Автоматическая линия для сварки кузовов автомобилей различного типа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН АЗ 7 047(51) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ помь с вов тактами перример, вмобилей. Взаготовок 2ном относитнии и свариСогласно дадля сваркиные 4 и подботы,В автоматичбатывать более х кои лин можно о вух различных тип ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГННТ СССР 1(71.) Кука Швейсанлаген унд РоботерГмбХ ФЕ)(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СВАРКИКУЗОВОВ .АВТОМОБИЛЕЙ РАЗЛИЧНОГО ТИПА(57) Изобретение относится к областисварки, в частности к устройствамдля сварки кузовов автомобилей различного типа, Цель - уменьшение.занимаемой площади. Автоматическая линия содержит продольные направляющие дляперемещения заготовок, рабочий узел,стационарные и подвесные сварочныеработы, два узла ожидания и платфор-,мы. Узлы ожидания снабжены параллельными направляющими для рам, платфврИзобретение относится к области сварки, в частности к участкам для автоматической линии для сварки кузовов автомобилей различного типа.Целью изобретения является снижение занимаемой площади.На фиг.1 изображена линия, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - рамы с соединительными элементами. втоматическая линия содержитольные направляющие 1, по которой мы также снабжены приемнымн направля"ющнми для рам. Для сварки одного типа кузовов автомобилей заготовкадается на рабочий узел, платфорсоответствующими этому типу кузорамами перемещают их по направляющимк рабочему узлу. Зажимнымн элементами рамы детали заготовки центрируются и фиксируются, а затем свариваются роботами, При варке другого типакузовов платформы с рамами перемещают по направляющим до совмещения направляющих узлов ожидания с направляющими платформ. В этом положении ненужную раму перемещают на направляюшиеузла ожидания, а необходимую - нанаправляющие платформы. При такомперемещении рам для уменьшения расхода энергии все рамы снабжены соединительными элементами, обеспечивающими надежное соединение и разъединение рам при их взаимном поперечномнаправлении, Указанная компоновка линии позволяет занимать малую площадь.3 э.п. ф-лы, 3 ил. емещают заготовки 2, напвиде деталей кузова авторабочем узле 3 детали этизажимаются в центрированельно друг друга положеваются друг с другом,иному примеру выполнения предусмотрены стационарвесные 5 промьппленные ра 1662346заготовок, С каждой стороны направляющих 1 автоматической линии длякаждого отдельного типа заготовкипредусмотрена одна из рам 6"8, причем управление линии обеспечиваетдля находящейся в рабочем узле 3заготовки 2 подачу соответствующейрамы 6,7 или 8.С каждой стороны автоматическойлинии для обработки трех различныхтипов А-В заготовки изображены трирамы 6-8, В рабочем положении 9 находятся рамы 8 для обработки соответствующей заготовки 2, Обе другиерамы 6 и 7 находятся .в параллельныхнаправляющих 10 и 11, расположенныхвдоль оси автоматической линии. Этинаправляющие 10 и 11 образуют узлыожидания 12 и 13 с направляющими длярамби 8.Направляющие 10 и 11 прерваны взоне рабочего узла 3. В этой зоне скаждой стороны автоматической линиипредусмотрен подвижный направляющийучасток 14, установленный с возможностью перемещения в направлениистрелы 15 поперек автоматической линии 1. Подвижный направляющий участок 14 выполнен в виде портальнойбалки 16, размещенной на подвижнойплатформе 17, установленной в поперечных направляюших 18 с воэможностьюперемещения в направлении стрелы 15,т.е. в направлении перемещения. Этотподвижный направляющий участок 14может подводить размещенную на немраму 8 к заготовке 2. Находящиеся нараме 6,7 и 8 зажимные элементы 19могут принимать, центрировать и зажимать соответствующую заготовку 2, 40В положении зажима заготовки 2 начина"ют работать сварочные работы 4 и 5,т.