Режущий механизм чаесборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 04 1)5 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТРИ ГКНТ СССР ИСАНИ БРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ я им, А,А,Бл(56) Авторское свидетельствйг 292637, кл. А 01 О 46/04,Авторское свидетельствМ 882466, кл. А 01 О 46/04,(54) РЕЖУЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для сбора чая. Цель изобретения - повышение производительности технологического процесса резания путем обеспечения возможности отделения флешей рабочим органом в режиме его реверсивного движения. Привод кинематически связан посредством тяги 8 с шарнирно-параллелограммным механизмом 1, закрепленным в начале основного несущего пальца 2 и размещенным.,Ж 1635932 А 1 в пазу пальца 2 с воэможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль продольной оси паза. Режущий орган установленс возможностью взаимодействия с пазомпротиворежущего пальца 3 при перемещениишарнирно-параллелограммного механизма1, Каждый противорежущий палец 3 выполнен с несколькими )/-образными пазами. Ножи режущего органа установленыэквидистантно рычажным элементам шарнирно-параллелограммного механизма 1 состороны противорежущего пальца 3 с возможностью взаимодействия с Ч-образнымипазами каждого противорежущего пальца 3Ножи режущего органа подпружиненно закреплены на рычажных элементах шарнирно-параллелограммного механизма 1.Подрезка флешей осуществляется сразу едвух направлениях, при этом возможно прощупывать побеги и срезать их в нужном месте, поскольку режущие элементы закрепленыподпружиненно и могут срезать только нежные побеги Каждые соседние шарнирно-параллелограммные механизмы работают - ф асинхронно,. 6 ил. 0 с,ОдИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может бытьиспользовано для сбора чая.Цель изобретения - повышение производительности технологического процессарезания путем обеспечения воэможностиотделения флешей рабочим органом в режиме его реверсивного движения.На фиг.1 изображен режущий механизмчаесборочной машины; на фиг.2 - основнойнесущий палец, вид сбоку; на фиг.З - противорежущий палец, вид сбоку; на фиг,4 -рычажный элемент шарнирно-параллелограммного механизма с режущим элементом;на фиг.5 - схема расположения режущих элементов на шарнирно-параллелограммноммеханизме; на фиг.б- геометрические формыЧ-образных пазов противорежущих пальцев,Режущий механизм чаесборочной машины содержит шарнирно-параллелограммный механизм 1. основные несущиепальцы 2, противорежущий палец 3, оконечник 4 основного несущего пальца (точка неподвижного крепления), паз 5 основногонесущего пальца, направляющий паэ б, направляющие пальцы 7, тягу 8, возвратныйэлемент 9 упругости, паз 10 противорежущего пальца, передний 11 и задний 12 Ч-образные пазы противорежущего пальца, рычажныйэлемент 13 шарнирно-параллелограммногомеханизма 1, режущий элемент 14, крепления 15 для режущего элемента, элемент 16упругости режущего элемента.Шарнирно-параллелограммный механизм 1 закреплен в пазу 5 основного несущегопальца с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси основногонесущего пальца 2 путем воздействия привода на тягу 8, Для привода может быть использован как кривошипно-шатунный механизм,так и кулачковый механизм (не показано). Впоследнем случае для возврата в исходноеположение используется возвратный элемент 9 упругости. Шарнирно-параллелограммный механизм 1 закреплен неподвижно вначале основного несущего пальца. Дляобеспечения прямолинейного перемещения шарнирно-параллелограммного механизма предусмотрены направляющиепальцы 7, которые перемещаются в направляющем пазу б. На противорежущем пальце3, изготовленном с пазом 10, имеются Ч-образные пазы - передний Ч-образный паз 11и задний Ч-образный паз 12, взаимодействуя с которыми режущие элементы 14. закрепленные на рычажных элементахшарнирно-параллелограммного механиз 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ма, производят подрезку побегов, причем вследствие того, что режущие элементы 14 закреплены на рычажных элементах 13 подпружиненно с помощью креплений 15 и элемента 16 упругости, сначала происходит прощупывание побега и если он окажется грубым, то режущий элемент 14 не сможет его срезать, так как жесткость элемента 16 упругости рассчитана на подрезку нежных побегов. Ножи режущих элементов 14 закреплены эквидистантно на шарнирно-параллелограммом механизме 1.