Устройство для подъема и уравновешивания груза

)5 В 66 С 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ У л. Р и свидетельство СС 66 С 23/72, 197 соотрег ИСТВО ГРУЗА етени в час ройст ДЛЯ ПОДЪЕМА И УРАВ(54) УСТР ВЕИИВАНИЯ (57) Изоб строению, вающим ус оТаки тносится к и ости к уравновешим. Цель изобрете 11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР. ния - уменьшение габаритов, Устр во содержит корпус 1 с шарнирно вертикально установленными в нем мя винтами 3 и 4 с несамотормозя резьбой, кинематически связанными вариатором и взаимодействующими ветственно с противовесом 5 и ка кой 8, кинематически связанной с грузом 11. При перемещении груза вверх винты 3 и 4 вращаются, а и вовес 5 и каретка 8 опускаются. образом происходит уравновешиван груза 11. 2 ил, 1609743Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам для подвески различного механизированного инструментаили других грузов.Цель изобретения - уменьшенияе габаритов,На фиг. 1 изображено устройство,для подъема и уравновешивания груза, 10общий вид; на фиг, 2 - узел 1 нафиг.1.Устройство для подъема и уравновешивания груза содержит корпус 1, в ко,тором с возможностью вращения нарадиально-упорных подшипниках 2 качения вертикально размещены винты 3и 4. Винт 3 имеет правую несамотормо;зящую резьбу, а винт 4 - левую несамотормозящую резьбу, В корпусе 1 раэмещен с возможностью вертикального пе,;ремещения противовес 5, взаимодействующий своим резьбовым отверстием свинтом 3. Для уменьшения трения (повышения КПД) резьбовое отверстие противовеса 5 может быть выполнено в виде гайки с циркулирующими в ней телами качения, т.е. винтовой кинематической пары качения. Противовес 5 отвращения удерживается закрепленнойв нем шпонкой 6, которая своей боковой поверхностью взаимодействует свертикальным пазом 7 корпуса 1. В корпусе 1 размещена с возможностью вер;тикального перемещения каретка 8, которая от вращения удерживается закрепленной на ней шпонкой 9, взаимодействующей с пазом 10 корпуса 1. Каретка 8 своим резьбовым отверстием взаимодействует с винтом 4. Для уменьшения трения (повышения КПД) реэьбовое 40отверстие каретки 8 может быть выполнено в виде гайки с циркулируюшдмив ней телами качения, т.е. винтовойкинематической пары качения. Каретка8 кинематически связана с грузом 11 45при помощи гибкого тягового органа 12,закрепленного одним своим концом накаретке 8, перекинутого через блок13, шарнирно установленный в корпусе1, и блок 14, установленный на кронштейне 15, закрепленном на корпусе 1,а другимсвоим концом соединенногос грузом 11. Винты 3 и 4 кинематически соединены друг с другом при помощивариатора, который содержит основание 16, в котором с воэможностьювращения размещены валы 17 и 18, кинематически связанные с винтами 3 и 4муфтами 19 и 20. На валу 17 размещен подпружиненный стальной диск 21, взаимодействующий со стальным сферическим роликом 22, размещенным на валу 23 с возможностью регулировочного перемещения вдоль него, Периферийная часть ролика 22 размещена в пазу полэуна 24 установленного в основании 16 с возможностью регулировочного пе-. ремещения от винта 25, соединенного с основанием 16 шарнирно и взаимодействующего своей резьбовой частью с реэьбовым отверстием ползуна 24, На винте 25 закреплен маховик 26. Валы 18 и 23 кинематически связаны при помощи двух конических шестерен 27 и 28.Устройство работает следующим образом.В исходном положении противовес 5 и каретка 8 находятся в крайнем ниж" нем положении. Ролик 22 находится в крайнем левом положении. К гибкому тяговому органу 12 подсоединяют груз 11. Вращением маховика 26 перемещают ползун 24 с роликом 22 вправо до того момента, когда окружная сила со стороны винта 4 иа ролике 22 в точке его контакта с диском 21 будет равна окружной силе со стороны винта 3 на диске 21 в точке его контакта с роликом 22, т.е. до полного уравновешивания груза 11.Уравновешенный груз 11 легко перемещается в вертикальном и горизонтальном направлениях, а если сила к нему не прилагается, то груз 11 остается висеть на нужной высоте. При подъеме груза 11 каретка 8 перемещается вниз, при этом винт 4 вращается против часовой стрелки (при виде внизу), Одновременно с перемещением каретки 8 вниз происходит перемещение вниз противовеса 5, при этом винт 3 вращается. по часовой стрелке (при виде снизу), Кинематическая связь винтов З,и 4 осуществляется при помощи диска 21, ролика 22, конических шестерен 27 и 28 и муфт 19 и 20, При опускании же груза 11 противовес 5 с кареткой 8 перемещаютсявверх.Формула изобретения Устройство для подъема и уравновешивания груза, содержащее установленную на основании полую колонну с консолью, смонтированные на последней блоки и запасованный в них гибкий-35, Рауш 02 Тиражосударственного комитет 113035, Иосква,Заказ ВНИИПИ ГКНТ Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 тяговый орган, один конец которого связан с груэозахватным элементом, а другой - со смонтированным на колонне передаточным механизмом, который свя-5 зан с установленным в вертикальных направляющих противовесом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, оно снабжено установленными в колонне с возможностью вращения двумя вертикальными винтами с несамотормозящей резьбой, и дополнительными вертикальными направляющими, а передаточный механизм включает в себя соединенную с другимконцом гибкого тягового органа иустановленную в дополнительных вертикальных направляющих каретку с реэьбовым отверстием, через которое пропущен один иэ указанных винтов, и ва -риатор, установленный в колонне икинематически связанный с указаннымивинтами, при этом упомянутые направляющие установлены в колонне, а и противовесе выполнено резьбовое отверстие, через которое пропущен другой из указанных винтов.1