Двухкоординатный электродвигатель

19) 51)5 Н 02 К 41/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР НИЯ ТОР СКОМУ ТЕЛЬСТВ 54) ДВЕЛЬ57) Изехнике к электроено в авоизведенич его оргав прост- расптирестей пуого дви иг(088.8)свидетельство СССРН 02 К 41/02, 1981. томатиче ния зада на как н ранстве, ние функ тем обес 2КООРДИНАТНИЙ ЗЛЕКТРОДВИГАретение относится может быть приме ких системах восп ных движений рабо плоскости, так и Цель изобретения циональных возможн ечения одновремен1624620 ния по угловой координате и вдоль оси общего цилиндрического ярма, перпендикулярной плоскости индуктора. Двигатель содержит неподвижный Аерромаг 5 нитный двухкоординатный индуктор 1, подвижный якорь, содержащий попарно расположенные на немагнитном основании 2 электромагнитные модули 3 с Распределенными между плоскими Аерро магнитными элементами 4 управляющими обмотками, и выполненное в виде цилиндра общее ярмо 5. Примыкающие к ярму 5 части модулей 3 образуют цилиндрическую полость, а сами моду ли 3 установлены попарно и с накло лей Зс и Зд параллельны оси ярма и 25 перпендикулярны плоскости индуктора. Прочие модули, не примыкающиек ярму 5 и на фиг. 2 не показанные,имеют плоские прямоугольные, установленные, например на клее Аерромагнитные ярма.На фиг. 1 и 2 стрелками указанонапряжение движения по координатамХ, У, Е н ( и их название для каждого из модулей.Двигатель работает следующим образом.При питании обмоток якоря от мфазного источника тока переменнойчастоты возникает усилие тяжения 40 электромагнитных модулей с распределенными обмотками к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора - ему противодействует силааэростатического поддержания от 45 газовой опоры, например, отделяющая основным воздушным зазором якорьот индуктора и обеспечивающая подвижность его относительно рабочейповерхности двухкоординатного индуктора. При изменении частоты токаза счет электромагнитного воздействия поля тока распределенныхобмоток возникает усилие тяжения пдсоответствующей координате (Х или У) - 55под действием его якорь перемещается относительно неподвижного индуктора. Магнитный поток при этом замыкается через двухкоординатный неподвижный нндуктор, воздушный зазор,Изобретение относится к электротехнике и .может быть применено в автоматических системах воспроизведения заданных движений рабочего органа как на плоскости, так и в пространстве.Цедью изобретения является расширение Функциональных возможностей.двухкоординатного двигателя путемобеспечения одновременного движенияпо угловой координате и вдоль осиярма, перпендикулярной индуктору.На Фиг, 1 изображен предлагаемыйдвигатель, вид сверху на Аиг. 2 -то же, вид сбоку,Двигатель (фиг.1) содержит неподвижный ферромагнитный двухкоординатный индуктор 1,.подвижный якорь,содержащий попарно расположенные нанемагнитном основании 2 электромагнитные модули 3 с распределеннымимежду плоскими ферромагнитными элементами 4 управляющими обмотками ивыполненное в виде цилиндра общеедля четырех из восьми показанных нафиг. 1 модулей ярмо 5. Примыкающиек ярму части модулей образуют цилиндрическую полость, а сами модулиустановлены попарно и с наклоном кплоскости индуктора 1 и оси ярма 5так (фиг.2), что плоскости Аерромагнитных элементов 4, составляющих3магнитопроводы одной лары модулейЗа и Зб, параллельны плоскостям наклона модулей, а плоскости Аерромагнитных элементов другой пары модуном к плоскости индуктора 1 и к осиобщего ярма 5 так, что плоскости Аерромагнитных элементов 4, составляющих пару модулей 3 и 3 , параллельны плоскостям наклона соответственных модулей, а плоскости ферромагнитных элементов 4 другой пары модулей Зс и 3 параллельны оси общегоцилиндрического ярма 5 и перпендикулярны плоскости индуктора 1, Одновременное включение обеих пар модулей3 и З, Зс и 3дает одновременноедвижение ло двум координатам - угловой и вдоль оси общего ярма 5. 2 ил.Лвухкоординатньд электродвигатель, 10 содержащий индуктор, вторичные элементы с прикрепленными к нему модулями, состоящими из ферромагнитныхэлементов и несущими распределенныеобмотки, общее цилиндрическое ярмо, 15 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения Аункциональныхвозможностей путем обеспечения одновременно движения по угловой координате и вдоль оси, перпендикулярной 20 индуктору,он снабжен дополнительнымиФпо крайней мере двумя парами модулей,установленными с наклоном к плоскости индуктора, их обращенные друг кдругу поверхности образуют цилинд рическую полость, в которой размещено общее цилиндрическое ярмо, причем плоскости ферромагнитных элементов, из которых составлены магнитопроводы модулей по крайней мере одной З 0, противолежащей пары, параллельны плоскости наклона модулей, а по крайнеймере еще одной пары модулей перпендикулярны плоскости индуктора и параллельны оси общего цилиндрического 35 5 162 ферромагнитные элементы магнитопроводов модулей и цилиндрическое ярмо, примыкающее к ним со стороны, противоположной основному воздушному зазору. Лля модулей координаты У, показанных на Фиг. 1, поток замыкается через приклеенные к ним отдельные прямоугольные ярма. 11 ри переключении газовой опоры якорь притягивается к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора, а цилиндрическое ярмо получает силу аэростатического поддержания от дополнительной газовой опоры, а значит, и дополни-,тельный воздушный зазор по поверхности прилегающих к нему магнитопроводов модулей и возможность перемещения относительно этих модулей, В этом случае оно (выполненное в виде единой детали) является подвижным индуктором, способным выполнять рабочее движение без каких-либо дополнительно устроенных обмоток, а лишь за счет соответствующего включения обмоток двухкоординатного двигателя, Неподвижный двухкоординатный индуктор при этом является ярмом и, значит, элементом магнитной цепи при работе подвижного индуктора по координатам Е и, На Фиг, 1 показано, . что встречное направление включения модулей За и Зб координаты Х дает движение подвижного индуктора по координате 7 модулей Зс и Зд - вра 4620щение по координате . Одновременное включение обеих пар модулей дает соответственно одновременную работу 5двигателя по координатам Е и (. формула и з о б р е т е н и яставитель И.Терновск ех ед И. ык сударственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113 ОЭ 5, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5