161111

ОПИСАсН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУКласс35 Ь, 7 ов 21 дт, 40 МП 02 02 илетельства Ле 110Ле 766316/24-7) ависигиоьгу от авторског Заявлено 24.1.196 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ ЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТСССР бликовано 09,11.1 Бюллетень ЛЪ К одггисная ерова Л. Ружин е о ЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ПОДЪЕМНОЙ ЛЕБЕДКИВ основцом авт. св.111073 описана подьемная лебедка тельфера для сборочных, загрузочных и других работ, требующих точного расположения деталей в пространстве. Тельфер с лебедкой может работать и как обычный электротельфер для подъема и опускания изделий, и как балансир, компенсирующий вес этого из;1 елия при его постановке относительно сопрягаемых деталей,Предложенный электропривод расширяет область использования основного изобретения, так как позволяет повысить точность установки крюка лебедки и увеличить ее производительность, Это достигается применением дифференциального дросселя насыщения с выходом ца постоянном токе для управления муфтой скольжения в зависимости от потребляемой мощности в системе электропривода переменного тока подъемной лебедки по авт. св.111073,На фиг. 1 изображена конструктивная схема лебедки; н а фиг. 2 - схем а автоматического управления электромуфтой; на фиг.3 - схема кнопочной станции; на фиг. 4 корректирующее устройство автоматики; на фиг. 5 - схема управления подъемной тельферной лебедкои.По авт. св.111073 лебедка состоит из электродвигателя М (фиг. 1), барабана Б, планетарного механизма, муфты проскальзывания МС, тормоза ТБ барабана, тормоза муфты ТМ и приборов электрооборудования. При работе в режиме тельфера тормоз ТМ удерживает от проворачцеацця солцечную шестерню б и планетарный механизм, Работая как редуктор, он заставляет вращаться барабан Б на подъем илц опускание изделия в зависимости от направления вращения двигателя МПри работе в режиме балансира прц подвешенном на барабане грузе с включенным на подъем двигателем ц отпущенном тормозе ТМ, планетарная передача превращается в дифференциальную ц начинает вращать вал муфты МС. При регулировании силы притормажцвания в этой муфте устанавливается такой момент на шестерне б, при котором во время работы двигателя на подъем изделия последнее находится во взвешенном сосгояниц; такое состояние сохраняется до тех пор, пока внешние силы не нарушат баланс моментов на барабане и шестерне б. После того, как изделие оказалось во взвешенном состоянии, рабочий устанавливает его на место.Предложенный электропривод переменного тока подъемной лебедки состоит из двух трансформаторов тока ТТ (фцг, 2), дифференциального магнитного усилителя ДЛУ, силового трансформатора Т, трех двухполуперцодных выпрямителей Вь Вв и Вв, подстроечного сопротивления автоматики СП, сопротивления Й в цепи катупек постоянного подмагццчивания, магнитного усилителя ц корректирующего устройства с управляемым дросселем перемеццо о реактивного сопротивления ДР.Работает схема автоматики следующим образом.Момент на барабане Б (и колесе а) прямопропорционален весу поднимаемого груза;момент, возникающий при этом на шестерне б(на валу муфты МС), также пропорционаленвесу этого груза,Мощность, потребляемая электродвигателемиз сети, также пропорциональна весу этогогруза и затрачивается при работе в режиметельфера на его подъем, а при работе в режиме балансира (груз находится во взвешенномсостоянии) - на преодоление тормозного момента в муфте МС, для чего момент, развиваемый муфтой, должен соответствовать моменту, возникающему на барабаце от весагруза,Тормознои момент муфты МС определяетсявеличиной подаваемого на нее выпрямленноготока из системы автоматики с дифференциального магнитного усилителя ДМУ.ДМУ имеет дроссельные обмоя ки переменного тока Ж., питаюцгиеся от трансформатора Т, обмотки постоянного подмагничивания Юз, питаемые через выпрямитель В, обмотки управления Г ,питаемые напряжением, снятым с подстроечного сопротивления СП, питаемого вторичными обмотками трансформаторов тока ТТ через управляемый дроссель Др и выпрямитель ВТок на выходе ДМУ равен разности токовдвух дросселей Г, а кривая разности этихтоков проходит через пуль, что дает возможность иметь момент ца муфте МС, начиная отнулевого,Таким образом, величина тока ца выходеиз ДМУ зависит от величины тока, потребляемого из сети двигателем, т. е. сила тока, потребляемая двигателем, контролируется обмотками 11 т, питаемыми трансформаторомтока ТТ, а напряжение - обмотками В; следовательно, тормозной момент на муфте МСзависит от мощности, потребляемой двигате.лем.