Электромагнитный фрикционный тормоз

(51)5 Н 0 РЕТЕНИЯ ОПИСАН АТОРСО Ъ ,ву 2 4/07 88 91. Бюл, ский пол сти для комплек лей, применяемь и электрод к в приводах под сс станков и авто яторов, Целью изо пвьппение надежное ач ма 38технический втомати тическихтения яработыго торм манилуяется кол кт Рикционноза его нитного контрол арев пу 3(088,8) кое свид кл, ) 02 ОМАГ)ИТ) срабатыв состояни ием ма контроля замагнитного фриктельство СССР К 7/102, 1989, П 1 ФРИКЦИОЬЙ м элект 9 145004 (54) ЭЛЕ ТОРМОЗ (57) Изо ромашино ционно о то мого ключа,моэ т иэ управл зации иго эле- овать то на мыкающегмента и состояни ройствам ниэма пр магнитоуправляемо озволяет контролир тормоза по сигнализбежать включен носится к электможет быть исполь- томатизив частретение отроению и электропр ым и е водах ававления эованрован акли м тормозе Тсистем у ыи на нный т дисковый к 6 в виде епленноигового эа рх нитопроодержитдин иэ выво инеи че одному из выв я источника п нитоуправляемь геркон, устан лен с возможно взаимодействия сстоянного магнита го управления,Электромагнитн ормоз состоит иэ озного узла и эл ривода, После фририкц яния яю нныи и включеугим выв о торнитногоит обмот т угим Выводо Силовые за тания и дактора 1 ка дний содерй магнит и магниатушки ку ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГНКТ СССР(56) Авторс3,КТР Изобретение относится к обл и электромашиностроения и может быть использовано в электроприводах автоматизированных систем управления, в частности для комплектации электро двигателей, применяемых в приводах подач автоматизированных станков и автоматических манипуляторов,Целью изобретения является повышение надежности работы электромагнитного фрикционного тормоза путем контроля эа его срабатыванием,На фиг, 1 представлен общий вид предлагаемого тормоза, на фиг2 принципиальная электрическая схема топровод 3, закреплен 4 электродвигателя, Ф тормозной узел содерж якорь 5, тормозной ди упругой мембраны, зак валу 7 посредством ца ма 8, и тормозную пов образованную на торце вода 3, Цепь управлен катушку контактора 10 дов 11 которой подсое такт 12 управления к дов 13 для подключени тания, Замыкающий маг элемент 14, например,в цепь управления междудом 15 для подключения,фф, ,э 1)1 н 1 ц; оботкл 1 5 г 1 с 11 м ггггдцнц злектрсэлвиг а -гцТ рь 1 озл си;1 чые эл мыкаюпие;э дс) веццо в цепь обмотки 1, Вход 20угрдцпяс мого ключа 21 лодкин чен к1 го гу 11 катушки контактора 10 и квыводу 1" для подклнэчения источникагитдция, Вьгход 22 ключа 21 включенЛ 1 Л Ц ЬНО МД НИтСУПРаВЛЯЕМОМУ ЭЛЕ- менту 14, )мотка реле 23 сигнализации вк гючецд между въгводдми 13 и 16. , визулпьцого коцтро.ггя состояния гормо л с.гужит сгггцальндя лампа 24, э 1 ЕПОВЛтСЧ) ЦО С КОтОРОй ЦКЛЮЧЕЦ дмыьдюппгй контакт 25 реле 23. Упрлв-.",1 кпн)ч 21 ссдержит клнэченой )емс цт 26 и блок 27 управлеция, ка".рый залет время, в течение которог к)н)невой элемент с) переходит и ул.