяй цилиндрической зубчатой передачей с подвижным органом станка. Реечная цилиндрическая зубчатая передачаснабжена люФтовьзбирающим механизмом,при этом рейка передачи выполнена косозубой и введена в зацепление с кромками боковых поверхностей цилиндрического прямозубого зубчатого колеса.Обеспечивается точечнггй контакт зубьевреики и колеса, что приводит к повышению точности. Лзофтовыбирающий механизм выполнен в виде рычага, уста.говленного с возможностью поворота вплоскости, перпендикулярной направлению перемещения подвижного органа ичем роторныи датчик и циое прямоэубое колесо распорычаге. 1 з.п. Ф-лы, 3 ил. гав нологических ошибок, вози изготовлении и установке устройства, не обеспечива точность измер ния станка сложны в ггз готовлегзгзгз, наБо змоткн ость ионэрота и плос к(тети ирпсцдикуя 1,ой апраленю перемещения платфори 3; С рейкой 5 контактирует зубчате кол.со 10, располлсеццое цд пду 11, котоь"т устао- лен цд кроНотейне 7 в подшишикях 12 и связан с вихсдцтм валом 13 ротор- ного датчика 6 муфтой 14.Устройство работает спедующим Образом.При переме нии платформы 3 по ндцрдвляощцм 2 13 иты 1 с поил о привода 4 месте с платформой перемещд Етел КРОНитсйц У С РОтОРНЫМ ДатИКОМ 6 и вялом с зубчатым колесом 1 О, При этом зубчатое колесо 1 обкдтьвается по цеподвтног зубчатой рейке 5, рдщая вал 11 и связанный с нгтм муфтой 14 ьтходцой вдл 13 роторного датчика 6.,1 дтчик в зависимости от величинь перемещения платформы выдает соот" ветствугощее колиЧестно электрических импульсов, которое и оттределяет величину перемещет.ия платформы 3. Тяк как рейка тгыполнетя косозубой и введена лестовбра 3 астм механизмом в зацепление с кромками боковь 3( поверхностей прямоэубого колеса, то при псремещ - нии колеса в плоскости, перпендикулярной вправлению пс рексчеття тлатформ 1 происходят выборка бокового зазора и точечш и контакт эубьен в зоне теоретического средцего диаметра зацеплености,Сущцость изобретения здключдесян том что и устройстье для измеренияпинейцих ттс.реьтценй ид 31 жного орга н станка, содэркащеьт роторцый датчик,сняэанн,й реечной цилицдрической зубчатой передачей с по,".,3 ипьть органом 25станка, реечная цитгтд 1 ическая зубчатая передача сцябся люттовыбираютттммехдтиэиот. При этом рейка передачиныполценд косозубстй тт едена в зацепление с кромками бок.вьх поверхцостей 30цилиндрического пряозубого зубчатогоколесд. Осестечтпдст",я точечный контакт зубьев рейки и копеса, что приводит к по 3 тенго точности, .Ъофтовби 1 дтощий мехдцзм в.тпо;с. . в виде рьчагд установленного с возто 3(ностью поворстд в плоскости, перпендикулярнойнапра 31 о перемещеия тетвкцт(гооргана станка, 11 ричем роторцый датчики цилиндрцческое прям(зубое колесо40рясголо;с ня рычаге.11 эоб 1 етение отистцтатс на приьерго пргменея для и; реция переетеНИЯ ПЛДтфОР:И СИЛОВОс СтОНа.Нд ттгф 1 идэгрджет с 3 оной стол, 45нид сбоку нд ф;тг. 2 - 13 д Л на Фиг,(в увеличс с. мдс: ".бс); нд фиг.3вид Б ца фиг. 2,Силовой,.топ содер;тт ц тпранляющуюплиту 1, на которой г дпр:13 ляю 3 х 250установлена платформа 3, и прин(д 4ттетемеп.нгя тат 1 Ортт 3. Нд плите 1 ъестко устаОлс нд дрдг 1 п.цо перекеще,ию итформы 3 зубчатая рейк;1 5, я 1 от 013 ый д;1 тчк 6 э эк 1 с:1 н нд 13 Гд -55 Г И:ТО 1 траЮ,с ГО ЕХ,ЭМд В ВтдЕ кроИятейнд 7 уст 1 оп е о т на О.3 Я,Ось Я рд :,.,1,+Сцд . 