Способ ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции и устройство для его осуществления

ОЮЗ.СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР), опислние изоврктк авторскому свидетельству(71) Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева(56) Руководство по боевой работе огневых подразделений артиллерии. М. Воениздат, 1987, с 15-17.Стрельба и управление огнем наземной артиллерии. М; Воениздат, 1976, с 117-121, (56)Орудийная панорама Руководство службы М.Военихдат, 1971, с 6-12, 26-27.(54) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И НАВЕДЕНИЯ ОРУДИЯ ПРИ СТРЕЛЬБЕ С ЗАКРЫТОЙ ОГНЕВОЯ ПОЗИЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к артиллерии, а именно к способам наведения на цель орудий при стрельбе с закрытых огненных позиций Цель изобретения - повышение точности ориентирования и наведения при сокращении времени ориентирования и наведения Устройство, реализующее отособ, содержит(51) 6 Г 41 6 3 16 01 В 7 30 визир, установленный на командирской машине, установленные на орудии с панорамой и механизмом 4 горизонтального наведения датчик 3 углов доворота, связанный с механизмом 1 наведения через редуктор 5, блок 6 формирования управляющего сигнала, исполнительное устройство 7, блок 8 гироскопического ориентирования и приемопередатчик 9 команд. После ориентирования командирской машины по дирекционным углам и определения угломера с орудия на визир командирской машины определяют дирекционный угол продольной оси орудия с помощью блока 8 гироскопического ориентирования, вводят значения зтого угла в блок 6 формирования управляющего сигнала, в который поступают также сигналы от датчика Э углов доворота, от приемопередатчика 9 команд По значениям этих сигналов блок 6 формирования упавпяющего сигнала осуществляют выработку сигнала доворота ствола орудия на цель в нужном направлении, в соответствии с которым через исполнительное устройство 7 механизм 4 горизонтального наведения автоматически доводит ствол орудия в нужном направлении. 2 3. п ф - пы, 3 ил.Изобретение относится к артиллерии, а именно к способам наведения на цель самоходных орудий или реактивных систем залггового огня при стрельбе с закрытых огневых позиций.Цель изобретения - повышение точностИЩентировэния и наведения при сокращении времени ориентирования и наведения.На фиг.1 представлена схема ориентированйя орудия; нэ фиг.2 - структурная схема устройства, размещаемого нэ орудии; на фиг,3 - выполнение датчика углов доворота.Устройство для ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции содержит (фиг,1) визир (не показано), установленный нэ командирской машине 1, размещенные на артиллерийском орудии 2 панораму (не показано), датчик 3 углов доворота, связанный с механизмом 4 горизонтального наведения орудия 2 через редуктор 5, блок 6 формирования управляющего сигнала, исполнительное устройство 7, блок 8 гироскопического ориентирования и приемопередатчик 9 команд. При этом выход датчика 3 углов доворота подключен к первому входу блока 6 формирования управляющего сигнала, к второму входу которого подключен блок 8 гироскопического ориентирования, четвертый вход соединен с выходом приемопередатчика команд 9, а третий вход служит для ручного ввода величин дирекционных углов а оси, а ц продольной оси и направления на цель от расчета орудия.Датчик 3 углов доворота (фиг,3) содержит генератор 10 тактовых импульсов, соединенный через дешифратор 11 в блоком 12 сканирующих светодиодов, механический модулятор, выполненный в виде прозрачного диска 13 с кодовой маской 14, закрепленного на оси 15, связанной с редуктором 5 с помощью фигурной втулки 16 и прижимной шайбы 17, в которой установлены винты 18, фокон 19 с фотодиодом 20, усилитель 21 напряжения и индикатор 22, При этом блок 12 сканирующих светодиодов оптически сопряжен через механический модулятор 13 и фокон 19 с фотодиодом 20, выход которого Формула изобретенияСПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И НАВЕДЕНИЯ ОРУДИЯ ПРИ СТРЕЛЬБЕ С ЗАКРЫТОЙ ОГНЕВОЙ ПОЗИЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО . ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ1. Способ ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции, включающий установку через усилитель 21 напряжения соединен синдикатором 22 и блоком 6 формированияуправляющих сигналовСпособ с помощью устройства реализу 5 ется следующим образом.