Устройство контроля износа режущего инструмента для станков с чпу

1) В 23 а 15/00 ЕННЦЙ КОМИТЕТ ГОСУД АРС НИЛЛ И ОТИРИТИЯМ О ИЗОБРП Е ИЗОБРЕТЕИИБИДЕТЕЛЬСТВУ ИС АНИ КО К АВТО о е 4. . "; СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ "-с,. - РЕСПУБЛИК ф(71) Пензенский политехнический институт(72) А.И.Бражников, И.Р,Добровинский, М,И,Лернер, Е.А.Ломтев и 6.Т.Медведик53) 621.91(088.8)56) Авторское свидетельство ГСГР 11 1034870, кл. В 23 О 15/00, 1982, (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ИЗНОСА РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА РЛЯ СТАНКОВ С ЧПУ . 801705 О 22(57) Изобретение относится к стан строению и может быть использовано для автоматического управления станками с пиловым программным уп равлением в гибких автоматизирова ных производствах. Цель изобретения - пОвышение точности за счет исключения влияния помех, Для это го в устройство введены два тригг ра 6, 7, три элемента И 11, 12, 1 три одновибратора 8, 9, 1 О и элемент ИЛИ 14. Работа устройства основана на дифференциации сигнал касания и сигнала помехи, 1 ил.И Брстсн е относ 11-С 1 к стднкс)- стрс 1 сн:",) и может быть использоодо ДЛ 5(;1)Г,И;)ТИЧЕСКОГО УГРДВЛЕ(Ил СТ)Н- кал,: с к"с)(апи г(; г)грг(мин(л упрдвлени(л о гибких двт,)ид гизиров;ных прпИэоахстДХ1(,ПЬ ИЗг)БРЕТСЬ(И 51 - ГОВЫШС(ИС тОЧНОС;" 3;1 СЧСТ ЛС(Л" (Е 1(ИЛ ОЛИЯНИЯ 10 4 г 0 ГЕрд.1)Л КОН)г,оля СОСТОЯ)1(я ИН- с тру (енто ле(ода 1 кд сания резца здГотг) .к 1 Осу" с т вт 1 Я, тся 5)О сигнал)г ".(с 11 Ог, . Ичстпунс(. д" с О с 1 айки 5 с) дгч;) с ПУ, ПО э гл.г(у сиГндлу ОГ)а 55 ПОИЕХ,Пд чср.еже изг";:джена сруктурндлсхема устройстод.Устройтво содср ит датчик 1, усилитс")ь 2, ;ильтр 3 пороговый элсие(т (, станок со стойкой 5 ЧПУ, 15два -(р(гг.рд 6 и 7, три Одно;. (брдтор:. 8 10, три зле1(тд И 11-13 изле сн(- И;М 11(, Вьхгд датчика 1 соединен через усллли.ель 2, Фильтр 3 содг(ил из входов порогового элемента 20н. второй вход 1; торого подастсянап)т)(сИс сиещенил, а выхол порогового з)с (ента 4 солэан через первьй риггер 6 со стойкой 5 ст нкд сЧПУ, Тог жс выход порогового элемента 1( связан с первыми входами двухдвухохсдовых элементов И 11 и 12,Выход псрвого элемента И 11 подклю чен к е(ход,г г(ероого одновнбраторд8, нулевой выхсд которого подсоединен к второму входу первого двухВхадасгОГО ЭЛЕМЕНта И 11, а ЕПИНИЧный внхс)д связан с входом второгоОд(говибратора 9, Выход последнегоПОДКГЗ-Ег( К О ХОДУ ТР СТ Ье ГО ОДОПИОратора 10 и к второму входу второго двух)1).адового элемента И 12, выХОД СО 51 З;) С УСТД 1)ВО 4 НЫЛ ВХОДОИвтсОго "риггерд 7, нулевой выхс)Дкоторо;о подсоединен к одному из 40ВХОДОВ, ТРСТЬСГО Д.УХЕ(ХОДОВОГО ЭЛЕмента И 13. Второй в.хад последнегосвгз.гг( с, выходом третьего опноонб- рг горд 1 Га выход подсоединсн к одному 1 3 охс,оо эг(с(нтд ИЩ 1 14 надГд 1)а",д еГО охс 1,", связан с шиной"Контроль износа инструмента"ста" ки 5 стан(гд с П(У, Одновременноэ га ш(нд связана сс сбросОРым гхо"Дом г)тсрсго триг ерд 7, д выход элемен те ИП 1 11( нд Д ): входа пОДсоеДи"н"н, 1; сбГ)азоволу охс)ду первогот 1 иггсрд 6,изводится начальный С 1) с триггерпг6 и 7, а рсзсц устандоивдетсл ндКОНТРОЛЬ(УЮ ПОЗИЦИЮ, Л;) ТЕМ СТОЙКИ5 станка с (1 У отрабдты)дк)т пошаговое перемещение резца о направлениидетали,При появлении сигнала касания илипомехи нд выходе датчика 1 он проходит через усилитель 2, Фильтр 3,на вход порогового элемента 4 ивзоодитсл