Зубчатая передача вращательного движения

(19) (11) 1)5 Г 16 Н 1/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЬСТВУ пользования зуб ного движения Указанная цель нии внешнего у лу 3, а к вых соединен с жес действующим с г последнего распо 11, играющие ро дящие в полост го паза 12, в поверхности кор вал 3 соединен редством гибкоу ф-лы, 5 ил. В. Игнатовичвые зубчатые школа, 1981, ЧА ВРАЩАмашиноствано в ревра щат ель- расширй за счет ое- укого ние исЖ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ(54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится книю и может быть использоторостроении для передачидвижения. Цель изобретениякинематических возможносте чатой передачи вращательв качестве повышающей. достигается при приложесилия не к входному ваодному валу 7, который тким колесом 6, взаимоибким колесом 5. На торце ложены на осях 10 ролики ль генератора волн и вхоь замкнутого электрическоыполненного на боковой пуса 1. При этом входной с гибким колесом 5 поспругих элементов 4. 5 з. п, 1618934Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении для передачи вращательного движения.Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет использования зубчатой передачи вращательного движения в качестве повышающей.На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 - узел 11 на фиг. 1.Зубчатая передача вращательного движения содержит корпус 1, закрытый крышкой 2, в которой размещены входной вал 3, связанный посредством гибкоупругих элементов, например пружин 4, с гибким зубчатым колесом 5, находящимся в зацеплении с жестким зубчатым колесом 6, соединенным с выходным валом 7. Входной вал 3 установлен на подшипниках 8, расположенных в посадочном отверстии в корпусе 1, а выходной вал 7 - в подшипнике 9, расположенном в посадочном отверстии в крыш ке 2. Гибкое зубчатое колесо 5 снабжено с торца осями 10, на которых установлены с возможностью вращения ролики 11 (фиг, 1 и 3), выполняющие функцию генератора волн. При этом оси 10 впрессованы в тело гибкого зубчатого колеса 5 (фиг. 1 и 2) или выполнены с последним за одно целое (фиг. 5) и расположены равномерно по окружности гибкого колеса 5. Одновременно равномерно по окружности гибкого колеса 5 располагаются и ролики 11. Последние, в свою очередь, расположены в замкнутом направляющем пазу 12, выполненном на боковой поверхности корпуса 1 и имеющего форму эллипса (фиг. 3). Размеры и конфигурация эллипса замкнутого направляющего паза 12 выбирается (рассчитывается) таким образом, чтобы было обеспечено зубчатое зацепление гибкого 5 и жесткого 6 колес, т. е. они соответствуют форме гибкого колеса в деформированном состоянии. На торце входного вала 3 по оси вращения выполнен конусный выступ 13, взаимодействующий с ответным отверстием 14, выполненным по оси вращения в торце входного вала 7 (фиг. 1 и 4). При этом конусный выступ 13 входного вала 3 или ответное отверстие 14 выходного вала 7 может быть покрыто антифрикционным покрытием в виде тонкого слоя полимерного материала. Пружины 4, для обеспечения равномерного усилия на ролики 11, размещены в местах установки последних и расположены равномерно по окружности гибкого колеса (фиг. 1 и 2). В зависимости от типа пружин 4 (сжатия, растяжения) ролики 11 контактируют с наружной (фиг. 1 и 3) или внутренней (не показано) поверхностью замкнутого направляющего па Для того, чтобы предлагаемую передачу использовать как повышающую, необходимо внешнее усилие приложить к выходному валу 7, т. е, привести его во вращение. При этом начинает вращаться и жесткое колесо 6, зубчатый венец которого взаимодействует с зубчатым венцом гибкого колеса 5 и приводит последнее во вращение. Вращение гибкого колеса 5 посредством пружин 4 передается на входной вал 3, который также начинает вращаться.Таким образом, в зависимости от того, к входному или выходному валам прикладывается внешнее усилие, зубчатая передача вращательного движения используется как понижающая или как повышающая, что расширяет ее кинематические возможности,30 35 40 Формула изобретения 45 50 55 1. Зубчатая передача вращательного движения, содержащая корпус, входной и выходной валы, генератор волн, гибкое и соединенное с выходным валом жесткое колесо, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет использования передачи в качестве повышающей, на боковой поверхности корпуса расположен замкнутый паз, имеющий форму, соответствующую форме гибкого колеса в деформированном состоянии, генератор волн выполнен в виде взаимодействующих с замкнутым пазом роликов, установленных с возможностью вращения на осях, связанных с торцом гибкого колеса,за 12. Размеры и параметры пружин 4 выбираются в зависимости,от конкретных условий эксплуатации таким образом, чтобы зацепление зубчатых гибкого 5 и жесткого 6 колес, а также контакт роликов 11 с поверхностью направляющего паза 12 были надежными.Зубчатая передача. работает следующимобразом.При вращении входного вала 3 внеш нее усилие через пружины передаетсяна гибкое колесо 5, которое также начинает вращаться (перемешаться). Вследствие того, что гибкое колесо 5 снабжено осями 10 с роликами 11, расположенными в замкнутом направляющем пазу 12, последние перемещаются по этому пазу 12 и гибкое колесо 5 повторяет в каждый последующий момент форму паза 12. При этом зубчатый венец гибкого зубчатого колеса 5 взаимодействует с зубчатым вен цом жесткого зубчатого колеса 6 и приводит его вместе с колесом во вращение.Так как жесткое колесо 6 соединено с выходным валом 7, то последний также начинает вращаться, При этом передача работает как понижающая,б 18934а последнее соединено с входным валом посредством гибкоупругих элементов.2, Зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что. гибкоупругие элементы выполнены в виде пружин.3. Зубчатая передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что ролики расположены равномерно по окружности гибкого колеса,4. Зубчатая передача по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, .что гибкоупругие элементы соединены с гибким колесом в местах установки роликов.5, Зубчатая передача по и. 1, отличающаяся тем, что оси роликов впрессованы в торец гибкого колеса,6. Зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что оси роликов выполнены за одно целое с гибким колесом.. Кравчу8 изобрете 5, Рауш т Патен роизв Состач Техред АТиражнного комитета п113035, Моска а, Ж -твенно-издательский комби Редактор Н. Рогули Заказ 31НИИГ 1 И Государстве отельниковКорректор О. КравцоваПодписноеням и открытиям при ГКНТ ССкая наб., д. 4/5