Способ автоматического управления дробильно-сортировочным процессом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК щ)5 В 02 С 25/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР808126, кл, В 02 С 25/00, 1979,Авторское свидетельство СССР Ф 1028369, кл. В 02 С 25/00, 1981, (54) СПОСОБ АВТОГАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНО-СОРТИРОВОЧ 111 М ПРОЦЕССОМ(57) Изобретение относится к горнорудной промышленности, химии и стройиндустрии и может быть использовано в устройствах дробления и сортировки по крупности кускового сырья, контроля и автоматического управления дробильно-сортировочными процессами.Цель изобретения - повышение эффективности управления при изменяющихся факторах организационно"технологической ситуации, Для достижения цели изИзобретение относится к горнорудной промышленности, хиьии и стройиндустрии и может быть использовано вустройствах дробления и сортировкипо крупности кускового сырья для контроля и автоматического управлениядробильно-сортировочным процессом,Цель изобретения - повышение эффективности управления,ЯО 1616703 А 1 2меряют текущие величины циркуляциоиного потока и мощности, потребляемой главным приводом дробилки мелкого дробления, задают максимально и минимально допустимые величины циркуляционного потока на выходе дробилки мелкого дробления и мощности, потребляемой приводом дробилки при дроблении сырья с дачными свойствами, сравнивают соответственно с ними измеренные текущие величины циркуляционного потока и мощности, по величине и знаку их рассогласования изменяют подачу исходного сырья в технологический процесс, причем прерывание подачи ис" ходного сырья в процессе осуществляют при прерывании текущей величиной циркуляционного потока над заданной максимально допустимой, а в момент равенства измеренной текущей и заданной минимально допустимой величин циркуляционного потока увеличивают подачу исходного сырья в процесс в обратно пропорциональной зависимости от величины мощности, потребляемой главным приводом дробилки мелкого дробления, 1 ил,На чертеже показана блок-схема для реализации предлагаемого способа,Дробильно-сортировочный процесс передела кускового сырья осуществляется посредством технологического комплекса, состоящего иэ последова- тельно расположенных конвейера-питателя 1, дробилки 2 среднего дробления, инерционного грохота 3, дробрч 16 б 703ки 4 мелкого дробления и конвейера 5подачи циркуляционного потока на грохот 3. При этом для управления процессом используются датчик 6 и задат 5чик 7 мощности, потребляемой гланнымпринодом 8 дробилки 4 мелкого дробления, выходы которых соединены с соответствующими входами блока 9 сравнения аналогов мощности, датчик 10погонной нагрузки и задатчики 11,2максимальной и минимальной погоннойнагрузки в циркуляционном потоке, выхоеш 1 которых соединены с соответству-.ющими входами блока 13 сравнения сигнала погонной нагрузки, блок 14 уп-.равления приводом 15 питателя,Способ осуществляют следующимобразом.Перед запуском дробильно-сортировочного комплекса задание по мощности, потребляемой главным приводом 8дробилки 4 мелкого дробления, устанавливается задатчиком 7 мощности намаксимально возможном уровне Р= Р; , что обеспечивает при данноймюко 1органиэационнотехнологической ситуации минимально возможную крупностьдробленого продукта в циркуляционномпотоке 1 Ц подаваемом конвейером 5на грохот 3 для вторичной сортировкипо крупности. При этом также устанавливаются задания максимально допустимой и минимально допустимой величинциркуляционного потока на выходе дробилки 4 соответственно задатчиком 11максимальной погонной нагрузки Яц моки задатчиком 12 минимальной погоннойнагрузки Яца Мии . Текущие величиныактивной мощности Рт, потребляемой40главным приводом 8 дробилки 4, и циркуляционного потока сырья 0 о на ныходе дробилки 4 измеряют соотнетст=венно датчиком 6 мощности и датчиком10 погонной нагрузк конвейера 5. 