рживлется Р замкнутом состояи 1, Ею гвэй элемент 26 может быть ньполцец, например, в виде здмьканлцегокоцгдктд промежутс)чного реле, питд -цис нд осмотку которого подается втс чс ние греме ци, здлдвлемог а бэлсэ -ком 27.3 гектромлгггитьгь фринсгенный тор -мо э работает спедуюгяим обэрз зом,В исхо;гцом состоянии, к)гдл цдвывсэды 11, 1) для п дк.гючеция источ -ника питания пс)дано цдпряжегиге питания, коцтдкт 12 управления рдзмкцути катугцкд контдкторл 10 обесточена,Гледовдтельгго, контакты 17 разомкнуты и напряжение на обмотку 1 тормоза40е поддется. При этом под действиеммдгнитцого поля постоянного магнита 2якорь 5 притянут к магнитопроцолу 3до упора в тормозную поверхцссть 9,т,е. тормоз замкнут и вдл 7 здтормо 45жен, 1 оскольку в магнитной ц ци постоянного млгцитапри притггутомякоре 5 воздушные зазоры прлктическиотсутствуют, то пс токи его рл- елциянезнлчитепьы и магитоупрлвпяемьйэ.емец г 1 с ос глется рд зомкцутгг,50разрывя цепь обмотки розге 23. Соц)такт 2) при этом рдомкцут и:Лмпд ,.цце све гип с, сигцдпи зируя т м сдглцм,что тормо замкнут,ри лмьнаци 1 котак д ,. г:,111 е -55ния цд вход ) к гюча 1 п д;цдпряжецисэд .с т с.г:1 цд с Г.г, нл 27.ц гзг тор;1(ццлн)ЦОДКПНЧЕЦЦЦМЦ К Он ЦН, ЦЦЛгЦЯ,фэ тл ктоэ 1 ) 11 ре;ге,:1 л г 3 тг,1) Р з и цх коцтдкты 17 и ,э дмыкднэтся, ри этом ллмггл1 жгг лс тя, гиг цлциэируя, что упрдвпяемьгй ключ 1 гра - ботал, д обмотку 1 также подаетсянапряжение и онд создает магнитцьгй поток, направпенццй встречно ылгнитцому потоку постоянного млгцита 2, УсиИе притяжеция якоря 5 умецьпЛетСя И ОН Под дЕйетг ИЕМ МЕМбрдцЫ 6 отхсэлпт от млгццтопровопа 3, т,е, тэрмоэ рсэзмгкается и вдл 7 растормд - жцвлется. Потк рдссеция гостоянногллгИтд 2 за счет возцикновениядуг 1 ого зазора между якорем 5 1: "л. цитопг)ово,гом ) ре к унеггичивл -с" сэамь кает магцитоупрдвеый эгл цт 17, В течение време г размыкдция гормозд кпн)ценой элемент 2 с)остается замкнутым эд счет сигнала с блока 27, По 1 стечении времени, задаваемого бэгоком 27, кпнэчевой эпе - мс.нт 2) раэмцкдется, Однако, пс с кольКу ЭЛЕМЕНТ 1 г ЗЛМКут, тО КатугКИ контактора 1) и р)ле 23 остаются пог, ндпряжецием. Тем самым обмотки 18 и 1 также сэстдются под цлпряжением, а сигцдпьцля зглм.л 24 светится, сигнализируя о рлзомкцутом состоянии тормоза, Если по кдким-нибудь причинам после подачи напржения на обмотку 1 тормоз не разомкнулся (например, вследствие обрыва в обмотке 1) и межд.; якорем 5 и млгнитопровс)дом це появился зазор, то поток рассеяния постоянного магнита 2 не увеличится и ыагнитоупрдвляемгпг элемент 14 останется разомкнутым. Тогда по истечении времени, задаваемого блоком 27, ключевой элемент 2 б разомкнется и разорвет цепь питания катушки коцтдктора 1 О. Контакты 17 разомкнутся, отключая электродвигдтель и тормоз от силовой цепи, не позволяя им работать в аварийном режиме при ошибочно замкнутом тормозе, а сигнальная лампа 24 потухнет, сигнализируя о том, что отключение электродвигателя вызвдцо именно цесрабдтцвднием тормоэа,Если при нормальной работе тормоза, когда оц находится в разомкнутэм псложеции, разомкнуть контакт 12 упрлвления, то цеплитани;1 катушки коцтлкторд 10 рдзорвется, Тем слмьгм( ;с с 1 5 с( с ( с ( "с С( сс, 1 ( С(сс с сс)ссс потек 6)сстг с 1 ,( е гсет сякир . гс л йг" сс(.1 мл цитцог о сс(ОКЛ ПОГТ(СЦ 1 СГ М;СЦЦТЛ ПРИТ 5 ГЯ; -ется с мл цитопрог(оу 3 Со упгсра втормо цую поверкисть ( злтормлжицляТРМ СдивМ сЛ;, 1, ПОТОК рЛССРясяи сстпнного мл цитл 2 ири этом ргз -ко уме цьлсле т(.