е. они сваривают части заготовки2, например при прохождении стрелы.,45промьпипенного робота 4 через полостиотдельной рамы 8.Когда работа на заготовке закончена,то платформу 17 перемещают об"ратно в промежуточное положение 20,50благодаря чему заготовка 2 можетперемещаться по автоматической линии1 в следующий рабочий узел,Для осуществления перемещениярам с направляющих 10 и 11 на платформу 17 с наименьшим расходом энергии55на смежных торцовых сторонах 21 рам16,7 и 8 смонтированы соединительныеэлементы .22 и 23. Эти соединительные элементы 22 и 23 выполнены так, что они могут надежно сцепляться и расцепляться при перемещении платформы 17 с размещенной на ней рамой 8. Рекомендуется устанавливать привод для перемещения рам 6, 7 и 8 в зоне платформы 17, причем этот привод обеспечивает изменение направления перемещения рам и одновременно перемещает две рамы 6,7 и 8.Портальная балка 16 снабжена приемными направляющими 24 . На каждой платформе портальная балка 16 состоит из трех направляющих колонок 25, имеющих направляющие 24, Эти колонки 25 установлены со стороны рабоче - го узла автоматической линии на краю платформы 17. В случае, если для обработки другой заготовки 2 следует испольэовать другую раму 6 или 7, то платформу 17 с подвижным направляющим участком 14 перемещают в положение совмещения относительно одной из обеих направляющих 10 или 11 с направляющими 24 платформы. Требуемая рама 6 или 7 вдоль соответствующей направляющей 10 нли 11 выдвигается и ранее использованная рама 8 одновременно перемещается в свободное положение направляющей 10 или 11.На фиг.1 изображены различные положения 9,20,26 и 27 платформы 17Платформа 17 может перемещать принятую раму 8 в рабочее положение 9 или в промежуточное положение 20, или в положения совмещения направляющих 10 и 11 с направляющими 24 в положениях 26 и 27, благодаря чему возможно перемещать одну или другую раму 6, 7 или 8 иэ узла ожидания 12 и 13 в рабочее полржение 9 беэ того, чтобы эти перемещения требовали много места.Формула изобретения1. Автоматическая линия для сварки кузовов автомобилей различного типа, содержащая основание с рабочим узлом, сварочные работы, узлы ожидания, выполненные в виде расположенных параллельно оси линии по обе стороны от рабочего узла направляющих, рамы с зажимными элементами для каждого типа кузовов автомобилей, установленные с возможностью размещения в направляющих узлов ожидания, поперечные направляющие, платформы с приемными направляющими для рам,уста166234 2 Автоматическая линия по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждая платформа снабжена портальной балкой, расположенной со стороны рабочего узла, а приемные направля 15 новленные в поперечных направляющихс возможностью перемещения и фиксации в рабочем, промежуточном положениях и в положениях совмещения приемных направляющих с направляющимиузлов ожидания, о т л и ч а ю щ а я"с я тем, что, с целью снижения занимаемой площади, направляющие узловожидания и поперечные направляющиесмонтированы на основании, а частьсварочных роботов размещена на платформе. 66ющие платформы размещены на этой балке.3. Автоматическая линия по п.2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что портальная балка выполнена в виде закреппенных на платформе трех направляющих колонок, равномерно расположенных со стороны рабочего узла.4, Автоматическая линия по пп,1-3, отличающаяся тем, что рамы оснащены закрепленными на ее торцовых сторонах соединительными элементами для автоматического соединения рам при совмещении приемных направляющих платформ с направляющими узлов ожидания и разъединения рам при смещении указанных направляющих относительно одна другой.1662346 актор И. Яйкови тор Н, Ревска ед ИМоргент е Тирйккомитета по иэо Москва, ЖР пис За гкнт ссс жй комбинат "Патент", г. Ужгород Гагарина, 10 аз 2139НИИПИ Государственного113035 уМВМзводственно"издател етениям и открытиям ушская наб., д. 4/5