45сравнивают эти значения с соответствующими им заданными величинами мощности Р и погонной нагрузки ЯЦП мрко,подаваемыми от задатчика 7мощности и задатчиков 11 и 12 погонд 50ной нагрузки, н блоках. сравнения сигналов мощности 9 и погонной нагрузки,Сигналы рассогласования величинами+ 6 Р и + ЯЦя, получаемые соответственно на выходах блоков 9 и 13 срав 55нения сигналов мощности и сигналовпогонной нагрузки, подают на входыблока 14 управления регулируемым приводом 15 конвейера-питателя 1, который формирует на своем выходе сигнал управления величиной Б, пропорциональный оптимальной в данной организационно-технологической ситуации скорости конвейера-питатепя 1, а следовательно, и величине подачи исходного сырья Я исК (т/с) в дробильносортировочный процесс. При этом, если измеренная датчиком 10 погонной нагрузки величина циркуляционного потока Я Ц такова, что она больше или ранна по величине значению установленной эадатчиком 12 минимально допустимой погонной нагрузке 1 ц Мия (1 цЬ цд МИН )ф. но меньше установленного задатчиком 11 максимально допустимой нагрузки ЦП мако Ицр 1 цп Мако ) и величина заданной н задатчике 7 мощности Р имеет большее или равное значение, чем ее измеренное текущее значение Рт, снимаемое задатчиком 7 мощности (т.е. Р ь Рт) то результирующие сигналы, снимаемые соответственно с блоков сравнения сигналов погонной нагрузки 1 ЯЦ,и сигналов мощности Р, имеют положительные значения. Сигнал управления 0 скоростью привода 15 питателя 1, формируемый на выходе блока 14 управления, имеет значение, позволяющее увеличивать в обратно пропорциональной зависимости от величины мощности, потребляемой главнымэлектроприводом дробилки 4 мелкого дробления, количество исходного сырья Яио, подаваемого в дробильно-сортировочный процесс путЕм увеличения скорости и (об/мин) конвейера-питателя 1 до момента начала наступления одного из следующих двух эксплуатационных режимов.Во-первых до момента наступления режима равенства текущей величины, потребляемой главным приводом 8 дробилки 4, и ее заданного посредством задатчика 7 мощности значения Рт 1= Р при прежней существующей разнице или равенстве величин текущей и минимально допустимой погонных нагрузок на конвейер 5 подачи циркуляцион-.ного потока (т.е. при 1 ца Ь 1 цП МИИ)э что создает невозможность возникновения аварийных перегрузок привода 8, обеспечивает эФФективную работу дробилки 4 по одному из ее гланных эксплуатационных параметров - величине активной мощности, потребляемой ее главным приводом 8 на дробление, 51 б 1Во-вторых, до момента наступлениярежима превышения текущей величинойциркуляционного потока над заданноймаксимально допустимой его величинойЩцЯцй МаКь) пРи РаэниЕЕе или сохраняющемся равенстве величин текущей и заданной мощностей, потребляемых приводом 8 дробилки 4 (Рт ) Р),что обусловливает резкое снижение эффективности работы дробилки 4 и грохота 3 по таким технологическим показателям как производительность икрупность дробленого сырья, вследствие возникновения их перегрузоксырьем циркуляционного потока (е атее 10 ее,ее макс ), что ведет также к аварийным запрессовке дробилки 4 и завалугрохота 3 сырьем, к просыпи и засыпке сырьем конвейера 5 и его аварийной остановке, а также обсловливаетнеэффективную работу дробилки 4 поэнергопотреблению - затратам активной мощности ее приводом 8,Дпя предотвращения аварийного режима дробильно-сортировочного процесса, указанного во втором случае, подачу исходного сырья в процессе прерывают, останавливая конвейер-питатель 1, сигналом Б + = О, Формируемымна выходе блока 14 у 11 равленеЕя приводом 15 питателя, при превышении текущей величины циркуляциоццого потокацн, снимаемого датчиком 10 погонной нагрузки, над заданной максимлльно допустимой его величиной (цее е,сеустанавливаемой задатчиком 11 максимальной погонной нагрузки, т,е, приЦе11 ееп максПрерывание подачиисходного сырья в дробильцо"сортировочный процесс длится до тех пор,пока не наступает такой режим процесса, когда величина циркуляционногопотока сееежается до значения, равного или меньшего, чем максимально допустимая его величина Яц 1, мсес (т.е.ее це 6 ецее мпкс), установленная за-датчиком 11. После этого способ упЮравления дробильно-сортировочнымпроцессом далее осуществляется поописанному алгоритму.