и мл Г цитоуирл вляемыйэлемент 1 Й рлмыкается разрывая цепьобмотки реле 21, Контакт 25 реле 23размыкается и сигнальная лампа 24перестлет светиться, сигнализируя озлмыклции тормо:л.Если по каким-нибудь причинампос.(с рдзмыклци контлктд упрлвлеция12 и снятия напряжения с обмотки 1тормоз це замкцулся ,гслиример примеханическом заклинивлции якссря)млгцитоупрдвляемыс( элемент 14 останется разомкнутым, Тогда к обмоткереле 3 продолжает подаваться напряжение, контакт 25 замкнут и сигнальная лампа 21 светится, сигнализируя о том что тормоз не замкнулся.При этом к обмоткам 18 и 1 напряжение не подводится, так как контакт12 управления рлзомкгут,В зависимости от области применения и условий эксплуатации тормоза,например при его использовании вэлектродвигателях привода подачи с.танков с ЧПУ управление электродвигателем и тормозом может осуществляться по алгоритму работы, заложенному в ЧПУ с учетом состояния тормоза, контролируемого по замьканию илиразмыканию контакта 25 реле 23Формула и з обретенияЭлектромагнитцысс фрикционный тормоз, содержащий размьклющий фрикционякоря тормозцого лц кл с т 1(,цц("рхссости, обрл с(св,с с Ссл т р(с(10 мл цитопроволл, при(сем с л Сцст( СС( в(и як 1 рь у(.тассолесС г с м (с ц( ,с(отцосительцого пер м(с( цц"с:(цсм направлении, о т л и ч л к щс я тем что, с пеьс( Сс(сс(С цц15 дежцости путем обеспечецц С(есс,осст,скт -цого контрочя зл его срлб:стьцлцием,оц сцлбжец цепью упрацлеция, сспержлщей контдктор, коцтлкт угрлгс цси дна вывода для подключения источ 20 ника питания, управляемого ключом,реле сигнализации и замыкающиммлгцитоуправляемым элементом, причем последний закреплен цд млгнитопроводе с возможцостькс срабатывания25 от полей рассеяния постоянного магнита, первый вывод катушки коцтлкторлподсоединен к одному из выводов источника питания через коцтлкт управления, а второй вывод клтупски коц тактора подсоединен через замыкающиймлгнитоупрлвляемый элемент к другомувыводу источника питаия) вход упрэцляемого ключа подключен к первомувыводу катушки контакторл и к другому выводу источника питлция, выходуправляемого ключа подключен параллельно замыкающему магсит( упрагссемому элементу, а обмотка реле сигнализации включена между одним выводом ,)0 источника питания и вторым выводомкатушки контактора,1684823 Составитель А,ИсаевТехред А.Кравчук Корректор А.Обручар Редактор О,Спесивь Заказ 3510 Тираж Производственно-издательский комбинат Патент , г. ужгород, ул. Гагарина, 11110 НИИПИ Государстве чного комитет 113035, Москва, фиг 1 Подписное по изобретениям и откр -35, Раушская наб., д. иям при ГКНТ СССР