Автоматическая линия для однотипных станков

(5)5 В 2 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ских линий обработки машиностроительных деталей. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей, Для этого автоматическая линия снабжена вторым дополнительным конвейером с встречной ниткой 17 для возврата обработанных деталей на станки предыдущей операции посредством дополнительных механизмов поперечного переноса 16,18,19. Встречная нитка 17 и нитка 10 заготовок расположены параллельно друг другу в одной плоскости. Все отсекатели 11 установлены на нитке 10 заготовок и встречной нитке 17 и снабжены механизмами распознавания кода. 1 ил. ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР. (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков(72) М.Е. Бараб-Тарле, Я,И. Кушнир,В,Н. Остреров, Р.Д. Сойфер и Б,Ч. Хейфец (56) Авторское свидетельство СССР М 1685682, кл. В 23 0 41/00, 1988. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ , (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к палетно-роликовомутранспорту несблокированных автоматичеЬТ СлХ ЮХ Ьаю дага77777 1780991 А 210 20 дующим образом 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к станкостроению, в частности к палетно- роликовому транспорту несблокированных автоматических линий обработки машиностроительных деталей и является усовершенствованием линии по а,с. М 1685682 (заявка М 4368780).Целью изобретения является расширение технологических возможностей автоматической линии за счет обеспечения возможности возврата обрабатйваемых деталей на предыдущие станки.На фиг,1 изображена схема автоматической линии с палетно-роликовым конвейе ром."Автоматическая линия состоит например, из станков 1,2,3, выполняющих операции 1,11,11; станков 4, параллельно выполняющих операции Ч (1 Ч, Ч); станков 5, параллельно выполняющих операции Ч(Ч, Ч, Ч-З, Ч). В конце линии находится станок 6,выполняющий операцию Ч.В начале линии расположена подъемная станция 7 подъема пустых палет с нижней (возвратной) нитки 8 конвейера. Датчик ,максимального накопления 9 на нитке 10 заготовок служит для контроля накопленияпадет перед первым станком 1, а отсекатель 11 - для выпуска палет с заготовками наупор 12, Для смены на палете заготовки на обработанную деталь служит манипулятор 13,Механизм поперечного переноса 14 служит для переноса обработанных деталей на участке с параллельно работающими станками (например, 4 и 5) с нитки 10 заготовок на нитку 15 дополнительного конвейера обработанных деталей. Механизм поперечного переноса 16 со средним положением служит для переноса палет с нитки 15 обработанных деталей на нитку 10 заготовок и встречную нитку 17 дополнительного конвейера обработанных деталей, а также - со встречной нитки 17 на нитку 10 заготовок. Встречная нитка 17 расположена в одной плоскости с нитками 10 и. 15 и параллельна им, Встречная нитка 17 служит для возврата обработанных деталей на станки предыдущей операции посредством механизмов поперечного переноса 16,18,19, которые расположены по оси действия манипуляторов 13 последнего станка каждой операции (каждого станка, если станок один). Механизм поперечного переноса 20 служит для переноса палет только с нитки 10 заготовок на встречную нитку 17. Для переноса палет со встречной нитки 17 на нитку 10 заготовок служат механизмы поперечного переноса 16,18,19. При этом механизм поперечного переноса 19 расположен по оси первого станка и служит для переноса падет только со встречной нитки 17 на нитку 10 заготовок. Отсекатель 21 служит для выдачи палет на подъемную стайцию 22, которая предназначена для опускания пустых палет на нижнюю (возвратную) нитку 8,На нитке 10 заготовок и нитке 15 обработанных деталей имеются датчики максимального накопления палет 23. Все отсекатели 11 расположены на нитке 10 заготовок и встречной нитке 17 и снабжены механизмами распознавания кода (условно не показаны). В упорах 12 нэ нитке 10 заготовок имеются устройства для нанесения кода на палеты (условно не показаны) На встречной нитке 17 в зоне действиямеханизмов поперечного переноса 16,18 и 19 имеются упоры 24, Работа транспорта осуществляется слеПодьемная станция 7 поднимает палетус нижней (возвратной) нитки 8 конвейера наверх. Палета загружается заготовкой и при свободном датчике максимального накопления 9 перемещается до отсекателя 11. В отсекателе 11 происходит считывание кода палеты. Если код на палете соответствует коду операции, отсекатель 11 выпускает палету на упор 12 (если он свободен), портальный манипулятор 13 заменяет заготовку на деталь, обработанную на данной операции, а механизм нанесения кода наносит на палету соответствующий код. После чего палета с деталью пропускается на следующий отсекатель 11, если свободен датчик максимального накопления 9. В следующем отсекателе 11 происходит считывание кода. Если код на палете соответствует коду следующей операции; то действие механизмов транспорта аналогично описанному выше Если код на палете не соответствует коду операции, то палета пропускается по нитке 11 заготовок до следующего отсекателя 11 и т;д. до совпадения кодов Если по техпроцессу, обеспечиваемому линией, необходим возврат палеты с деталью по предыдущей операции (предыдущую по расположению оборудования), палета с деталью после изменения кода на палете не пропускается дальше по нитке 10 заготовок, а механизмами поперечного переноса 16,18,19 переносится на встречнуюнитку 17, по которой движется в обратномнаправлении до отсекателя 11,В отсекателе 11 производится "сверка" кодов,В случае несовпадения палета следует до следующего отсекателя 11 и т.д,В случае совпадения, осекэтель 11 пропускает палету по встречной нитке 17 до1780991 Составитель Л,ПыжиковаТехред М.Моргентал Корректор Е.Папп Редактор Заказ 4241 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4 И Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 упора 24 и с упора 24 стоящей поперечного переноса 15,18,19 возвращается на нитку 10 заготовок на упор 12 той операции, которая соответствует коду на палете.Работа транспорта на участке с параллельно работающими стойками осуществляется следующим образом.Палета с деталью приходит по нитке 10 заготовок на отсекатель 11 первого станка на данной операции.Если код палеты не соответствует коду операции, палета пропускается дальше (ес. ли свободен датчик максимального накопления) и в отсекателе 11 каждого иэ параллельно работающих станков происходит "сверка" кодов, Палета беспрепятственно проходит через этот. участок по нитке 10 заготовок.Если код палеты соответствует коду операции, участок работает по обычной схеме работы,Первый станок обеспечивает себе минимальное накопление деталей, при превышении которого упор пропускает деталь к следующему станку этой операции и т.д. На упоре 12 происходит замена портальным манипулятором 13 заготовки на обработанную деталь и станция поперечного переноса 14 переносит палету с деталью на нитку 15 обработанных деталей. На упоре станка при замене манипулятором 13 заготовки на об работанную деталь происходит перекоди.- рование палеты, в соответствии с которым у последнего станка этой операции станция поперечного переноса 16 переносит палету с деталью с нитки 15 обработанных деталей 10 и с упора 12 станка на встречную нитку 17,либо с упора 12 палетаследует дальше по нитке 10 заготовок, а станция поперечного переноса 16 переносит палету на нитку 10 заготовок.15 Формула изобретенияАвтоматическая линия для однотипныхстанков по авт.св, М 1685682, о т л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, линия снабжена 20 вторым дополнительным конвейером с механизмами распознавания;расположенным параллельно основному с, возможностью перемещения в направлении, противоположном основному, и свя занным с основным конвейеромпосредством дополнительно введейных механизмов поперечного переноса.