Устройство для доения животных

сооз соеетсних цидлистичесних СГ 1 УБЛИН 1644 ВЗ 1 ОО, 7/ОО 51)А ЕНИЯ Р 16аучно-исс техноло ескии и и эле аий:Н;В,Браги 988, Р 3,:с 47- Автоматизация животноводчесв: Выща школа,р а 1985, с87 47Любимов Е.Ив, ческие рекомендац логической оценке .М,: ЗИЭСХ, 1976, (54) УСТРОИСТВО Д (57) Изобретение кому хозяйству, а водству, и может при машинном доен ина.Ю,В, Методипо электрофизиоильных машин, 19 2 0 аДОЕНИЯ ЖИВ ОТНЫХ относится к сельсименно к животно быть использовано ии животных, Цель судАРственный нОмитет О ИЗОВ ЕТВНИЯМ И ОТНРЫТИ ПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО Н АВЧ ОРЛИНОМУ СВИДЕТ(71) Центральныйтельский и проектинститут механизмции животноводств(56) Ветеринария,Носов Г,Р, и дпроцессов доенияких комплексах. Ки Устройство относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству, и может быть использовано при машинном доении животных.Целью изобретения является опти" мизация режима доения путем кардио стимуляции рефлекса молокоотдачи животногоНа чертеже представлена блок схема устройства для доения животных,Устройство для доения животных содержит связанный с вакуумной систе мой (на чертеже не показана) пульсатор 1, соединенный трубопроводом че изобретения - оптимизация режимадоения путем кардиостимуляциц рефпекса молокоотдачи животногоВпроцессе доения с выходов датчика 11частоты сердцебиений животного 7 идатчика 1 О частоты пульсации пульсатора 1 на вход блока 9 вычитанияэлектрических сигналов поступаютэлектрические сигналы, функциональноотражающие ритм работы пульсатора 1и ритм сердечной деятельности животного 7, Выходной сигнал блока 9 вычитания подается на вход регулятора,8 частоты пульсаций пульсатора 1, ко.торый обеспечивает синхронизацию ритмов функционирования пульсатора 1 исердца животного , Это воздействиепозволяет избежать торможения рефцекса молокоотдачи животного 1 черезбиообратную связь по цепочке пульсатор 1, коллектор 2, доильные стаканы3-6, соски вымени животного 7 и егосердечно-сосудистая система. 1 ил рез коллектор 2 с доильными стаканами 3 6, фиксируемыми на сосках вымени животного:7, 11 ульсатор 1 снабжен регулятором 8 пульсаций (регулятор может быть выполнен ца основеизвестных технических решений, например в виде реверсного мцкроэлектродвигателя, механического, связанного с регулировочным винтом серийного пульсатора, цлн в виде электромагнитного .регулятора положения ограничителя амплитуды колебаний мембраны пульсатора 1), взаимосвязанным сблоком 9 вычитания электрических сиг644831 палов (который может быть выполнен на основе классических схем вычита ния электрических сигналов, напри мер, с использованием вычитателей электрических сигналов 5 выполненных нг серийных операционных усилителях). Электрические входы блока 9 вычитания электрических сигналов сседгнены с выходамидатчика 10 частоты пульсаций 0 пульсатора 1 (датчик 10 может быть выполнен на основе серийного сенсорного регистратора механических пульсаций, представляющего собой пьезоэлектри ческий и тензорезистивный датчик, взаимосвязанный через усилитель электрических сигнапов с частотомером) и датчика 11 частоты сердцебиений жи вотного 7 (в качестве датчика 11 возможно использование серийного электр 20 ронного пульсомера для биообьектов, преобразующего контролируемый пока ватель частоты пульсаций в функцио нальный электрический сигнал).Устройство гля доения животных ра-. 25 ботает следующим образомПульсатор 1 поступающий в него постоянный вакуум из вакуумной систегы преобразует в переменный, за счет чего в течение каждого импульса пульсаций происходит чередование так тов сосания и сжатия в каждом из зафиксированных на сосках вымени живот ного 7,цсильных стаканов 3-6, связанных трубопроводом через коллектор 2 с пульсатором 1. При этом с выходов. датчика 10 частоты пульсаций пульса- тора 1 и датчика 11 частоты сердцебиений животного 7 (пульссмера) на входы блока 9 вычитания электричес ких сигналов поступают электрические сигналы, Функционально отражающие частоту пульсаций пульсатора 1, а соответственно, и уровень частоты рабо-. ты доильных стаканов 3 б и частоту сердцебиений животнсгс:7, А так как блок 9 вычитания электрических сигна". лов связан с.регулятором 8 пульсаций пульсатора 1, то управляющим (возму щающим) электрическим сигналом дляэ регулятора 85 регулирующего частоту пульсаций пульсатора 1, будет выходной электрический сигнал блока 9 вычитания электрических сигналов отражающий разность между величинами1частоты пульсаций пульсатора.1 пульсаций сердца животного 7. Этопозволяет автоматически регулироватьчастоту пульсаций пульсатора 1 (т,е,подстраивать частоту пульсаций пуль"сатора 1 под ритм сердечной деятель.