Загрузочное устройство

(51) 5 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ С ТЕЛ ЬСТ М 14Харь ковск им. В, И,Ле ривопишин, В.В, Калюжн го политехинаЮ, В.Хмельый и В,А.Зальств /02, 1(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УС (57) Изобретение относ нию, в частности к заг вам металлорежущих ст использовано для авто деталей. на непрерывно вки, закрепленные на в Цель изобретения - ра ТРОИСТВО ится к станкострЬерузочным устройстанков, и может быть матической загрузки вращающиеся голоращающемся столе. сширение функцио вам(71) Сумский филианического институт(56) Авторское сеид1 ч.601130, кл, В 23 нальных возможностей, Носители заготовок 2 выполнены из двух частей: верхней 13 и нижней 12, Нижняя часть 12 установлена с возможностью перемещения по направляющим 6 и взаимодействия с элементом цепи 4, Верхняя часть 13 установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 14, подпружинена пружиной 16 относительно нижней части и выполнена в виде корпуса, в котором установлен с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси фиксирующий механизм, При движении .носителей заготовки 2 ролики 22 взаимодействуют с копиром 8, фиксирующий механизм перемещается влево, Вращение шпинделя синхронизируется с вращением фиксирующего механизма, а его возможная несоосность со шпинделем компенсируется поворотом верхней части 13 относительно нижней части 12 носителя заготовок 2, 5 ил,10 20 25 30 35 40 45 Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам металлорежущих станков, и может быть использовано для автоматической загрузки деталей на непрерывно вращающиеся шпиндельные головки, закрепленные на непрерывно вращающемся столе с вертикальной осью вращения.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей путем обеспечения загрузки деталей во вращающийся шпиндель поворотного стола без остановки их вращений.На фиг,1 изображена конструктивная схема предложенного устройства, вид сверху; на фиг.2 - резрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - узелна фиг,2; на фиг,5 - разрез В-В на фиг.4,Устройство состоит из основания 1, на котором с возможностью перемещения установлены носители заготовок 2, связанные через пальцы 3 с бесконечно .замкнутой цепью 4 и через катки 5 с направляющими 6, жестко установленными на основании 1, на котором также установлены зубчатые колеса 7 и неподвижнь;й копир 8. Транспортная;. пь 3 связана с зубча" ым венцом поворотного сп.ле ", к, котсосм закреплены шпиндельные головки 11. В зоне эагруз- кидаЬ фиг.1) на .равляющие 6 выполнены эквидистантно периферии стола 10, Каждый из носителей заготовок 2 состоит из нижней части 12 и верхней 13, выполненной в виде корпуса с фиксирующим механизмом. Нижняя часть 12 имеет ось 14, в которой выполнены четыре диаметрально расположенные вертикальные прорезы 15 с параллельными боковыми стенками, в которые вставлены упругие элементы, например, плоские пружины 16. Другие концы плоских пружин 16 вставлены в прорези 17 с боковыми стенками, составляющими между собой некоторый острый угол, выполненными по диаметру отверстия 18 корпуса верхней части 13. Кроме этого, на периферии оси 14 выполнены ограничители перемещения 19, контактирующие с пазами 20, выполненными по диаметру отверстия 18 корпуса верхней части 13,В корпусе верхней части 13 каждого из носителей заготовок 2 установлен с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения фиксирующий механизм, состоящий из толкателя 21, контактирующего через ролик 22 с неподвижным копиром 8. Толкатель 21 включает в себя гильзу 23, в которой с возможностью перемещения установлен шток 24, левая и правая части которого связаны пружиной 25, а сам шток 24 имеет штифт 26, установленный в пазах 27 гильзы 23. Кроме того,левая часть штока 24 имеет стыковочный конус 28, снабженный конусной насадкой 29 из фрикционного материала, и зажимной конус 30, контактирующий с шариками 31, установленными в гильзе 23. Правая часть штока 24 связана со сталкивателями 32, перемещающими заготовки 33.Устройство для автоматической загрузки заготовок работает следующим образом.При круговом движении стол 10 своим зубчатым венцом 9 захватывае звенья транспортной цепи 4, установленной на зубчатых колесах 7, и перемещает ее, перемещая при этом носители заготовок 2, которые с заготовками 33, закрепленными шариками 31 на посадочном диаметре гильзы 23 в зоне загрузки оаЬ движутся по траектории, эквидистантной движению стола 10 за счет направляющих 6.При этом толкатель 21 носителя заготовок 2 своим роликом 22 прокатывается по неподвижному копиру 8, правая часть штока 24 начинает перемещаться влево, Благодаря жесткости пружины 25, весь шток 24 перемещается в гильзе 23, покуда стыковочный конус 28 с конусной насадкой 29 не войдет в гнездо шпиндельной головки 11, после чего толкатель 21 начинает вращаться относительно верхней части 13 носителя заготовок 2 совместно со шпинделем, При этом стыковочный конус 28 входит в гнездо шпинделя до упора, зажимной конус 30 перемещается влево настолько, чтобы разжать шарики 31 и расфиксировать заготовку 33, В это время толкатель 21 продолжает прокатываться по неподвижному копиру 8, перемещая правую часть штока 24 влево, сжимая при этом пружину 25, В результате сталкиватели 32 упираются в заготовку 33 при дальнейшем их перемещении влево, перемещают заготовку 33 на шпиндель до упора в бурт В случае несоосности горизонтальных осей носителя заготовок 2 и шпиндельной головки 11,жестко установленная на столе 10 шпиндельная головка 11 поворачивает (подстраивает) носитель заготовок 2 на необходимый угол корректировки соосности осей за счет плоских пружин 16, Корпус верхней части 13 носителя заготовок 2 поворачивается относительно нижней части 12. При этом плоские пружины 16 в прорези 17 ложатся своими концами на одну иэ боковых сторон, составляющих между собой острыи угол, что предотвращает их поломку. Кроме того, учитывая принятый угол корректировки горизонтальных осей, ограничитель 19 поворачивается в пазу 20, предотвращая при непредвиденном (случайном)1641571 20 повороте верхней части 13 выскакивание концов плоских пружин 16 из прорезей 17.После окончания сталкивания заготовки 33 на шпиндель ролик 22 переходит на ниспадающую часть неподвижного копира 8, пружина 25 разжимается, шток 24 и сталкиватели 32 занимают исходное положение.8 конце эоны загрузки аЬ стыковочный конус 28 выходит из гнезда шпиндельной головки 11 и носитель заготовок 2 перемещается на позицию собственной загрузки. После чего цикл повторяется,формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее основание, на котором установлена приводящаяся от поворотного стола бесконечно- замкнутая цепь с носителями заготовок,ил еющими выталкиватели, направляющие, имеющие в зоне загрузки форму окружности с центром, лежащим на оси вращения поворотного стола, и корир, установленный 5 с возможностью взаимодействия с выталкивателями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, носители заготовок выполнены составными из двух частей, одна часть ко торых установлена с возможностью перемещения по направляющим и взаимодействия с элементами цепи, а другая выполнена в виде установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси корпуса, под пружиненного относительно первой части,в котором установлен с воэможностью вращения вокруг горизонтальной оси фиксирующий механизм.1641571 оставитель И.Кар ехред М.Моргент и едактор М.Товти оррек аи НТ СС зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 акдз 1111 ВНИИПИ Госуд Тираж 534 ственного комите 113035, Москва, Подписноепо изобретениям и открытиям при