Трансмиссия гусеничного транспортного средства

(21 71 структор- сеничным трак (72) (53) (56) к 79 СССР1981,ТРАНС к транс- именно к иэобренструкя повоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 463096/1104,04,8923,03,91. Бил. В 11Спепиалнзнровапное кбаро по специальныморам класса 8В,В,Уткин689,13-585,3(088.8)Авторское свидетельс038, кл, В 62 0 11/1(57) Изобретение относитсяпортному мащиностроенмо, агусеничным тракторам. Пельютения является упрощение коции гидрообъемного механизм 2рота. Трансмиссия включает двигатель, коробку перемены передач (КПП) 2,гндросистему, состоящую .из насосагидробака 6, потребителей 7, 8. Навалях Ч, 1 О КПП установлены коронные щестерни 11, 12 бортовых эпициклических планетарных редукторов,водила 13, 14 которых через ряд шестерен соединены с ведущими колесами85, 26 транспортного средства. Солнечные щестерни 29, 30 через шестернисоединены с ведомой частью 34 гидрообъемного вяриатора, ведущая часть35 которого соединена через шестерни 36, 37 и муфту 3 с входным валом38 КПИ 8, За счет вводя в схему вариятора с щестеренными гидромящинами уп- Ерощается трансмиссия, 3 ил., 1 табл,Изобретение отноСИтся к транспортному машиностроению, а именно к гусе" яичным тракторам,танкам, тягачам.Цель изобретения - упрощение конструкции гидрообъемного механизма по 5 ворота трансмиссии гусеничного транспрртного средства.На Фиг,1 изображена кинематичес" кая схема трансмиссии на фиг.2 гидравлическая схема включения золотников вариаггий на Фиг,3 - то же, золотников реверса.Трансмиссия гусеничного транспортного средства (Фиг".1), содержаще го двигатель 1, включает коробку 2 перемены передач, муфту 3 сцепления,гидросистему, состоящую из насоса 4, Фильтра 5, гидробака.6, потребителей 7 и 8. На выходном валу 9 и на соеди ненном с ним свободном валу 1 О короб" . ки 2 перемены передач (КПП) установлены коронные шестерни 11.и 12 бортовых эпициклических планетарных редук" торов, водила 13 и 14 которых через 25 конические шестерни 15-18 и шестерни 19-24 соединены с ведущими колесами 25 и 26 транспортного средства. На валах шестерен 17, 19 и 18, 22 установлены тормоза 27 и 28. Солнечные шестерни 29 и 30 через шестерни 31-33 соединены с ведомой частью 34 гидрообъемного вариатора, ведущая часть 35 которого через шестерни 36 и 37 имуфту 3 соединена с входным валом 38 коробки 2 передач, Ведущая и ведомая части гидрообъемного вариатора напорными трубопроводами 39 и 40 и сливным трубопроводом 41 через золотники 42 и 43 вариации и золотни 40 кн 44 и 45 реверса соединены между собой, Сливной трубопровод 41 через обратный клапан 46 соединен с напорной магистралью (трубопроводом) 47 общей гидросистемы транспортного15 средства. Ведущая и ведомая части 35 и 34 гидрообъемного вариатора состо. ят каждая иэ двух раэнообъемных пгестеренных секций 48 и 49.Золотники 42 и 43 вариаций выполнены по 4-ходовой, восьмипоэиционной50 схеме (фиг.2) и имеют каждый предохранительный клапан 50 для предохранения системы от разрушения в момент переключения золотников. Позиции 51 - 58 золотников 42 и 43 расставлены таким образом, что приперемещении последнего разнообъемные секции 48 и 49 ведущей и ведомой частей вариатора соединяются между собой в сочетаниях,обеспечивающих постепенное нарастание скорости вращения ведомой части при переходе из позиции 51, когда секции ведомой части вариаторов гидравлически застопорены, в позицию 58, обеспечивающее получение минимального радиуса поворота при включенной данной передаче КПП (в этом случае обеспечивается подача рас" хода обеих секций ведущей части на всасывание только одной секции меньшего .объема ведомой части).