Обгонный механизм

(51) 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ МУ СВИДЕТЕЛЬСТ АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1581919, кл. Р 16 О 41/08, 16,11,88.(57) Изобретение относится к машиностроению и може быть использовано для преобразования знакопеременного вращающегомомента в знакопостоянный и реверсирования вращения ведомого вала, Цель изобретения - упрощение конструкции иизготовления. Обгонный механизм содержит ведущий 2 и ведомый 3 валы (В). На В 3закреплена обойма 4, в которой с возможностью кругового перемещения установлены дугообразные захваты 5. Основные рычаги (ОР) 9 соединены с захватами 5 и поди ружинены относительно В 2. Дополнительные рычаги (ДР) 11 скреплены с В 2 и имеют сферические наконечники для взаимодействия с торцами захватов. Упоры 16 и 17 установлены в направляющих ДР 11 с возможностью осевого перемещения, жестко соединены друг с другом и имеют скосы для взаимодействия с ОР 9. При знакопеременном вращении В 2 наконечники и скосы ДР 11 периодически взаимодействуют с торцами захватов и ОР 9, в результате чего захваты 5 периодически расклиниваются и заклиниваются с обоймой 4, На В 3 действует вращающий момент одного направления. Реверсировэние вращения В 3 обеспечивается за счет осевого перемещения блока упоров 16, 17. 4 ил.ОИзобретение относится к машиностроЕнию и может быть использовано в приводах машин для преобразованиязнакопеременного вращающего момента взнакопостоянный с реверсировэнием вра.цения ведомого вала,Цель изобретения - упрощение конструкции механизма и изготовления,На фиг.1 изображен обгонный механизм, продольный вертикальный разрез; на 10фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-БНа фиг,1; на фиг.4 - схема сил при взаимодействии скоса с основным рычагом.Обгонный механизм содержит установленные в опорах в корпусе 1 ведущий 2 и 15ведомый 3 валы. Обойма 4 закреплена нэВедомом валу 3 и в ее цилиндрических направляющих усановлены с воэможностьюкругового перемещения дугообразные захваты 5, торцы 6 и 7 которых расположены 20В радиальных плоскостях 8, проходящих через общую ось ведущего 2 и ведомого 3Валов.Основные рычаги 9 соединены с захваг ми 5., а упругие элементы 10 связаны своими концами с ведущим валом 2 иосновными рычагами 9,Дополнительные рычаги 11 скреплены сВедущим валом 2 и имеют сферические нэКонечники 12 и 13, которые размещены прогив торцов 6 и 7, Центры сфер наконечников12 и 13 находятся в срединной плоскости 14захватов 5 и расположены на окружности15, соединяющей центры масс захватов 5,Упоры 16 и 17 установлены параллельно 35обЩей оси ведущего 2 и ведомого 3 валов сВозможностью осевого перемещения, нэлример; в направляющих 18, скрепленных с,цополнительными рычагами 11. Упоры 16 и17 соединены друг с другом фланцами 19 и 401 эльцами 20 и имеют скосы 21 и 22, которыепараллельны друг другу и размещены по.обе стороны от основных рычагов 9. Фланцы 19 связаны с системой управления (неоказана). 45Обгонный механизм работает следующим образом,Для обеспечения вращения ведомоговала 3, например, по часовой стрелке покоманде от системы управления фланцы 19 50перемещаются вправо фиг.1), в результатечего упоры 16 выходят из направляющих 18и скосы 21 занимают рабочее положение, эупоры 17 утапливаются в направляющие 18(фиг, 3 и 4), 55При повороте ведущего вала 2 и дополнительных рычагов 11 по часовой стрелкеСферические наконечники 12 раэобщаютс,: торцами 7 захватов 5, а упоры 16 своимиСкосами 21 контактируют с основными оычагами 9 фиг.2-4). Зазоры в системе выбраны так, что при этом сферические наконечники 13 также разобщены с торцами 6 (чтовсегда может быть обеспечено, так как торцы 6 и 7 и упоры 16 и 17 находятся на разныхрасстояниях от обгцей оси ведущего 2 и ве-,домого 3 валов),Скосы 21 расположены так, что усилияР 1 и Р 2, действующие от них на основныерычаги 9 и захваты 5, направлены параллельно и перпендикулярно срединной плоскости 14 фиг.4), поэтому под действиемусилий Р 1 и Р 2 захваты 5 перекашиваются вобойме 4 в параллельном и перпендикулярном плоскости 14 направлениях, в результате чего резко возрастают нормальныеусилия и соответствующие им касательныесилы трения в местах контакта захватов 5 собоймой 4, Когда момент от указанных силтрения станет равным по величине моментувнешнего сопротивления на ведомом валу3, захваты 5 заклиниваются в обойме 4, врезультате чего ведущий и ведомый валы 2и 3 скрепляются в единое целое и совместнодвижутся по часовой стрелке, э вращающиймомент передается с ведущего 2 на ведомый 3 вал, т,е. совершается рабочий ходобгонного механизма.