На огневой позиции устанавливают командирскую машину 1 на удалении 30-40 мот орудия 2, Ориентируют визир командирской машины 1 по дирекционным углам и10 определяют дирекционный угол а ор на панораму орудия 2, При положении ствола,соответствующем оси орудия, отмечаютсяпо визиру командирской машины 1 и определяют угломер по визиру У. при этом на15 индикаторе 22 датчика 3 углов доворота высвечивается нулевое значение угла доворота. Рассчитывают аоси орудия по формулеа оси= а ор(60-00-У). Затем рассчитываютугол доворота ствола на цель д по формуле20 Ь= а ц- а оси и наводят орудие на цель навеличину рассчитанного доворота д с помощью механизма 4 горизонтального наведения. При этом вращение через редуктор 5передается на ось 15 датчика 3 углов дово 25 рота,В датчике 3 углов доворота тактовыеимпульсы от генератора 10 тактовых импульсов поступают на дешифратор 11, который распределяет импульсы на светодиоды30 блока 12 сканирующих светодиодов и последовательно включает их. С фотодиода 20снимается сигнал от светодиодов, промодулированный диском 13 с нанесенной на немкодовой маской 14. Сигнал в двоичном коде35 о положении диска 13, который соответствует величине угла доворота д ствола орудияусиливается с помощью усилителя 20 и высвечивается на индикаторе 22.Сигналы от датчика 3 угла доворота, .40 блок 8 гироскопического ориентирования,приемопередатчика команд 9 поступают вблок 6 формирования управляющего сигнала, где осуществляется выработка сигналадоворота ствола в нужном направлении, ко 5 торый затем подается нэ исполнительноеустройство 7, посредством которого меха низм 4 горизонтального наведения доворачйвает ствол орудия в нужном направлении. 50на местности командирской машины и орудия, ориентирование орудия в основном направлении стрельбы путем ориентирования командирской машины 55 по дирекционному углу, определения угла между осью командирской машины и направлением на орудие наведением визира командирской машины на панораму орудия, передачу полученного значения угла на орудие, установку этогозначения угла, измененного на 180, на панораме орудия, наведение панорамы орудия в визир командирской машины. определение углов доворота на цель и наведение ствола орудия на цель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования и наведения при сокращении времени ориентирования и наведения, фиксируют направление продольной оси орудия, проходящей через центр массы орудия, определяют основное направление стрельбы как дирекционный угол продольной оси орудия и определяют угол поворота между направлением на цель и направлением продольной оси орудия, после чего осуществляют наведение орудия,2. Устройство для ооиентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции, содержащее визир, установленный на командирской машине, панораму, установленную .на артиллерийском орудии с механизмом горизонтального наведения, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено датчиком углов доворота, блоком формирования управляющего сигнала, блоком гироскопического ориентирования, приемопередатчиком команд, исполнительным механизмом, при этом выход датчика углов доворота, соединенного механически через редук тор с механизмом горизонтального на:веДения, подключен к первому входу блока формирования управляющего сигнала, к второму входу которого подключен блок гироскопического ориентирования, . четвертый вход соединен с выходом передатчика команд, а выход блока формирования управляющего сигнала через исполнительный механизм соединен с механизмом горизонтального наведения, причем третий вход блока формирования управляющего сигнала является входом ручного ввода величин дирекционных углов продольной оси и направления на цель3, Устройство по п.2, отличающееся тем, что датчик углов доворота выполнен в виде блока сканирующих светодиодов, оптически сопряженных через механический модулятор и фокон с фотодиодом, выход которого через усилитель напряжения одновременно подключен к индикатору и блоку формирования управляющего сигнала, а вход блока сканирующих светодиодов через дешифратор соединен с выходом генератора тактовых импульсов,4, Устройство по п.З; отличающееся тем, что модулятор выполнен в виде ; прозрачного диска с кодовой маской, закрепленного на оси, связанной с ре. дуктором с помощью фигурной втулки и : прижимной гайки.% Ф Составитель З.ВойцеховскаяТехред М.Моргентал Корректор Е,Пап Редактор Н.федЗаказ 962 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента3035, Москва,Ж, Раушская наб 4/Б оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10