Конфигурация Ч-образных пазов 11 и 12 противорежущего пальца, изображенных на фиг.б, определяется в зависимости от траекторий движения точек В и О. Сторона М переднего Ч-образного паза 11 делается параллельной крайнему положению рычажного элемента АВ, а вторая сторона прочерчивается по траектории движения элемента ВС, Также вычерчивается конфигурация зэднего Ч-образного паза 12. Сторона И 1 О делается параллельной крайнемуГ положению рычажного элемента С О, а вторая сторона прочерчивается по траектории движения точки О. Причем при изготовлении допускается замена криволинейных поверхностей ломаной линией, Точки й, М, М 1, М 1 получаются в результате пересечения сторон Ч-образных пазов с горизонтальной линией, которая проходит на расстоянии Л от точек В и К, а величина Л берется в зависимости от диаметра стебля 0 и примерно равняется (2-3)д. На фиг,б показаны траектории рычажных элементов 13, но без режущих элементов 14, т,е. подразумевается, что режущие элементы 14 заходят за кромки Ч-образных пазов, Выбор криволинейной конфигурации В М позволяет производить подрезку побегов режущим элементом на рычаге ВС как в прямом, так и в обратном движении.Ра.к 1 ещение режуцего механизма осуществляется по всей поверхности чайных шпалер в виде изогнутой гребенки с асинхронной работой двух соседних шарнирнопараллелограммных механизмов 1. Частота возвратно-поступательного перемещения устанавливается экспериментально,Режущий механизм чаесборочной машины работает следующим образом,Привод (кривошипно-шатунный или кулачковый механизм)передает тяге 8 возвратно-поступательное перемещение по продольной оси, вследствие чего увеличивается расстояние между боковыми шарнирами шарнирно-пзраллелограммного механизма 1 из.за наличия точки 4 неподвижного крепле1635932 25 фиг. Л ния 4, благодаря чему ножи режущих элементов 14 входят в паз 10 противо режущего пальца и, взаимодействуя с Ч-образными пазами 11 и 12, осуществляют подрезку чайных побегов, которые оказываются в Ч-образных пазах иэ-эа горизонтального перемещения вдоль чайной шпалеры всего режущего механизма, Причем в переднем Ч-образном пазу 11 подрезка происходит по всему периметру Ч-образного паза, а в заднем Ч-образном пазу 12 используется только участок й О (фиг,6), в целях подрезки даже грубых побегов, если они попадут в эту зону, можно в этой зоне режущие элементы или подпружинить более жестко, или закрепить неподвижно.Формула изобретения Режущий механизм чаесборочной машины, содержащий привод, кинематически связанный посредством тяги с шарнирно-параллелограммным механизмом, установленным в пазу несущего пальца с возможностью возвратно-поступательного перемещения, противорежущий палец, с боковых сторон которого смонтированы ножи режущего рабочего органа, установленного с возможностью 5 взаимодействия с пазом противорежущегопальца при перемещении шарнирно-параллелограммного механизма, отличающийся тем, что. с целью повышения производительности технологического процесса резания путем обеспечения возможности отделения флешей рабочим органом в режиме его реверсивного движения, в каждом противорежущем пальце со стороны режущих органов выполнены несколько Ч-образных пазов, а каждый нож режущего органа установлен эквидистантно рычажным элементам шарнирно-параллелограммного механизма для взаимодействия с Ч-образными пазами противорежущих пальцев, причем каждый нож режущего органа подпружинен относительно одной из сторон шарнирно-параллелограммного механизма,.Гагарина, 10 т", г Уж Заказ 830/91 Тираж 382 ВНИИПИ Государственного комитета по изобрет 113035, Москва, Ж.35. Раушск Производственно-издательский комЬна "Г 1 ате