При повороте ведущего вала 2 и дополнительных рычагов 11 против часовойстрелки скосы 21 упоров 16 разобщаются сосновными рычагами 9, а сферические наконечники 12 контактируют с торцами 7 фиг,2и 3). Усилие, действующее на торец 7 отсферического наконечника 12, направленопо касательной к окружности 15, являющейся траекторией движения центра масс захвата 5, поэтому захваты 5 расклиниваютсяс обоймой 4 и движутся в ней против часовой стрелки, а упругие элементы 10 обеспечивают выборку зазоров. При этомвращающий момент не передается на ведомый вал 3 и он движется по часовой стрелкепо инерции, т,е. совершается холостой ходобгонного механизма,При повороте ведущего вала 2 в обратном по часовой стрелке) направлении сферические наконечники 12 разобщаются сторцами 7, скосы 21 контактируют с основными рычагами 9, захваты 5 перекашиваются и заклиниваются в обойме 4 и циклповторяется, при этом за полный цикл работы обгонного механизма на ведомый вал 3действует вращающий момент одного (почасовой стрелке) направления и ведомыйвал 3 вращается по часовой стрелке.Для реверсирования вращения ведомого вала 3 по команде от системы управленияфланцы 19 перемещаются влево(фиг,1), приагом упоры 16 утапливаются в направляю166151211 щих 18, а упоры 17 выходят из направляющих 18 и скосы 22 занимают рабочее положение (фиг.3).При повороте ведущего вала 2 и дополнительных рычагов 11 против часовой 5стрелки сферические наконечники 13 разобщаются с торцами 6 захватов 5, а скосы 22упоров 17 контактируют с основными рычагами 9 (фиг,2 и 3)., в оеэультате чего захваты5 перекашиваются и заклиниваются в обой- "10ме 4, ведущий и ведомый валы 2 и 3 скрепляются в единое целое и движутся противчасовой стрелки, а вращающийся моментпеоедается с ведущего 2 на ведомый 3 вал,т,е, совершается рабочий ход обгонного механиэма на режиме реверсирования,При повороте ведущего вала 2 с дополнительными рычагами 11 по часовой стрелке скосы 22 упоров 17 разобщаются сосновными рычагами 9, а сферические наконечники 13 контактируют с торцами 6, врезультате чего захваты 5 расклиниваютсяс обоймой 4; движутся в ней по часовойстрелке, при этом вращающий момент непередается на ведомый зал 3 и он движется 25против часовой стрелки по инерции, т.е. совершается холостой ход обгонного механизма на режиме реверсирсвания.При повороте ведущего вала 2 в обратном (против часовой стрелки) направлении 30цикл работы повторяется, при этом за полный цикл работы обгонного механизма нережиме реверсирования на ведомый вал 3действует вращающий момент одного (против часовой стрелки) направления и ведомый вал 3 вращается против часовой стрелки,Обгонный механизм обеспечивает воэможность преобразования знакопеременного вращающего момента з энакопостоянный и реверсирование вращения ведомого вала-.и имеет простой механизм переключения,Формула изобретения Обгонный механизм, содержащий соосно расположенные ведущий и ведомый валы, закрепленную на ведомом валу обойму с цилиндрическими направляющими, подпружиненные относительно ведущего вала основные рычаги с захватами дугообразной формы, расположенными с воэможностью окружного перемещения по направляющим обоймы, дополнительные рычаги со сферическими наконечниками и упорами со скосами. дополнительные рычаги установлены на ведущем валу с воэможностью поочередного взаимодействия упоров с основными рычагами, а сферических наконечников - с расположенными в радиальных плоскостях торцами захватов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции механизма и изготовления, дополнительные рычаги жестко соединены с ведущим валом, упоры жестко соединены между собой и установлены в выполненных в дополнительных рычагах направляющих с воэможностью перемещения вдоль оси механизма,Производственно- и телетский комбинат "Патент", г, Уж ул,Гагарина, 1 каз 2112 ВНИИПИ Гос Тираж 411 ственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССаушская наб 4/5