Подстроечное сопротивление СП служит дляснятия определенной величины напряжения вобмотку управления Р. С изменением вели.чины этого сопротивления изменяется величина тока управления при одном и том же токев статоре двигателя.СП устанавливается на кнопочной станции(фиг. 3) для периодического корректированиятормозного момента, развиваемого муфтойМС в зависимости от изменений потерь натрение в подъемной лебедке (температурамасла, износ узлов и т. д.). Управление дросселем Др осушсствляется корректирующим устройством фцг. 4, находящимся у барабана на второй ветви подъемного троса.Корректирующее устройство служит для совмещения характеристики выходного тока ДМУ с естественной характеристикой муфты скольжения МС.Корректирующее устройство состоит цз пружины ПР, копира К ц гидравлического успс коителя колебаний (демпфера) ДГУправление тельфером осуществляется кнопочной станцией, которая имеет толчковые кнопки вверх, вниз, баланс и штыревую, висящую снизу, - стоп. 1-1 ажатием на кнопку вверх (В) замыкается цепь катушки реверсивного пускателя - А - ВКС - 1 - стоп - 2 - Н - 3 - В - 4 - ВКВ - 5 - Н - б - В - 7 - 1 РТ - 8 - 2 РТ - О, конта ктор срабатывает, и двигатель включается ца подъем изделия. Нажатием на кнопку вниз (Н) замыкается цепь катушки реверсивного пускателя А - В К С- стогг - 2 - В - 10 - Н - 11 - В - 12 - Н - 7 - 1 РТ - 8 - 2 РТ - О, контактор срабатывает, и двигатель опускает изделие.Одновременно с пуском двигателя подается напряжение на катушку стопорного тормоза ТБ барабана.Опусканием кнопок управления В и Н цепи катушек реверсивного пускателя разрываются, и двигатель останавливается. Стопорцый тормоз ТБ затормаживает барабан.Нажатием на кнопку баланс замыкаются цепи катушек реле времени РВ, промежуточного реле РП и реле времени 1 РВ (постоянного тока), При этом РП, срабатывая, замыкает н. о, контакты в цепи трансформатора Т автоматики, подготавливая схему к работе, и. о. контакты шунтируют кнопку В в точках 3 - 4, подавая напряжение на катушку пускателя В (при включении двигателя ца подъем изделия) и ц. о. контакт в точках 14 - 13.Реле времени 1 РВ, срабатывая, замыкает н, о. контакты, шуцтируюшие ВКТМ - н. о. контакт конечного выключателя тормоза ТМ муфты МС, который замыкается в расторможенцом состоянии тормоза и замыкается в заторможенном, в связи с чем искгночается возможность перехода тельфера из режима баланса в режим подъема в случае выхода из строя катушки тормоза ТМ во время установки изделия; включается реле времени РВ на замыкание ц.о. контактов в цепи катушки тормоза ТМ муфты МС в точках 2 - 9 и на размыкание н.з. контактов в цепи 1 РВ в точках 15 - 16, Кнопка баланс отпускается. Питание РВ, РП и 1 РВ осуществляется по цепи А - ВКС - 1 - стог - 2 - Н - 3 - 1 РВ - 14 - РП - 3 - катушки реле - О.Реле времени РВ служит для включения под напряжение катушки тормоза ТМ после того, как двигатель войдет в установившийся режим. РВ, срабатывая, включает ТМ в точках 2 - 9 и одновременно рвет цепь катушки реле 1 РВ в точках 15 - 1 б.Обесточиваясь, 1 РВ с выдержкой времени, необходимой на срабатывание ТМ и замыкание ВКТМ, расшунтирует уже закрытый н.о. контакт - ВКТМ.В дальнейшем питание катушек реле РВ и РП осуществляется через ВКТМ и в случае самопроизвольного затормаживания муфты МС тормозом ТБ разрывается цепь питания РП - двигатель н, о. контактом в точках 3 - 4 отключается, когда двигатель останавливается, тормоз ТБ удерживает барабан от проворачивания. Одновременно обесточивается РВ, которое обесточивает катушку ТМ, после чего тормоз муфты затормаживает вал шестерни б.Переход с режима баланса на другой осуществляется через кнопку стоп. Переход с режима подъема на режим баланса возможен без остановки двигателя путем нажатия кнопки баланс при нажатой кнопке В с последующим отпусканием обеих кнопок.При превышении скорости груза в режиме баланса н.з. контакт ВКС центробежного выключателя разрывает цепь управления в точка,А - 1Ограничитель высоты подъема своимн н.з. контактами ВКВ обесточивает катушку пускателя в точках 4 - 5 при переподъеме груза.Предмет изобретен ияПрименение дифференциального дросселя насыщения с выходом на постоянном токе для управления муфтой скольжения в зависимости от потребляемой мощности в системе элекпропривода переменного тока подъемной лебедки по авт. св. М 111073, с целью повышения точности установки крюка и увеличения производительности.я, пр. Сапунов ипо ерх лан Подп. к печ. 23/17 - 64 г.Заказ 877/1ЦНИИПИ ГосударственногоМос Формат бум. 60 Х 90/Тираж 1000комитета по делам изобре ва, Центр, пр Серова, д. 4 Объем 0,47 изд. л. Цена 5 кон. ий и открытий СССР