Золотники реверса 44 и 45 выполнены по 4-ходовой двухпозиционной схеме (фиг,3), обеспечивающей при изменении позиций реверс ведомой части вариатора, а значит и поворот транспортного средства направо-налевоПри движении транспортного средства вперед передача мощности от дви. - гателя 1 осуществляется через муфту 3, входной вал 38 КПП, затем на выходной вал переднего хода 9. Здесь мощность разветвляется между валом 9 и валом 10 и подается на коронные шестерни 11 и 12 бортовых планетарных шестерен и далее через шестерни 15, 17, 19, 20, 21 и 16, 18, 22, 23, 24 - к ведущим колесам машины. При этом ведущая часть 35 гидрообъемного вариатора получает вращение через замкнутую муфту 3 и шестерни 36 и 37 от входного вала 38 КПП, Золотники вариаций 42 и 43 установлены в позигию 51, что обеспечивает работу части 35 вариатора на слив, а части 34 - гидравлическое затормаживания, Гидросистема вариатора находится под давлением в трубопроводе 4 и в случае опорожнения автоматически пополняется через обратный клапан 46 из общей гидро- системы транспортного средства, состоящей иэ насоса 4, Фильтра 5, потребителей 7 и 8, гидробака 6, соединенных трубопроводами.Для осуществления поворота в нужном направлении оператор вначале золотником реверса устанавливает желаемое направление поворота, а затем устанавливает в необходимую позицию золотники вариаций, определенную желаемым радиусом поворота. Величина этого радиуса зависит от конкретных параметров трансмиссии транспортного средства, рабочих объе,163 К ,и К;м Скорость движения, кмч 0,56 1,73 4,5 6,4 7,3 9,5 18,0 0,23 0,94 3,4 3,9 5,2 7 ф 6 3,2 3,2 34,5 48,5 55,5 72,2 107 мов частей вариатора, номера включенной передачи и т,д.Например, для сельскохозяйственного гусеничного трактора тягового класса 2 с колеей 1350 мм оговоренные параметры представлены в таблице,Как видно из приведенных цифр, с увеличением скорости движения мак-. симально и минимально возможные радиусы поворотов увеличиваются, что соответствует требованиям техники безопасности, особенно для скоростных гусеничных машин,Ф о р м у.л а и э о б р е т е н и яТрансмиссия гусеничного транспортного средства, содержащая коробку передач с входными н выходными валами, гидрообъемний вариатор с ведущим и ведомым зненьями, два бортовых эпициклических планетарных редуктора, солнечные шестерни каждого из которых связаны с ведомым звеном вариатора, водила - с ведущими колесами транспортного средства, а коронные шестерни - с выходными валами коробки передач, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции гидрообъемного механизма поворота, она снабжена двумя восьмипозиционными четырехлинеРными гидрораспределителями вариаций, двумя двух- позиционными четырехлинейными гидро 6288 6распределителями реверса, ведущееи ведомое звенья гидрообъемного вариатора выполнены в виде двухсекционных шестеренчатых насос-моторов ссекциями разного рабочего объема, причем ведущее звено вариатора связанос входным валом коробки передач, приэтом первые линии гидрораспределите 1 О лей вариаций сообщены с нагнетательными магистралями шестеренчатых насосов ведущего звена гидрообъемноговариатора, вторые линии соединены свсасывающими магистралями этих насосов, с первыми линиями гтщрораспределителей реверса и между собоР, третьилинии соединены между собой и с второй линией первого гидрораспределителяреверса, четвертые линии соединены20 между собой и с второй линиеР второго гидрораспределителя реверса, третья и четвертые линии гидрораспределителей реверса соединены с магистра.- лями шестеренчатьтх насос-моторов ведо 25 мой секции гидрообъемного варнатора,при этом в первой, четвертой и серьмой позициях первого гидрораспределителя вариаций его первая линия соединена с второй, во второй и пятой30 позициях - с третьей и четвертой линиями, в третьей и шестой позицияхпервая линия соединена с третьей,вторая - с четвертой, в восьмой позиции первая линия соединена с четвер 35той, вторая - с третьей, в первой,второй и третьей позициях второгогидрораспределителя вариаций его первая линия соединена с второй, в четвертой и пятой позициях - с третьей4 О и четвертой линиями, в шестой позиции -с третьей, в восьмой позиции - с четвертойлинией, в седьмой позиции - счетвертой линией, а вторая линия - стретьей, при этом в первых позициях15 гидрораспределителеР реверса их первые линии соединены с третьими, вторые - с четвертыми, во вторых позициях первые линии соединены с четвертыми, вторые - с третьими,)636288Составитель А.Рарыков дактор Л,зайцева техред С,Мигунова Корректор Н.Корольаз 789 Тираж 338 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/51 1 Производственно-издательский комбинат Патент , г. Ужгород, ул, Гагарин