Устройство для управления изготовлением амортизатора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (1 51)5 В 21 Г 35 Е АНИЕ ЕЛЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯИЗГОТОВЛЕНИЕМ АМОРТИЗАТОРА(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для изготовления проволочных амортизаторов. Цельизобретения - расширение технологическихвозможностей и области применения. Дляизготовления амортизатора спираль должнабыть растянута до определенного ша гаи намотана на вращающуюся оправку подопределенным заданным углом к оси оправки. Спираль растягивают за счет того, чтоскорость приема растянутой спирали выбирают больше скорости подачи нерастянутой спирали, шаг растянутои спирали контролируют с помощью индуктивного датчика и при отклонении его от требуемого значе. ния автоматически изменяют скорость подачи нерастянутой спирали. Растянутую спираль раскладывают на вращающуюся оправку под определенным углом к оси оправки, величину которого вычисляют и автоматически поддерживают путем изменения скорости раскладки. Устройство содержит основание 1, узел 2 приема спирали, раскладчик 3 спирали, индуктивный датчик 4, узел 5 подачи спирали, индуктивный датчик 6, лоток 7 подачи нерастянутой спирали, изолирующие прокладки 8 и 9, спираль 10, амплитудные детекторы 11 и 21, узлы2 и 18 сравнения, усилители 13 и 19, задатчик 14 шага, датчик 5 измерения скорости раскладки, блоки 16 и 22 деления, блок 7 умножения, задатчик 20 угла намотки, датчик 23 измерения скорости подачи спирали и генератор 24 импульсов. 3 ил.Изобретение относится к производству проволочного материала и может быть использовано для изготовления проволочных амортизаторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и области применения устройства.На фиг, 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - схема намотки амортизатора; на фиг. 3 - векторная диаграмма, поясняющая процесс намотки.Устройство содержит основание 1, на котором установлены узел 2 приема спирали, раскладчик 3 спирали, первый индуктивный датчик 4 шага спирали, узел 5 подачи спирали, второй индуктивный датчик 6 шага спирали, лоток 7 подачи нерастянутой спирали, изолирующие прокладки 8 и 9, проволочную спираль 10, первый амплитудный детектор1, первый узел 12 сравнения, первый усилитель 13, задатчик 14 шага спирали, датчик 15 измерения скорости раскладки, первый блок 16 деления, блок 17 умножения, второй узел 8 сравнения, второй усилитель 19, задатчик 20 угла намотки, второй амплитудный детектор 21, второй блок 22 дслеция, датчик 23 измерения скорости по.дачи спирали, генератор 24 импульсов, оправку 25, водило 26.Устройство работает следующим образом.После включения устройства (подачи питающего напряжения на все узлы) узел 5 подачи спирали начинает подавать неоастяцутую спираль 10 со скоростью 14 . Спираль 10 проходит через первый индуктивный датчик 4 и нцтераскладчик 3 и поступает в узел 2 приема спирали, который принимает ее со скоростью Ьр, причем Ьр)/, за счет чего и происходит растяжение спирали 10, Поддержание заданного шага растянутой спирали осуществляется путем управления скоростью Ь подачи спирали узлом 5 подачи спирали с помощью элекгронной схемы, состоящей из блоков 4, 1 - 14 и 24, следующим образом.Генератор 24 импульсов генерирует импульсы тока, стабильные по амплитуде, которые поступают ца лоток 7 для нерастянутой спирали, изолированный от основания 1 изолирующей прокладкой 9. Далее импульсы тока по спирали 10 поступают . в соединенный с основацием 1 узел 2 приемаспирали, Спираль О представляет собой соленоид и ток, протекающий по ней, создает вокруг нее переменное магнитное поле, величина которого пропорциональна числу витков в соленоиде, а это однозначно связано с шагом спирали, т. е. чем меньше шаг, тем сильнее электромагнитное поле вокруг спирали.Измерение значения магнитного поля вокруг спирали 10 осуществляют с помощью первого индуктивного датчика 4, выходное напряжение которого прямо пропорциональ но значению магнитного поля и следовательно обратно пропорционально шагу спирали. Выходное напряжение первого индуктивного датчика 4 детектируется первым амплитудным детектором1 и таким образом напряжение на выходе перього амплитудного детектора 11 однозначно связано с шагом спирали 10. С помощью задатчика 14 шага на его выходе устанавливается постоянное напряжение, значение которого ссютветствует требуемому шагу спирали, Это напряжение поступает на второй вход первого узла 12 сравнения, первый вход которого соединен с выходом первого амплитудного детектора 11. При равенстве сигналов, поступающих на оба входа первого узла 12 сравнения, т. е. когда шаг растянутой спирали соответствует требуемому значению, сигнал на выходе первого узла 12 сравнения равен нулю, равно нулю и поступающее на управляющий вход узла 5 подачи спирали управляющее напряжение с выхода первого усилителя 13. В случае отклонения шага спирали от требуемого значения, например при увеличении шага спирали 10, на выходе первого узла 12 сравнения появляется отрицательное напряжение, которое через первый усилитель 13 поступает на управляющий вход узла 5 подачи спирали, что приводит к увеличению скорости подачи спирали. В противном случае скорость подачи спирали 10 уменьшена до требуемого значения. Благодаря этому достигается постоянство значении шага растянутой спирали,Чтобы изгоговить амортизатор, растянутую спираль необходимо намотать на вращающуюся оправку под определенным углом к оси оправки. На фиг. 2 представлена схе. ма намотки амортизатора и векторная диаграмма, поясняющие процесс намотки.