Почвообрабатывающий агрегат

(л О 4 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(71) Головное специализированное конструкторско-технологическое бюро по почвообрабатывающим машинам Производственногообъединения "Одесский завод.сельскохозяйственного машиностроения" им, Октябрьской революции(56) Лукина В.Ф. и др, Повышение эффективности трактора ТК на пахоте. - (У 1 еханизация и электрификация сельскогохозяйства, 1988, М 4, с, 49.) 5 А 01 В 3/46, 63/10 почвообрабатывающим агрегатам на тракторной тяге, например к плужным агрегатам. Цель изобретения заключается в уменьшении металлоемкости, повышении надежности и универсальности. Почвообрабатывающий агрегат включает трактор 1 с навеской 2 и плуг 3, Навеска 2 трактора 1 содержит нижние продольные тяги 4, подъемные рычаги 6, двухшарнирные растяжки 9, поперечную ось подвеса 5 и односторонне замкнутую растяжку 23. Односторонне замкнутая растяжка 23, смонтированная между свободным концом подъемного рычага 6 и свободным концом нижней тяги или поперечной оси подвеса, является ограничителем глубины, при этом обеспечивает догрузку ходовой системы трактора через элементы навески. 1 э,п, ф-лы, 5 ил.5 10 20 25 30 50 Изобретение относится к отрасли тракторного и сельскохозяйсгвеннога машиностроения, в частности к почвообрабатывающим агрегатам на тракторной тяге, например к плужным агрегатам,Цель изобретения - уменьшение металлоемкости и повышение надежности и универсальности.На фиг, 1 изображен агрегат в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 и 3 - возможные варианты крепления растяжки, соответственно к нижней продольной тяге наеески и к шарнлру рамы плуга; на фиг. 4 - установка датчика растяжения, на фиг, 5 -положение растяжки в транспортном положении агрегата,Почвообрабатываааций агрегат состоит из трактора 1 со смонтированной на нем гидроуправляемой системой (навескай) 2 и полунавесного плуга 3, соециненнога с навеской 2, Навеска 2 вклк)чает в себя дее нижние продольные тяги 4, соединенные с трактором 1 концевыми шарнирами 5, два подьемных рычага 6, симметрично расположенных на приводном валу 7, поворотном в подшипниках 8 трактора 1, двухшарнирные стяжки 9, верхняя часть которых соединена с концевыми шарнирами 10 рычагов б, а нижняя - с расположенными в средней части продольных тяг 4 срединными шарнирами 11. Гидроцилиндр 12 осуществляет через хвастовик 13 привод вала 7, В концевых шарнирах 14 нижних продольных тяг 4 смонтирована поперечная ась подвеса 15, с которой горизонтальными 16 и вертикальными 16 17 шарнирами соединена рама 18 плуга 3 са смонтированными на нем рабочими органами 19 и задним опорным колесом 20, Последнее размещено на паводке 21 поворатно закрепленного относительно рамы 18 и соединенного с концом выносного гидроцилиндра 22, второй конец которого соединен с рамой 18,Между шарниром 14 одной из нижних продольных тяг 4 (левой на фиг. 1) и шарниром 10 подъемного рычага б смонтирована односторонне замкнутая растяжка 23, включающая последовательно соединенные звенья цепи 24 и влнтовую регулировочную муфту 25, В растяжку 23 может быть также введен датчик 26 величины растягивающего усилия, соединенный с системой управления режимами работы агрегата(не показана), Нижний конец растяжки 23 может быть закреплен или в шарнире 27, расположенном на нижней продольной тяге 4 между ее срединным шарниром 11 и рамой 18 плуга 3, или в шарнире 28, принадлежащем отростку 29 рамы 18 и находящемся на прямбй, соединяющей шарниры 10 и 14; Колеса 30 трактора и колесо 18 плуга оперты в рабочем положении агрегата на поверхности поля 31,Почвообрабатыеающий агрегат работает следующим образом.Настройка агрегата на рабочий и транспортный режимы осуществляется с учетом кинематических его особенностей.Навеска 2 представляет собой сдвоенный шарнирный четырехзвенный механизм, в каждую из симметричных частей которого входят рама трактора 1 (база), нижняя продольная тяга 4 и подъемный рычаг 6 (кривошипы), двухшарнирная стяжка 9 (шатун). Между собой эти части объединяются поперечной осью подвеса 15, приводным валом 7 с хвостовиком 13 и гидрацилиндром 12. При увеличении длины (размыкание) гидроцилиндра 12 пад действием внешнего гидропривода (не показан) поворачиваются в подшипниках 8 рычаги 6, которые через двухшарнирные стяжки 9 поворачивают относительно шарниров 5 нижние продольные тяги 4, поднимая относительно поверхности поля 31 поперечную ось подвеса 15, а с ней переднюю часть рамы 18 плуга 3, Одновременна под действием того же внешнего гидрапривада