триггер 6, останавливающий пошдгооое перемещение резца онаправлении детали. Одногрсменносигнал с выхода порогового зле лснтд1 через элемент И 11 взводит одновибратор 8. Во ореил работы первогоаднооибраторд О элемент И 11 закрыт,Теи самым запрещается повторное прохождение импульсов нд его вход, Посигналу заднего Фронта импульсапервого однооибрдтора 8 запускаетсявторой однооибрдтор 9, Сигнал с еговыхода подается на один из выходовэлемента И 12,Если сигнал, прошедший с датчика1 на вход порогового элемента 4,был сигналои помехи от переключенияпараллельно работающего станка, тоза время работы одновибраторд 8 ондолжен исчезнуть, так как длительность первого одновибрдторд 8 выбрается заведомо больше длительности переходного процесса помехи отперсключених станка, Поэтому элеиентИ 12 будет запсрт из-за отсутствиясигнала с выхода порогового элементаВторой триггер 7 не взводится исигнал сработавшего третьего одновибратора 10 (он срабатывает по заднему Фронту импульса второго одновибрдторд 9) проходит чс рез элементИ 13 и элемснт ИЛИ 14 на сбросовый вхгдпервого триггера г,Поспели(й сбрасывается внулевае состояние,сигндлостднооки пошагового перемещенил резца на выходе первого триггера 6снимается и пошаговое перемещениерезца продолжается до иоиента каса"нил.Если же пороговый элемент 4 сработал не от сигнала помехи, а отсигнала касания, то в результатепостоянного трения резца о вращающуюся деталь ввиду отсутствия детектора, котарый стоял о устройствепрототипе после Фильтра, сигндлытрснил будут постоянно прохадить ндвход порогового элемента 4, Эти сиг1705022 6 налы приходят во время работы второго одновибратора 9 через элементИ 12 и взводят второй триггер 7.Тем самым сигнал третьего одновибратора 1 О не проходит через элемент И 13 (он закрыт сигналом свыхода взведенного второго триггера ) . Сигнал сброса первого триггера 6 отсутствует, т,е. сигналостановки перемещения резца подтверждается - произошло касание. формула изобретения Составитель А. Гришин Техред А.КравчукРедактор И.Касарда Корректор Л,Пилипенко Заказ 155 Тирам Подпис ноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент",г. Ужгород, ул,Гагарина,101 Устройство контроля износа режущего инструмента для станков с ЧПУ, содержащее соединенные последовательно датчик вибраций, усилитель, фильтр и пороговый элемент, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в устройство введены два триггера, три одновибратора, три элемента И, элемент ИЛИ, причем выход порогового элемента подключен к объединенным первым входам первого и второго элементов И ипервому входу первого триггера, выход которого подключен к управляющему входу системы ЧПУ, выход первогоэлемента И соединен с входом первого одновибратора, инверсный выходкоторого подключен к второму входупервого элемента И, прямой выход пер.вого одновибратора через второй одновибратор соединсн с вторым входомвторого элемента И, второй вхол второго элемента И объединен с входомтретьего одновибратора, выход которого подключен к первому входу третьегоэлемента И, выход второго элемента фподключен к первому входу второготриггера, выход которого соединен свторым входом третьего элемента И,выход третьего элемента И полключенк первому входу элемента ИЛ 1, выходкоторого подключен к второму входупервого триггера, а вторые входывторого триггера и элемента ИЛИ объ единены и подключены к выходу системы ЧПУ.