Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2261 А Н 1 В 21 О 43/00, В 30 В 15/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 3 й"ВИНтсРТл . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ е обь ого об И Г;,ов НИЯ О АГОТО иэдции ого про- отделедачи их ение на 13 1 д(71) Воронежское производственнодинение по выпуску кузнечно-прессорудования им, М. И. Калинина(56) Авторское свидетельство СССРМ 1013043, кл. В 21 О 43/00, 1982,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕСТОПЫ И ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ 3ВОК В ПРЕСС(57) Изобретение относится к мехаи автоматизации листоштамповочнизводства и м.б, использовано дляния листовых заготовок от стопы ив пресс. Цель изобретения - повыш дежности устроиства эа счет улучшения рабочих характеристик и точности позиционирования исполнительного органа и повышение долговечности, Устройство содержит смонтированный на станине 1 подьемный стол 4, кривошип 10 с приводом 8, соединенным с редуктором 9, на выходном валу которого установлен упомянутый. кривошип, На корпусе кривошипа 10 закреплена ось 11, на которой смонтирована шестерня 13, а на корпусе редуктора 9 жестко закреплено колесо 14. Между колесом 14 и шестерней 13 смонтирована паразитная шестерня 35, связанная с ними, Паразитная шестерня 35 установлена на оси, жестко закрепленнои на кривошипе 10. Устройство позволяет снизить динамические нагрузки, появляющиеся в приводе криво- шипа 10, 3 ил.ЯЦ 9 ч ЯИзобретение относится к механизациии автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано дляотделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс.Цель изобретения - повышение надежности за счет улучшения рабочих характеристик устройства и повышение точностипозиционирования исполнительного органа, повышение долговечности.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1;на фиг. 3 - гипоциклоида движения исполнительного органа,Устройство для отделения от стопы иподачи листовых заготовок в пресс содержит станину 1, установленную на фундаменте 2 или на рельсах около пресса 3, Настанине 1 смонтированы подъемный стол 4,соединенный со штоком 5 цилиндра 6, истол 7, привод (электродвигатель) 8, редуктор 9, на выходном валу которого закрепленприводной кривошип 10,На корпусе приводного кривошипа 10закреплена ось 11, на нижнем конце которой установлен дополнительный кривошип12, а на верхнем - дополнительная шестерня 13, Позицией 1показана основная шестерня, неподвижно закрепленная накорпусе редуктора 9, Дополнительный кривошип 12 своим концом установлен в отвер.стии дополнительной каретки 15,смонтированной в направляющих 16 подающейкаретки 17.Дополнительная каретка 15 опираетсяроликами 18 на копир, выполненный в видепланки 19, соединенной с корпусом 20 соштырями 21 и 22, входящими в отверстияподающей каретки 17 Корпус 20 удерживается в горизонтальном положениипружинами 23 и 24, смонтированными нанаправляющих 25 и 26, жестко установленных в корпусе 20 и проходящих через подвижную каретку 17,В корпусе 20 смонтирована механическая рука 27 с захватными органами (присосками) 28 и 29, полости которых связаныс вакуум-насосом (не показан), Захватныеорганы 28 и 29 удерживают заготовки 30.Подающая каретка 17 установлена на направляющих 31, Рабочая поверхность план.ки 19 выполнена со скосами 32 и 33. Надополнительной, неподвижной относительно приводного кривошипа 10, оси 34смонтирована паразитная шестерня 35,кинематически связанная с основнои неподвижной шестерней 14 и шестерней 13. Устройство работает следующим ограэом, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5 Крутящий момент от электродвигателя 8 или от главного привода пресса (не показано) через редукторы 9 и приводной кривошип 10 передается дополнительному кривошипу 12 и связанной с последним шестерне 13, дополнительной каретке 15, подающей каретке 17, При вращении приводного кривошипа вокруг приводного вала редуктора 9 вместе с ним вокруг этого вала вращается и ось 11 дополнительного кривошипа 12, вместе с осью 11 вращается и дополнительная шестерня 13 Шестерня 13, вращаясь одновременно вокруг своеи оси 11, вращает и параэитную шестерню 35, которая одновременно с вращением ее вокруг неподвижной относительно приводного кривошипа 10 оси 34, вместе с последней совершает вращение и вокруг выходного вала редуктора 9 и обкатывается по неподвижной шестерне 14, установленной на корпусе редуктора 9. То есть совершает сложное движение,Вместе с шестернями 13 и 35 совершает сложное движение и дополнительный кри. вошип 12, который, поворачиваясь вокру оси 11, вместе с ней вращается и вокруг оси приводного вала редуктора 9. Вместе с приводным кривошипом 10 совершает вращение и дополнительная ось 34 и совместно с паразитной шестерней 35 вокруг приводно го вала редуктора 9.