Растянутая спираль 10 наматывается на вращающуюся оправку 25 в узле 2 приема спирали, при этом спираль 10 поступает на оправку 25 со скростью Хр. Водило 26 движется вдоль оправки 25 со скоростью Линейная скорость движения оправки Г = =И Р, где в- угловая скорость вращения оправки; Я:- радиус амортизатора. Результирующая скорость Ьо =Гоп+ 1 р (фиг. 2), с которой спираль поступает на оправку 25, расположена под углом а к оси оправки. Величина угла и, под которым спираль наматывается на оправку, может быть вычислена по формулеУ,соза = - .прВеличина скорости приема спирали Ьр связана со скоростью подачи спирали Ьо узлом 5 подачи спирали соотно- шением БО 55 1 О 15 20 25 ЗО 35 45,Ш 2где Кп" = - - - коэффициент растяженияспирали 1 О, равный отношению шага, Ш растянутой спирали к шагу, Ш 1нерастянутой спирали.Таким образом, величина угла а можетбыть вычислена по формуле1 тр 7 Уп, Ш,) ир 1/н.1 К:з- иол ШИзмерение значения магнитного поля вокруг нерастянутой спирали 10 осуществляютс помощью второго индуктивного датчика 6,выходное напряжение которого прямо пропорционально значению магнитного поля иследовательно обратно пропорционально шагу нерастянутой спирали (Ш). Выходноенапряжение второго индуктивного датчика 6детектируется вторым амплитудным детек.тором 21 и таким образом напряжение навыходе второго амплитудного детектора 2однозначно связано с шагом нерастянутойспирали 10 (Ш 1). Это напряжение подаетсяна первый вход второго блока 22 деления, навторой вход которого подается напряжениес выхода первого амплитудного детектора 11.Таким образом, на выходе второго блока 22деления формируется напряжение, величинакоторого пропорциональна коэффициентурастяжения спирали О (Кп: ).Нитераскладчик 3 раскладывает спиральО на вращающуюся оправку 25. Измерениевеличины скорости раскладки, осуществляют с помощью узла 15 измеренияскорости раскладки, выходное напряжениекоторогорямо пропорционально скоростидвижения водила 26 вдоль оправки 25.Измерение величины скорости подачи спирали Г .; осуществляется с помощьюузла 23 измерения скорости подачи спирали,выходное напряжение которого прямо пропорционально скорости подачи спирали 10.Это напряжение поступает на вход первогоблока 16 деления, на другой вход которогопоступает напряжение с выхода узла 15 измерения скорости раскладки. На выходе первого блока деления формируется напряжение, величина которого прямо пропорциональна отношению величины скорости раскладкит,1 к скорости подачиЬ . . Этонапряжение поступает на вход блока 17 умножения, на другой вход которого поступает напряжение с выхода второго блока 22деления. Таким образом, на выходе блока17 умножения формируется напряжение, величина кбторого прямо пропорциональна косинусу угла намотки спиралина оправку.С помощью задатчика 20 угла намоткина его выходе устанавливают напряжение,значение которого соответствует требуемомукосинусу угла намотки спирали на оправку,которое поступает на второй вход второго 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 узла 18 сравнения, первый вход которого соединен с выходом блока 17 умнов.ения. При равенстве сигналов, поступающих нд оба входа второго узла 8 сравнения, т. с. н случае, когда угол намотки соответствуе 1 требуемому значению, сигнал на выходе второго узла 18 сравнения равен нулю, равно нулю и поступающее на управляющий вход нитераскладчика 3 управляющее напряжение с выхода второго усилителя 9. В случае отклонения угла намотки от требуемого значения, например при увеличении угла намотки, напряжение на выходе блока 17 умножения уменьшается, на выходе второго узла 18 сравнения появляется положительное напряжение, которое через второй усилитель 19 поступает на управляющий вход нитерасклддчикд 3, что приводит к увеличению скорости движения нитенодителя 26. В противном случае скоростьдвижения нитенодителя 26 уменьшена. Благодаря этому достигается постоянство значения угла намотки спирали нд оправку. Устройство для управления изготовлением амортизатора, содержащее первый индуктивный датчик шага спирали, который подключен через первый амплитудный детектор к первому входу первого узла срдннения, второй вход которого соедини с выходом задатчика иага спирали. д выход через первый усилитель подключен к управляющему входу узла подачи спирали, генератор импульсов, электрически соединенный со спиралью, узел приема спирали, отлсс саюсссееся тем, 1 то, с целью расширения технологических возможностей и области применения, н него введены датчик измерения скорости раскладки, датчик измерения скорости подачи спирали, первый и второй блоки деления, блок умножения, второй узел сравнения, второй усилитель, вгорой ампли. тудный детектор, задатчик угла намотки, ло. ток подачи нерастянутой спирали, раскладчик спирали, второй индуктивный датчик шага спирали, выход которого через второй амплитудный детектор соединен с входом делимого второго блока деления, нход делителя которого подключен к выходу первого амплитудного детектора, а выход - к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого блока деления, вход делимого которого подключен к выходу датчика скорости раскладки, а вход делителя - к выходу датчика измерения скорости подачи спирали, причем выход блока умножения соединен с первым входом второго узла сравнения, подключенного вторым входом к выходу задатчика угла на. мотки, а выходом через второй усилитель - к управляющему входу раскладчикаспирали.676730 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101