Асинхронно-вентильный каскад

( 9) Э 603 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЖРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4255299/24-07 (22) 06.03,87 (46) 30.10,90.Бюл, Р 40 (71) Ташкентский политехнический институт им.А.Р.Бируни (72) А,А.Хашимов и К.А.Николаев (53) 62-83:621.316.718,5 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР Р 955482, кл. Н 02 Р 7/42, 1982.Авторское свидетельство СССРВ 738087. кл, Н 02 Р 7/42. 1980. (54) АСИНХРОННО-ВЕНТИЛЬННЙ КАСКАД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах насосных, компрессорных и подъемно- транспортных механизмов, Целью изобре ;:тения является улучшение энергетических показателей. В асинхронно-вентильный каскад введены тиристорный ре гулятор 2 напряжения питающий ста(ц) Н 02 Р 5/40, 7/46 2 торную обмотку синхронного двигателя 1 с разным ротором, два нелинейных блока 10 и 12. сумматор 14, датчик 13 потока, датчик 9 момента и датчик 11 противоЭДС инвертора. Выходы датчиков 9 и 11 подключены соответственно к входам нелинейных блоков 10 и 12. выходы которых и выход датчика 13 потока соединены входами сумматора 14, выходом подключенного к блоку 3 управления тиристорным регулятором 2 напряжения. В каскаде обеспечиваются высокие энергетические показатели в любом диапазоне регулирования и различных моментах нагрузки на валу асинхронного двигателя при работе по заранее заданному закону управления, ф например минимума тока статора, минимума суммарных потерь, минимума потребляемой мощности, максимума КПД илиС энергетического показателя.3 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах промышленных установок, например, насосных, компрессорНых и подъемно-транспортных механизмов.Цель изобретения - улучшение энергетических показателей.На Фиг,1 представлена блок-схема 1 Оасинхронного вентильного каскада;,на Фиг.2 и 3 - зависимости, реализуемые нелинейными блоками.Асинхронно-вентильный каскад содержит асинхронный двигатель 1 с 15Фазным ротором, обмотка статора которого подключена к тиристорному регулятору 2 напряжения, управляемогоблоком 3 управления. Обмотка ротора асинхронного двигателя подключена 2 Ок входу выпрямительно-ин.:верторногоблока 4, составленного из последовательно соединенных между собой неуправляемого мостового выпрямителя 5,дросселя 6 и инвертора 7 с блоком 8 25управления. Выходы инвертора 7 снабжены зажимами для подключения к сети.В асинхронно-вентильный каскадвведены датчик 9 момента, нелинейныйблок 10, реализующий Функцию вида3 = йе + е, датчик 11 противоЭДСф, нелинейный блок 12,реализующий фучкцию видаОд = аЕ + с, датчик 13Ь.потока и трехвходовый сумматор 3514. Датчики 9 и 13 механически соединены с асинхронным двигателема датчик 11 подключен параллельновходу инвертора 7, Выходы датчиков9 и 11 подключены к входам нелиней Оных блоков 10 и 12. Входы сумматора14 соедиены с выходами датчиков нелинейных блоков 10 и 12 и датчика 13,Выход сумгтора 14 подключен к входу блока 3 управления тиристорным 45регулятором 2, вход которого подключен к сети.Асинхронно-вентипьный каскад работает следующим образом,При поступлении управляющих сигналов с блока 3 управления на тиристорный регулятор 2 напряжения на статорную обмотку асинхронного двигателя 1подается напряжение питания. Регулирование частоты вращения двигателя 55происходит путем введения в обмоткуротора противоЭДС инвертора 7 посигналу с блока 8 управления. Сигнал Я протиноЭЛС инвертора, снимаемый с датчика 11, поступает на нелинейный блок 12, где формируется сигнал Цоптимального потока, соответствующий номинальной нагрузке на валу асинхронного двигателя 1. С датчика 9 момента снимается сигнал 1 момента нагрузки асинхронного двигателя 1 и поступает на нелинейный блок 10, где Формируется сигнал 1 поправки по моменту. На сумматоре 14 сравниваются сигналы (п и 3,ци сигнал1 ( потока. существующего в зазоре асинхронного двигателя 1. На выходе сумматора образуется сигнал 3 =+ + 3 -Я, ноздействующий на блок 3 управления тиристорного регулятора 2 напряжения, Напряжение на выходе регулятора 2 изменяется до тех пор, пока сигнал 1 не станет равным нулю ( 3 = О), что соответствует оптимальному значению потока (р в зазоре асиндхронного двигателя 1 с учетом реаль ной нагрузки на валу, т.е.=Чопт+ + 3 роВ электроприводе можно обеспечитьс помощью нелинейного блока 12различные законы управления, вчастности: по минимуму тока 1 ,статора (Фиг.2), минимуму суммарных потерь ЬР , минимуму потребляемой мощности Р,. максимуму ЩЛ )/ и максимуму энергетического показателя 1 совд. В общем случае на нелинейном блоке 12 набирается зависимость между относительной величиной С добавочной противоЭДС инвертора и относительной зеличиной С , оптималь- НОГО потока двигателя в виде паваЯ + с, где а, .Ъ. с - постоянные величины;,ЕдЕ)Где Е - противоЭДС инвертора;Е- ЭДС двигателя при заторможенном роторе.Аналогично с помощью нелинейного блока 10 по указанным законам можно обеспечить взаимосвязь между относи-" тельной величиноймомента двигателя и величиной , поправки момента.1фиг.3), которая может быть представлена в виде уравнения в = Йе + ц, где Й, Г, ц - постоянные величины.,Пчолинск Заказ 3393 Тираж 456 ВИИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписно обретен Раушска при ГКНТ СССР и открытиаб., д. 4 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1