ности животного 7), так как толькопри синхронности пульсаций пульсатора 1 и ритма сердцебиений животногона вход регулятора 8 пульсаций ггульсатора 1 будет посгупать нулевойсигнал, 11 ри наличии же разности междучастотами работы пульсатора 1 и ритмом сердечной деятельности животногоиз блока 9 вычитания электрическихсигналов на вход регулятора 8 будетпоступать разностный сигнал (сигналразбаланса стационарного состояниярегулятора 8), который автоматическирегулирует (подстраивает) частотупульсаций пульсатора 1 к частотеритма сердца животного 7, Тем самымосуществляется непосредственно в процессе доения синхронизации частотыпульсатора 1 доильного аппарата счастотой пульсаций (рнтмом сердечнойдеятельности) животного,Так, например, если частота пульсаций пульсатора 1 доильного аппарата превышает частоту пульсаций сердца животного 7 за счет нервно-гуморальной связи доильный стакан - сфинктер соска, увеличивается возбудимость сердечнойишцы животного и начинается рефлекторное торможение молскоотдачиОднако проявление этогоотрицательного явления в устройстведля доения исключается 5 тк при Всякой разности выходных электрическихсигналов датчика 10 частоты пульсацийпульсатора 1 и датчика 11 частотысердцебиений животного на вход регулятора 8 пульсаций пульсатора 1 пос:тупает из блока 9 вычитания этихэлектрических сигналов электрический сигнал управления (регулирования),изменяющий частоту пульсаций пульса.тора 1 в сторону их синхронизации,Таким обра"ом, всякое нарушениесинхронизации работы пульсатора 1с ритмом сердечной деятельности животного является возмущающим сигналом (сигналом пуска) регулятора 8,который изменяет частоту пульсацийпульсатора 1 в сторону выравниванияее с частотой сердцебиений животного,и только после выравнивания этихчастот на выходе блока 9 вычитанияэлектрических сигналов исчезает сигнал управления частотой пульсатора1, т,е автоматически поддерживается непосредственно в процессе доениясинхронизация частоты пульсаций пульсатора 1 доильного аппарата с частотой сердечного ритма животного,Таким образом, применение устрой-. ства для доения животных обеспечи вает возможность установления био обратной связи режима сердечной деятельности животного с режимом ра боты пульсатора 1, а соответственно, и работой сфинктеров сосков вымени животного, и реализации на основе этого эффекта кардиостимуляции рефлекса молокоотцачи, проявляющегося именно при синхронной работе сфинктера и сокращений сердца животного,Это обусповлено тем, что оптимум частоты раздражений водителя сердечного ритма коровы зависит от работы до ильных стаканов 3-6 и полнота вью. даивания возможна только в случае физиологически оптимального режима, когда частота пульсаций сфинктеров сосков вымени не превышает частоту сердцебиений животного. В этом случае молокоотдача за счет стимулирую" ших импульсов от сокращакщихся сфинктеров ускоряется, а рефлектор ная передача возбуждения от доиль ных стаканов 3-6 по принципу висце рального рефлекса с обратной связью регулирует рабо ту сердца животногоУстройство реализует возможность автоматической подстройки работы пульсатора 1 доильного устройства в режиме резонанса с частотой пульса животного и осуществляет доение по принципу систола - сосание, в результате чего частота пульсации пуль". сатора с самого начала доения не может превысить частоту сердцебиений животногоЭто исключает подавление рефлекса молокоотдачи, т,к, нормаль" ньй сердечный ритм животного не на. рушается и обеспечивается. тем самымфизиологически оптимальный режим доения с реализацией кардиостимули руюнего эффекта молскоотцачир Ес; тественно, что при .этом полностьюисключается влияние фактора нанесе- "ния ударов по сердцу и сердечно сосудистой системе животного, как это 5имеет место в известных доильных аппаратах, когда ритм пульсатора доильного аппарата в процессе доенияпревышает нормальный сердечный ритмживотного и в результате проявляетсяэффект торможения рефлекса молокоотдачи ускорение, сердечной деятельности уже в начале доения связано свозбуждением симпатической нервной 15 системы и поступлением в кровь животного адреналина, высокий уровенькоторого сохраняется при этом в течение всего периода доения; именноэтим можно объяснить отрицательное 20 влияние машинного доения с использованием известных доильных аппаратов на молочную продуктивность животных).Формул а из о бр ет енияУстройство для доения животных,содержащее доильные стаканы, сооб:щенные посредством трубопровода че 30 рез коллектор с пульсатором, которыйснабжен регулятором частоты пульсаций, и датчик физиологического параметра организма животного, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюоптимизации режима доения путем кардиостимуляции рефлекса молокоотдачиживотного, оно снабжено блоком вычитания и датчиком частоты пульсаций пульсатора, а в качестве датчика40 Физиологического параметра организма животного использован датчик частоты сердцебиений животного, при. этом выход блока вычитания соединенс входом регулятора частоты пульса45 ций, а входы подключены к выходамдатчиков частоты пульсаций пульсатора и частоты сердцебиений животного,1644831 Составитель: ЛПантелееваедактор 1 ь,Циткина Техред И,Дидык Корректор Т.Малец,4 е оизводственно-издательский ком Заказ 1301 ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж о изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб д. 4/5 нат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101