При изменении Физико-механическихсвойств (ФМС) сырья, подаваемого впроцесс со значения Е, до значенияЕ, производительность дробилок 2,4и грохота 3, а следовательно, и вели чины циркуляционного потока е , имощности Рт, потребляемой приводом 8дообилки мелкого дробления 4, изменя 6703 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ются, Поэтому величины сигналов, по"даваемых с датчиков 6 и 10 мощностии погонной нагрузки соответственнов блоки 9 и 13, изменяются, что обусловливает и соответствующее изменение сигнала Цу, Формируемого блоком14 управления приводом 15 питателя 1,в результате чего блок 14 управления,выполняя функцию ре гулятор а скоро стиконвейера-питателя 1, будет постоянеео отыскивать такую его скорость путем изменения величины скорости отмаксимальной до нуля (в случае останоеЗке 1 питеетееЕЯ 1)чтобы ееостояеенообесгечивать новый устойчивый режимведения дробильно "сортировочного процесса, оптимальцыц для данной ситуа"ции по величинам исходного срья,циркуляциоцного потока и потреблениюмощности приводом дробее 11 ки 4, этообусловит в целом повьпнение эффективности ведения процесса и его безаварийность,В процессе работы комплекса техно-.логического оборудовац 11 я (дробилок 2,4 и грохота 3), позволяющего осуществлять данееый дробильно-сортировочныйпроцесс передела сырья, изменяютсяне только ФИС исходного сырья, цо инекоторые из его стационарных эксплуат ацио ец 1 ых пар аме трон, таких, как шеЕриц разгрузочньЕх щелей у дробилок 2,4 и ячеек сит у грохота 3, вслсдствие абразивного воздействия сырья,Это обусе 1 овлиее.:Еет изменение такихтехцологических показателей процесса,к 11 к крупность дробленого и просееенного сырья, величины его потоков навходах"выходах технологического оборудования, что также влияет на величину мощности, потребляемой главнымпое 1 воееом 8 ппобилки 4.,Одцако дае 1 цыш способ управления,реализуя посредством представленнойблок-схемы все Описаепеь 1 е выше алгоритмы работы, позволяет в целом поддерживать оптимальные величины потоков исходного сырья, циркуляционнойнагрузки и эцергобезопасный режимработ главного привода 3 дробилки 4,работаю 1 цей в замкнутом цикле с грохотом 3 при случайно измс 1111 ющихсяфакторах ор ганиз ационно-техноло гической ситуации (Физико-механическихсвойствах исходного сырья, величинахабразивного износа футеровок дробящихконусов в зоне разгрузочных щепей уееообилок и сит у грохотов), что в це,Бандура Техред М.Дидык орректор П.Пилипенко акт акаэ 4033 Тираж 509 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент",агарина, 10 гооод лом обеспечивает повышение эффективности дробильно-сортировочного процесса и безаварийность его режимов.Значения задаваеюи величин мощности Р, потребляемой главным приводом дРобилки 4 мелкого дробления, а также максимально допустимой Ц 1 р Мци минимально допустимой Я цп А р величин ЦиРКУЛЯЦионного ПО- тока выбирают в соответствии с технологическими требованиями к дробильно сортировочному процессу и с учетом физико-химических свойств исходного сырья, Это позволяет охватить все возможные технологические ситуации, имеющие место при отклонении дробильно-сортировочного процесса от оптимального для данной ситуации режима. 1Предлагаемый способ позволяет получить дополнительно около 4 - 5 Е готового продукта по одной фабрике. Формула изобретения Способ автоматического управлениядробильно-сортировочным процессомдля дробилок среднего н мелкого дробления и грохота, включающий измерение текущих величин циркуляционного потока и мощности, потребляемой глав-.5ным приводом дробилки мелкого дробления, изменение и прерывание подачи исходного сырья в комплекс, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, задают максимально и минимально допустимые величины циркуляционного потока на выходе дробилки мелкого дробления и мощности, потребляемой ее приводом при исходном сырье с данными свойствами, и сравнивают соответственно с ними измеренные текущие величины циркуляционного потока и мощности, причем прерывание подачи исходного сырья в комплекс осущест" вляют при превышении текущей величиной циркуляционного потока над заданной максимально допустимой, а изменение подачи исходного сырья в сторону увеличения осуществляют в момент ра венства измеренной текущей и заданной минимально допустимой величин циркуляционного потока в обратно пропорциональной зависимости от величины мощности, потребляемой главным 30 приводом дробилки мелкого дробления.