Способ сборки ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 4 Н 02 К 21/12 Й КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИГОСУДАРС ТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗОБ г,3 ТЕНИЯ 1)Д 1 г,ОПИСАНИЕ ИЭ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестрое ния и Чувашский государственный университет им, И,Н, Ульянова (72) В,Е, Никифоров, А.А. Афанасьев, В.А. Нестерин и С,В, Кириллов (53) 621.313.322(088.8)(56) Вольдек А.И. Электрические маши ны. Л.: Энергия, 1978, с.386-387.Авторское свидетельство Болгарии ф 24523, кл . Н 02 К 23/04, 1975,(54) СПОСОБ СБОРКИ РОТОРА СИНХРОННОГОДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЬЮИ МАГНИТАИИ(57) Изобретение относится к электромашиностроению. Цель изобретения -уменьшение амплитуды зубцовых пульсаций момента двигателяПервый цилиндрический пакет-модуль 4 ротора закрепляют на валу 1 жестко, а второй пакет-модуль 5 на вал 1 насаживают сво"бодно. Свободно смещая по окружностипакет-модуль 5 относительно пакетамодуля 4, достигают положения, в котором полностью отсутствуют зубцовыепульсации, В таком положении пакетмодуль 5 жестко фиксируют на валу 1стягивающей гайкой 6. 1 ил.1399861 ВНИИЛИ Заказ 2675/55 Тираж 665 Подписное Произв.-полигр, пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электромашиностроению, в частности к созданию синхронных машин с постояннымимагнитами, и может найти применениепри создании синхронных (вентильных)электродвигателей для регулируемыхэлектроприводов металлорежущих станков и промышленных роботов.Целью изобретения является уменьшение амплитуды зубцовых пульсацийэлектромагнитного момента в синхронном,двигателе с постоянными магнитами на роторе,На чертеже схематически изображен 15ротор для пояснения предлагаемогоспособа.Ротор содержит вал 1, балансировочные кольца 2, постоянные магнитыЭ, первый цилиндрический пакет-модуль 4 ротора, второй цилиндрическийпакет-модуль 5 потора, стягивающуюгайку 6.Первый цилиндрический пакет-моДуль4 закрепляют на.валу 1 жестко, напри мер, с помощью прессовой насадки,а второй цилиндрический пакет-модуль5 насаживают на вал 1 свободно, например, за счет того, что внутреннийдиаметр второго пакет-модуля 5 ротора 30обрабатывают по скользящей посадкена вал 1, Таким образом, второй цилиндрический пакет-модуль 5 ротораимеет возможность смещения по окружности относительно первого пакета-модуля 4 на необходимую величину по условиям полного устранения зубцовыхпульсаций электромагнитного моментас последующей жесткой фиксацией второго цилиндрического пакета-модуля 405 стягивающей гайкой 6 на валу 1 ротора,Изготавливаются два цилиндричес"ких пакета-модуля ротора, первый пакет-модуль 4 насаживают на вал 1жестко, например, с помощью прессовой посадки, а второй пакет-модуль5 насаживают на вал 1 с возможностью смещения по окружности, например,по скользящей посадке, затем второй50пакет-модуль 5 смещают относительно первого 4 на величину, близкую к одному эубцовому делению или на половину зубцового деления. Затем второйпакет-модуль 5 предварительно фиксируют на валу 1, например, с помощьюстягивающей гайки 6, расположеннойна валу 1. Затем собранный роторвставляют, например, в статор и определяют величину зубцовых пульсацийэлектромагнитного момента. Эту операцию повторяют несколько раз покане определится положение второго пакета-модуля 5, при котором зубцовыепульсации электромагнитного моментабудут устранены. После этого второйпакет-модуль 5 жестко закрепляетсяна валу, например, с помощью стягивающей гайки 6, которая контрится,1 Способ сборки ротора по изобретению позволяет более эффективно умень. шить зубцовые пульсации момента, поскольку при экспериментальном определении величины смещения пакетов модулей учтены многие дополнительные ,факторы, влиякицие на амплитуду пульсаций. Формула из обретения Способ сборки ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами путем посадки цилиндрических пакетов- модулей с постоянными магнитами на общий вал со смещением друг относительно друга по окружности и жестко. го их закрепления, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью уменьшения амплитуды зубцовых пульсаций момента двигателя, один пакет-модуль устанавливают на валу жестко, а второй пакет-модуль насаживают на вал с возможностью смещения по окружности, экспериментально определяют величину смещения, соответствующую минимальной амплитуде пульсаций момента, путем последовательных измере" ний, после чего жестко закрепляют второй пакет-модуль с найденной величиной смещения.