1 тел,тад 3 ья: 3 с 1 со Ч эдкрс и: ис р гтсктИэвсстцс устройство, ти;брдццос .т качестве рототипд, сод рткдщее роОрЦЬН ДДИКС 13 яэанн й ЧНО; ЦИН 1 ЦД 1 исской ч уб 1 той пер,-.Ой с тсд 31 к ЦЫМ ОР 1 ДОМ СТДИКД есднако это устро тсно ттгиду зазора П ЗубЧатОМ Здц.ПЛЕ,;т: И ПОГр.1 сСтт 13 1 с т д н к и э у б 1 т О й 13 е т Кгд 1(ж е 1 е О б е с печтпгдстт 13 со(уто тоность11 ри Вози 1(- ЦОВЕЦИИ .ЕСЕцй Пс,г.тн(ГО ОРГЯНД цд велич;у больще чем зазор в зубчатой ртечцой тзтеач:рогсходит ие 1 спугтгтьдя деформация и.;и поломка элементов устройства . 1 ель изобретения - повышение точния.Нагрузки, возцгкдютге в зацеплении, опредсляемые собственным сопротивлением датчика, пренебрежимо малы. По" этому точечнгт контакт, ввиду отсутствия контактных деформаций от действия внепНих и внутенцих сил, Обеспечивает точцос и стабильное положение эубчатого колеса с датчиком отцосительцорейки. Кроме того, виполненц рейкикосозубой растттряет ее технологические в о эьто;,ц Ос тгт.Датчик, рдсцлохеннтг вместе с зубчатым колесом на цооротцом кронттейне в виде ричдгд, под действием несоОй СОСтдВЛяЮщс й ПОВОраЧИВаст ЕГО В ПЛОСКОСтн, ПЕРНОлгт КУЛЯРой На ПРа НЛС- нию перемещения цлдтформи, выбирая бс 1 кстой зазор м 33 у колесом и рйкой.11 ри ЭТОМ, В ЗаИ.МОСТИ ОТ ПОГрс ттыс тапки рс й".и относит льцо перв кещ ция платформы, зубчатое колесо тесте с крон ейном н датчиком и трачинд тея цд Оси прц перкя нтиплатформы относительно рейки и, как бы отслеживая, постоянно контактирует с мерительной зубчатой рейкой, тем самым обеспечивая постоянный натяг под действием весовой составляющей датчика в зубчатом зацеплении.Таким образом, между датчиком, Срасположенным на платформе, и рейкой, закрепленной на плите, осуществляется 1 О постоянная беэзазорная кинематическая вязь, обеспечивая высокую точность измерения перемещения платформы силового стола, При возникновении аварийных перегрузок, когда платформа сило вого стола, деформируя в пределах упругих деформаций направляющие элементы плиты, разворачивается вместе с датчиком и зубчатым колесом относительно закрепленной на плите рейки, зубчатое колесо, взаимодействуя с рейкой, поворачивает кронштейн с датчиком в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения платформы, исключая таким образом поломку иэмери тельных элементов устройства. Формула изобретения. Устройство для измерения линейных перемещений подвижного органа станка, содержащее роторный датчик, связанный реечной цилиндрической зубчатой передачей с подвижным органом станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, реечная цилиндрическая зубчатая передача снабжена люфтовыбирающим механизмом, при этом рейка передачи выполнена косозубой и введена в зацепление с кром- каки боковых поверхностей цилиндри-ф ческого прямозубого зубчатого колеса,2Устройство по п. 1, о. т л и - ч а ю щ е е с я тем, что люфтовыбирающий механизм выполнен в виде рычага, установленного с воэможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения подвижного органа станка, причем роторный датчик и цилиндрическое прямоэубое колесо расположены на рычаге.1705021 грМ Редактор И.Касарда/ аз 15 Тираж иям цри Г стиенно-иэдательский комбицат Иатецт"г, Ужгород, ул, Гагарцца Иргиз Составите екрсд Л,К ЫИИИ Государстцеццого колцтет 113035, Иоскпа,И, Борухмацвчук Корректор И.Самборская Подццсноесцичм ц о 1 крыткал цаб Л. по иаобрет