Устройство шагового перемещения зубчатой рейки

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОСАИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 1002706(22) Заявлено 01.07.79 (21) 2784 б 94/25,-28с присоединением заявки М -1 М, Кп.з Г 1 б Н 27/02 Государственный комитет СССР до делам изобретений и открытийОпубликовано 070333. Бюллетень М 99 Дата опубликования описания 07.03.83Могилевскнй проектно-конструкторский технологическийинститут специальной технологической оснастки,автоматизации и механизации(54 ) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗУБЧАТОЙ РЕЙКИ Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам шагового перемещения элементов.Известно устройство шагового перемещения зубчатой рейки, содержащее ведущее звено с собачкой, взаимодействующей с зубчатой рейкой 1.Недостатком известного устройства является невозможность точной фиксации рейки.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство шагового перемещения зубчатой рейки, содержащее основание с направляющими, установленный в них ползун, размещенные на основании привод ползуна, упор, первый двуплечий рычаг, шарнирно связанный с ползуном, подпружиненный в направлении к основанию и .взаимодействующий с зубчатой рейкой и упором, и второй двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании .и взаимодействующий одним плечом с рейкой 2.Недостатком известного устройства является его невысокая надежность вследствие воэможности возникнове-, ния перекосов при обратном ходе ползуна. Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство шагового перемещения зубчатой рейки снабжено установленным на свободном плече второго рычага роликом, .подпружиненным внаправлении к основанию и взаимо 1 п действующим с ползуном.На Фиг. 1 изображено устройствов исходном положении, общий вид;на фиг. 2 - разрез Л-Л на фиг. 1.Устройство для шагового перемещения зубчатой рейки содержит основание 1 с направляющими 2, установленный в них ползун 3, размещенныена основании 1 привод 4 ползуна 3.упор 5, первый двуплечий рычаг б,шарнирно связанный с полэуном 3,подпружиненный упругим элементом7 в направлении к основанию 1 и вза.имодействующий с зубчатой рейкой 8и упором 5 второй двуплечий рычаг 9,шарнирно закрепленный на основании 25 1 и взаимодействующий одним плечомс рейкой 8.На свободном плече второго рычага 9 установлен ролик 10,подпружиненный в направлении к основанию 1 упругим элементом 11 ивзаимодействующий с полэуном 31002706 формула изобретения Составитель А, Кузнецовштулинец Техред К.Мыцьо Корректор С . Шекмар актор Н. Тираж 923 Подп ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, Раушская наб., д.каэ 1 500/13 ое ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,фили а Устройство работает следующим образом.Включается привод 4, который перемещает ползун 3 с двуплечим рычагом б. Рычаг б сходит с упора 5, под действием упругого элемента 7 занимает рабочее положение и, воздействуя на зуб рейки 8, перемещает ее до того момента, пока ползун 3 не займет крайнее левое положение. При этом ролик 10 второго двуплечего рычага 9 взаимодействует с ползуном З,.и рычаг 9 поворачивается относительно своей оси вращения и занимает рабочее положение в тот момент, когда ролик 10 оказы вается на прямом участке ползуна 3, Зуб рейки 8 при этом зажат между рычагами б и 9, в результате чего происходит остановка и надежная фиксация рейки 8. При возврате ползуна 3 20 в исходное положение рычаг 9 под действием собственного веса и упругого элемента 11, а рычаг б под действием упора 5 поворачиваются, занимая .положение, не препятствующее перемещению над ними рейки 8. При следующем ходе ползуна цикл повторяется.Предлагаемое устройство позволяет перемещать исполнительные элементы ЗО на заданный шаг с большой степенью точности и может быть использованопри различных технологических операциях. Устройство шагового перемещениязубчатой рейки, содержащее основание с направляющими, установленныйв них ползун, размещенные на основании привод ползуна, упор, первыйдвуплечий рычаг, шарнирно связанныйс ползуном, подпружиненный в направлении к основанию и взаимодействующий с зубчатой рейкой и упором,и второй двуплечий рычаг, шарнирнозакрепленный на основании и .взаимодействующий одним плечом с рейкой,отличающееся тем, что,с целью повышения надежности, оноснабжено установленным на свободномплече второго рычага роликом, подпружиненным в направлении к основанию и взаимодействующим с полэуном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И.И. Механизмыв современной технике. М., "Наука",1973, т. 3, с.330, фиг. 410,2. Авторское свидетельство СССРР 495472, кл. Р 16 П 27/02, 1973е,прототип .1