Благодаря такому сложному движению, конец кривошипа 12, входящий в отверстие дополнительной каретки 15, описыва ет траекторию (фиг 3), в результате чего продольная каретка производит возвратно- поступательное движение с выстоями в своик крайних положениях. Время выстоя определяется скоростью вращения приводного кривошипа 10 и передаточным отношением дополнительной подвижной шестерни 13 через паразитную шестерню 35 к основной шестерне 14 на угле поворота дополнительного кривошипа 12,При достижении подающей кареткои 17 одного иэ крайних положений дополнительный кривошип 12 на угле р поворота приводного кривошипа 10, совершая прямолинейное поперечное движение пе. ремещает в поперечном направлении и дополнительную каретку 15, которая, набегая своими роликами 18 на один из скосов 32 или 33 планки 19, отжимает корпус 20 вниз, а вместе с последним отжимается вниз и рука 27 с захватными 28 и 29 органами. При этом при нахождении подающей каретки 17 в крайнем правом положении при опускэнии корпуса 20 с рукой 27 и захватными органами 28 и 29 вниз присоски соприкаса. ются с листовыми заготовками 30, находящимися на по,:,ъемном столе 4 и на гтоле 7После соприкосновения присосок с ли стовыми заготовками полости присосок (не показаны) соединяются с вакуум-насосами, и листовые заготовки прихлатываются присосками, а после прохождения прямолинейного пути дополнительной каретки 15 на участке угла поворота приводного кривошипа 10 и дополнительного кривошипа 12 ролик 18 сходит со скоса 33, и корпус 20 с рукой 27 и захватами 28 и 29 с листовыми заготовками 30 усилием пружин 23 и 24 поднимаются вверх и перемещаются влево.Достигнув крайнего левого положения, система, включающая корпус 20, руку 27, захваты 28 и 29 с захваченными ими листовыми заготовками 30, за счет перемещения дополнительной каретки 15 в перпендикулярном к фронту устройства направлении и входу ее роликов 18 по скосу 33 на площадку планки 19, корпус 20 совместно со скалками, присосками и захваченными ими листовыми заготовками вновь опускаются вниз, При этом одна листовая заготовка 30 ложится на стол 7, а другая листовая заготовка 30 ложится на штамп (не обозначен) пресса 3. Полости присосок соединяются с пневмонасосом, последние разуплотняются, и при подъеме захватывающего устройства вверх листовые заготовки остаются на столе 7 и на штампе пресса 3.С выходом руки 27 с присосками из рабочей эоны пресса приводится в движение рабочий орган пресса 3, совершается технологическая операция над листовой заготовкой, находящейся на штампе, а захватное устройство, достигнув при этом снова крайнего правого положения, опускается вниз, полости присосок вновь соединяются с вакуум-насосом, листы захватываются присосками, и цикл повторяется. Положение верхней плоскости верхнего листа при этом на подвижном столе 4 контролируется конечным выключателем (не показан), сблокированным с распределительным устройством (не показано) подьемного цилиндра 6. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Установленная таким образом парлзитная шестерня 35 изменяет направление вращения приводного кривошипа 10 нэ противоположное. Конец кривошипа описывает в осевом движении укороченную гипоциклоиду, движение по которой характеризуется более высокой точностью воспроизведения приближенно-прямолинейных участков, чем при движении с траекторией по зпициклоиде,а смена знака ускорения конца приводного кривошипа эа время цикла происходит вдвое реже, чем при движении также по укороченной эпициклоиде Это позволяет повысить точность позиционирования и снизить дополнительные нагрузки.Формула изобретения Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс, содержащее станину, смонтированные на станине два стола, один из которых выполнен подъемным, механическую руку с захватными органами и механизмом ее перемещения параллельно и перпендикулярно оси подачи. имеющим связанные между собой подающую и дополнительную каретки с приводом и редуктором, на корпусе которого жестко закреплена основная шестерня, а на выходном валу - основной кривошип с осью, на верхнем конце которой смонтирована с возможностью зацепления с основой дополнительная шестерня, а на нижнем - дополнительный кривошип, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет улучшения рабочих характеристик и повышения точности позиционирования исполнительного органа, повышения долговечности, оно снабжено паразитной шестерней и дополнительной осью, при этом паразитная шестерня связана зацеплением с упомянутыми шестернями, дополнительная ось жестко закреплена на основном кривошипе, а паразитная шестерня смонтирована с возможностью вращения на этой оси.1657261Составитель Т,Иванова Редактор О.Хрипта Техред М.Моргентал Корректор Т.Колб Заказ 1676 Тираж 502 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород. ул,Гагарина, 101