Стенд для исследования взаимодействия колеса с деформируемым телом

(51)5 6 01 М 17/ ГОСУДАРСТВЕН.(ЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ВОЕСОВ в 1 :(1 1 г Т ьБ 11 .ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.06.91. Бюл. М 23олгоградский сельско яиственныи аВАНИЯ ВЗАИ- ЕФОРМИРУЕксвиэоврильж ендам для колеса с но для изураэличных ения колесретения - озможноГо канала,изоб ых в тово О АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС Л, Строков, П.В. Строков, А.А .М. Герасун и А.Л, Конюшков 9.113;001. 6(088.8)вторское свидетельство СССР 551, кл, 6 01 М 17/02, 1977.(54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДО МОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСА С Д МЫМ ТЕЛОМ(57) Изобретение относится исследования взаимодейст грунтом и может быть исполь чения уплотнения грунта и значениях буксования и ско транспортных средств, Цель расширение функциональн стей. Стенд состоит иэ грун содержащего направляющие 5 с установленными в них с возможностьк. горизонтального перемещения полэунами 3, в которых смонтированы с воэможностью вращения оси 1 и 2, На оси 1, имеющей шпоночный паэ 8, установлено с воэможностью осевого перемещения колесо 6, к которому прикреплен барабан 1. На оси 2 закреплен ступенчатый барабан 9, на который намотан трос 11. первый конец которого прикреплен к поперечной стенке 12 грунтового канала, а второй - на ступенчатом барабане 9. Первый конец троса 10, намотанного на барабан 7, закреплен на другой ступени барабана 9, а второй конец прикреплен к барабану 1. К бобышкам 14 ползунов прикреплены концы тросов 13. связанных с тяговой лебедкой, Количество значений коэффициента буксования колеса определяется как число размещений иэ, количества ступеней ступенчатого барабана 9 по два. 1 э.п, ф-лы, 5 илЦ 7 ЗИзобретение относится к стендам дляисследования взаимодействия колеса с деформируемым телом (например, почвой)при различных положениях мгновенной осискоростей и может быть использовано для 5изучения уплотнения почвы при различныхзначениях буксования и скольжения колестранспортных, средств.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей, 10На фиг. 1 показан стенд, вид сверху сразрезом по направляющим пазам; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А - Ана фиг. 1; на фиг, 4 - радиусы ступенейс тупенчатого барабана и барабана, связанного с колесом; на фиг. 5 - зависимостькоэффициента буксования колеса от радиуса одной иэ сгупеней ступенчатого барабана,Оси 1 и 2 своими цапфами входят в 20расточки ползунов 3, которые логут скользить в прорезях 4 направляю цих 5. На оси1 закреплены колесо б и барабан 7, которыйвместе со шпонкой, скользящей в шпоночном пазу 8, может перемещаться по оси 1, 25На оси 2 жестко закреплен ступенчатый барабан 9, Трос 10 одним концом намотан из.креплен на барабане 7, а другим - наодной из ступеней ступенчатого барабана 9На другой ступени ступенчатого барабана 9 намотан и закреплен трос 11, противоположный конец которого прикреплен к1 оперечной стенхе 12 канала, Тросы 13 прикреплены к бобл шкам 14 ползунов 3. Про.ти;.оположные концы тросов 13 35прикреплены и намотаны на барабан тяговой лебедки (не показана).Колесо 6 перемещается по почве 15, деформируя ее на глубине и,При включении тяговой лебедки ползуны 3 начинают перемещаться вместе с колесом 6, которое образует на почве колеюглубиной и, При вращении оси 1 с барабана7 сматывае 1 ся часть троса 10, которая наматывается на одну из ступеней ступенчатого 45барабана 9, С другой ступени ступенчатогобарабана 9 сматывается часть троса 11, которая равна длине действительного пути,пройденного осью 1 колеса б. По соотношению действительного пути, пройденного колесом, и пути, который прошло бы колесобез скольжения и буксования, можно судитьо рею .ле качения колеса,Режим движения колеса характеризуется коэффициентом буксования д, определяемым по формуле:д 1 г 11 г 1г 1 о Йгде й - радиус колеса; г 1 - радиус барабана 7 колеса б;гю - радиус одной из ступеней ступенчатого барабана 9;г 11 - радиус другой ступени ступенчатого барабана 9 (фиг, 4),Изменяя значения одного из радиусов, можно изменять коэффициент буксования д . Наиболее удобно изменять радиусы г 11 и г 1 о ступенчатого барабана 9. Количество значений коэффициента буксования д колеса определяется как число размещений А иэ количества ступеней п-ступенчатого барабана по дваА и = п(п).Стенд позволяет получить 90 значений коэффициента буксования (скольжения), На фиг. 5 представлена зависимость коэффициента буксоаания колеса д от радиуса одной из ступеней барабана 9,Полностью затор 1 оженное и сблокированное с ползуном 3 колесо б соответствует тормозному режиму движения.Свободному режиму движения колеса б соответствует отсутствие канатной связи лежду барабанами 7 и 9.Формула изобретения 1. Стенд для исследования взаимодействия колеса с деформ. оуемым телом. содержащий ограниченй продольными и поперечными стенками грунтовой канал, закрепленные на нем направляющие с установленными в них полэунами, привод с колесом, смонтированным на оси, установленной с воэможностью вращения в ползунах, отличающийся тем,что,сцелью расширения функциональных возможностей, он снабжен дополнительной осью, двумя тросами, двумя барабанами, первый из которых жестко связан с колесом, установленным с возможностью осевого перемещения, а второй, выполненный ступенчатым, закреплен на дополнительной оси, установленной в упомянутых ползунах с воэможностью вращения, причем первый конец первого троса, намотанного на первый барабан, закреплен на нем, а второй конец прикреплен к одной иэ ступеней второго барабана, при этом первый конец второго троса, намотанного на другую ступень барабана, закреплен на нем, а второй конец вгорого троса прикреплен к поперечной стенке грунтового канала.2,Стендпоп,1, отличающийся тем, что полэуны ус.гановлены с возможностью горизонтального перемещения и снабжены бобышками, при этом привод колеса выполнен в виде тяговой лебедки, свободные концы тросов которой прикреплены к бобышкам полэунол.1658009 б,% Ябд гп,пвСоставитель С. Белоуськоактор С. Лыжова Техред М,Маргентал Корректор А. Осауленко, Заказ 1709 Тираж 363 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоргарина, 1 1