при размыкании выносного гидроцилиндра 22 происходит через поводок 21 подъем задней части рамы 18 плуга 3, В достигнутом транспортном положении агрегата еес 6 плуга 3 распределяется между задним колесом 20 плуга 3 и поперечной осью подвеса 15, принадлежащей навеске 2 трактора,При переводе агрегата в рабочее положение внешний гидрапривод (не показан) переводят в "плавающее" положение, при котором рабочее давление в гидроцилиндрц 12 и 22 не падается. за счет чего возможен свободный слив масла из них в емкость внешнего гидрапривада. Под действием приходящихся на поперечную ась подвеса 15 и заднее колесо 20 составляющих веса 6 плуга 3 опускаются, соответственно, не удерживаемые гидроцилиндрами 12 и 22 навеска 2 и задняя часть плуга.При опускании навески из транспортного положения в рабочее непрерывно увеличивается внешней угол а четырехзвенника навески между нижней продольной тягой 4 и двухшарнирнай стяжкой 9 от минимального его значения ат (фиг, 5) в транспортном положении да значения ар (фиг. 1) в рабочем, Дальнейшему увеличению препятствует растяжка 23 между шарнирами 10 и 14, так как расстояние по прямой между этимишарнирами при увеличении угла ар должно было бы увеличиваться. Уменьшению угла апри обратном переводе навески из транспортного положения в рабочее односторонне замкнутая растяжка 23 не препятствует, так как она при этом за счет звеньев цепи 24 провисает (фиг, 5),Регулируемая по длине за счет муфты 25 растяжка 23 позволяет в заданном диапазоне изменять величину. угла а и уровень расположения поперечной оси подвеса 15 с передней частью рамы 18 относительно поверхности поля 31.Так как в рабочем положении агрегата поперечная ось подвеса 15 относительно трактора 1 занимает фиксированное положение, приходящая на нее часть веса 0 и часть вертикальной составляющей тягового сопротивления плуга 3 (не показана) передается на ведущие колеса 30 трактора, увеличивая их сцепной вес, что вызывает снижение их буксования и снижение расхода горючего и увеличение производительности.Процесс вспашки агрегатом при погруженных в почву рабочих органах 19 на глубину, определяемую положением по высоте опорного колеса 20 и поперечной оси подвеса 15, происходит традиционным для плугов способом. За счет шарнира 16 осуществляются в рабочем и транспортном положениях агрегата взаимные колебания трактора 1 и плуга 3 в продольно-вертикальной плоскости, а в шарнире 11 - горизонтальные повороты.Усилие растяжения в растяжке 23, фиксируемое датчиком 26 (фиг. 4), зависит при этом как от веса 6 плуга, так и от вертикальной составляющей тягового сопротивления, следовательно, и от собственно тягового сопротивления. Поэтому датчик 26 может быть включен в систему управления режимами работы агрегата в функции его тягового сопротивления.По сравнению с известными агрегатами, оснащенными передним опорным коле сом на плуте, производительностьпредлагаемого агрегата повысилась на 9- 12% приработе с колесным трактором 3 т и на 6-8 опри работе с колесным трактором 5 т, Металлоемкость плуга за счет изъятия 10 переднего опорного колеса снизилась на45 - 50 кг, трудоемкость изготовления - на 8 - 10. За счет изменения длины растяжки достигается удобство в регулировке рабочего положения навески по высоте, необходи мое для выравнивания рамы плуга,Формула изобретения 1. Почвообрабатывающий агрегат, содержащий трактор с навесной системой, включающей шарнирно присоединенные к 20 трактору подъемные рычаги и нижние продольные тяги, двухшарнирные стяжки, смонтированные между свободным концом подъемных рычагов и срединным шарниром нижних продольных тяг, односторонне зам кнутую растяжку, закрепленную междутрактором и срединным шарниром нижних продольных тяг, поперечную ось подвеса, шарнирно связанную ссвободными концами нижних тяг, и плуг, соединенный с попе речной осью подвеса и снабженный взадней части опорным колесом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения металлоемкости, увеличения надежности и универсальности, односторонне замкнутая 35 растяжка смонтирована одним концом насвободном конце подъемного рычага, а вторым концом на поперечной оси подвеса или на свободном конце нижней продольной тяги.40 2. Агрегат поп, 1, отл и ч а ю щи й с ятем, что растяжка снабжена датчиком велччины растягивающего усилия.Составитель .ДюковаРедактор Э,Слиган Техред М.Моргентал Корректор Н,Король Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 4334 .ВНИИП Тираж ПодписноеГосУдарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., 4/5