Устройство для исследования глубоководных грунтов

ОЮЭ СОБЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 368 А О 1/О техникее, 1983, с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГК 1 ГГ СССР СЛИСАЧИЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕ 1 ЕЛЬСТВУ(56) Грязное Т. А. Оценка показателей свойств пород полевыми методами. М.: Недра, 1984, с. 73,Лобанов В. А. Справочник поосвоения шельфа, Л,: Судостроени30-31.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВлНИй ГЛУБОКОВОДНЫХ ГРУНТОВ(57) Изобретение относится к устройствам для определения прочностных характеристик донных грунтов и отложений, Цель 1 о изобретения является повышение производительности исследования за счет автоматизации процесса подьема и сбрасывания зонда, Устройство для исследования глубоководных грунтов содержит зонд, соединенный посредством троса с плавсредством, и установленный на плавсредстве механизм подъема и сбрасывания зонда в виде лебедки с барабаном под трос, редуктором и приводом. Механизм подъема и сбрасывания Изобретение относится.к устроиствам для определения прочностных характеристик донных грунтов и отложений.Целью изобретения является повышение производительности. исследования за счет автоматизации процесса подьема и сбрасывания зонда.На фиг. 1 изображен механизм подьема и сбрасывания зонда, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. зсида снабжен кулачковой муфтой, состоящей из двух полумуфт, одна из которых закреплена на барабане, г другая - на ведомой шестерне оедуктора., подвижно установленной на валу барабана с воз-. можностью взаимодействия с полумуфтой барабана под действием пружины сжатия. На валу барабана шарнирно закреплен инерционный сектор с выступами, охватывающий своей полостью барабан. В полости сектора шарнирно закреплен Отклбну" ющий ролик, взаимодействующийтросом зонда. На корпусе редуктора шарнирно закреплена подпружиненная защелка, фиксирующая коромысло с вилкой на одном конце и подшипником - на другом, закрепленное шарнирно на корпусе редуктора. Вилка коромысла установлена в кольцевом пазу полумуфты ведомой шестерни. Выступ, установленный в верхней части инерционного сектора, взаимодействует с подпружиненной защелкой, а выступ, установленный в нижней части инерционного сектора, выполнен с цилиндрической поверхностью и взаимодействует с подшипником коромысла, 2 ил. Устройство для исследования глубоководных грунтов содержит зонд 1, соединенный посредством троса 2 с плавсредством (не показано). Трос измотан на барабан 3, закрепле,"ный на валу 4 лебедки с редуктором 5 и электроприводом 6, На барабане 3 закреплена полумуфта 7 кулачковой муфты, вторая полумуфта 8 которой закреплена на ведомой шестерне 9 редуктора, установленной на валу 4 с возможностью продольногодят о прочности донного грунта в исследуемой точке.В момент соударения зонда 1 с донным грунтом натяжение троса 2 ослабевает, инерционный сектор 11 под действием собственного веса опускается в нижнее положение и выступом 12 взаимодействует с. , подпружиненной защелкой 15, которая занимает крайнее верхнее положение,ки 15, коромысло 16, связанное вилкой 17 с полумуфтой 8 ведомой шестерни 9, под действием пружины 10 смещается в крайнее левое положение, передвигая полумуфту 8 до момента ее взаимодействия с полумуфтой 7, в результате чего включается барабан 3 лебедки и осуществляется подъем зонда 1 до момента его взаимодействия с инерционным сектором 11,20 Далее цикл повторяется.Автоматизация процесса подьема исбрасывания зонда позволяет повыситьпроизводительность исследования донныхгрунтов на ходу плавсредства,25 ф о р мул а и зоб рете н и яУстройство для исследо ва ни я глубоководных грунтов, включающее зонд, соединенный посредством троса с плавсредством, и установленный на плавсредстве механизм подьема и сбрасывания зонда в виде лебедки с барабаном под трос, редуктором и приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности исследования эа счет автоматизации процесса подьема и сбрасывания зонда, механизм подъема и сбрасывания зонда снабжен кулачковой муфтой в виде двух полумуфт, инерционным сектором в виде части полоГО цилиндра с закрепленными на 40 его наружной окружности выступами, отклоняющим роликом, защелкой в ниде подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе редуктора, и коромыслом с вилкой на одном Конце и подшипником - на другом, одна иэ полумуфт выполнена с кольцевым пазом и жестко связана с ведомой шестерней редуктора, подпружиненной и подвижно установленной на валу барабана, другая жестко соединена с 50 барабаном, при этом вилка коромысла шарнирно закреплена на корпусе редуктора и установлена и кольцевом пазу полумуфты, один из выступов инерционного сектора выполнен с цилиндрической поверхностью и размещен н его нижней части с возможно-. стью взаимодействия с подшипником коромысла, а другой установлен в верхней части инерционного сектора с воэможностью взаимодействия с защелкой, причем полыйерционный сектор охватывает барабан испопввуя тврировочиив вввисимости, су. ии перемещения и взаимодействия с полумуфгой 7 посредством пружины 10.На валу 4 шарнирно закреплен инерционный сектор 11 в виде части полого цилиндра с выступами 12 и 13 на его наружной окружностиохватывающего своей полостью барабан 3, В полости инерционного ректора шарнирно закреплен отклоняющийолик 14, взаимодействующий с тросом 2 онда.На корпусе редуктора шарнирно зареплена подпружиненная защелка 15, фиксирующая коромысло 16 с вилкой 17 надном конце и подшипником 18- на другом, акрепленная посредством шарнира 19 на корпусе редуктора, Вилка 17 коромысла , становлена в кольцевом пазу 20 полумуфугы 8.Выступ 12 установлен в верхней части инерционного сектора 11 с возможностью взаимодействия с подпружиненной эащелкой 15, а выступ 13 с цилиндрической поверхностью установлен в нижней части ,инерционного сектора 11 с возможностью ,взаимодействия с подшипником 18 коромысла 16.Устройство работает следующим обра,зом.В исходном положении при выключен,ном электропрводе 6 редуктора полумуф,ты 7 и 8 находятся в замкнутом положении, отклоняющий ролик 14 под действием силы натяжения троса 2 весом зонда 1 удерживает инерционный сектор 11 в горизонтальном, положении таким образом, что выступ 13 находится ниже оси коромысла 16, которое занимает крайнее левое положение, , При этом подпружиненная защелка 15 находится н открытом состоянии.По команде с плавсредства включают злектроп ринод 6 лебедки и поднимают зонд 1, наматывая трос 2на барабан 3. Зонд 1,достигнув инерционного сектора 11, пово рачивает его вокруг оси 4 вверх, в результате чего выступ 13 взаимодействует с подшипником 18 коромысла 16, отклоняя . его в крайнее правое положение. При этом вилка 17, установленная в кольцевом пазу 20 полумуфты 8, смещает ее вместе с ведомой шестерней 9 вдоль вала 4 до момента выхода иэ зацепления с полумуфтой 7.После расцепления полумуфт 7 и 8 и фиксирования их положения защелкой 15 происходит свободное падение зонда 1 и стравливание троса 2 с барабана 3 лебедки до момента соударения зонда 1 с донным грунтом, С помощью контрольно-измерительной аппаратуры (не показано) регистрируют параметры соударения, по которым,Освобождаясь от подпружиненной защел 1698368лебедки ишарнирнозакреплен наего валу, на инерционном секторе с возможностьюа отклоняющий ролик шарнирно закреплен, взаимодействия с тросом зонда.1698368 Составитель Н, Евстигнеевр Т, Лаэоренко Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленко Ре зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4371 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45