Управляющее устройство обгонной соединительной муфты

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)516 0 23 С 01 К 29/18 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ муфты. ктора, формиро- Устройст- етекторажпости обгонной шение н а ин троиство а индукт одер ивных т и.триггер пиковыми уль о д вателя и во снабж н ги ие измеНе Мее3-8.(54) УПРАВЛЯЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО ОБГОННОЙСОЕДИНИТЕЛЪНОЙ МУФТЪ) Изобре вином для ие относится к м стности к прибор строению, в чуправления сиустановками. м ловыми двигатель 1 ель изобретения п ной составляю фильт этаИзобретение относится к машино наприме сточник аратор 9апряжениблок 12 м, ко строению, в частности к электроннымприборам для управления силовыми у ыи электроадержки,управлестановленняемых мутает след лонного ключ 111 ный ключектро новкаю ап судовым игателя ся необ с неси, приодимостьтеля кщий вал.я повысистемь 15 уколькимиработе к иловыми д орых имее Сл Ж е на ваой 18. укторыах 16Устр 17, сое ство ра дключе очеред го дви одингруппе ра Целью тающих нобретени разомЛля подключениного с валом 17,вал 16 силовой ус вляе вигателя, свяэаншение надежности обгоннои муфты.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы отдельных блоков/ устройства на всех режимах,Устройство содержит индуктивные датчики 1 и 2, пиковые детекторы 3 и 4, компаратор 5, формирователи б и 7 импульсов, триггер 8 с устройством на выходе для выделения постотающеи наигательоду увеала 17 уже рановке д вращенияя соедит валы.ния муфтыненный(56) Туричин А.М.рения неэлектричеЭнергия, 1966, с. 1 е 38 А.Е.Кауфм и Ю.В.Корч 8.8) Электричес ских велич 431, рис. ми, двумя компараторами, двумя электронными ключами, источником эталонногс напряжения и элементом задержки,Устройство обеспечивает включениеуправления моментом двигателя при наличии установившегося заданного значения угла между входным и выходнымвалами обгонной муфты. Вследствиеэтого снижается возможность передачинагрузки через муфту при ее неполномвключении и разнос двигателя безнагрузки. 1 з,п. ф-,лы, 2 ил. запускается и на холостом личивает частоту вращения до выравнивания с частотой вала 16, после чего обгони нительная муфта 18 соединя Только после полного включ 18 можно нагружать подсоед45 50 55 двигатель и передавать крутящий момент с вала 17 на вал 16 через муфтУ 18, При неполном включении возможна поломка муфты под нагрузкой.Управляющее устройство обеспечиваетвыполнение этого условия. Сигналы,генерируемые в индуктинных датчиках1 и 2 индукторами 14 и 15, поступаютна пиковые детекторы 3 и 4 и формирователи 6 и 7 импульсов, Сигналы спиковых детекторов 3 и 4 сравниваются в компараторе 5, который при близкой величине этих сигналов меняетнапряжение на выходе и открываетэлектронный ключ 11, который пропускает на триггер 8 импульсы с Формирователя 6; импульсы с Формирователя7 подводятся к триггеру 8 постоянно.Поскольку число зубьев на индукторах:14 и 15 одинаковое, триггер 8 включается в работу только при близком числе оборотов валов 1.6 и 17. Импульсыформирователя 7 обеспечивают на выходе триггера 8 "О", импульсы с формирователя 6 - "1", Триггер 8 имеет ввыходном каскаде устройство для выделения постоянной составляющей выходного сигнала, например фильтр илидетектор среднего значения, поэтомупри пульсации, вызванной чередонаинем импульсов с формирователей 6 и7, на выходе триггера 8 будет постоянное напряжение, величина которогопропорциональна сдвигу фаз импульсов. Компаратор 9 сравнивает напряЖение на выходе триггера 8 с эталонным и при их равенстве изменяет наПряжение на выходе, т.е. ныдает сигнал на электронньц ключ 13 системыуправления нагрузкой, разрешая увели чение нагрузки.При близких (но не равных) оборотах валов 16 и 17 возможен случай,когда триггер 8 уже работает, но разность фаз импульсон на его входе непрерывно и произвольно изменяется,т.е, муфта еще не начала включатьсяТогда возможно случайное совпадениесдвига фаз импульсов, равное сдвигуФаз при включенной муфте. Во избежание ложного срабатывания между компаратором 9 и электронным ключом 13системы управления установлен .блок12 задержки, который пропускает сигНал с выхода компаратора на электронный ключ 13 только после его неоднократного повторения в течениезаданного промежутка времени,5 10 15 20 25 30 35 40 Наконец, теоретически возможен случай длительной работы валов 16 и 17 с равным числом оборотов, но не включенной муфтой 18, при этом сдвиг фаэ между импульсами может быть случайно равен сдвигу фаз при полностью включенной муфте 18, Тогда электронный ключ 13 открывается, пропуская команду на увеличение нагрузки подключаемого двигателя, который немедленно начнет увеличивать обороты, сдвиг Фаз изменяется, электронный ключ останавливает управление и нагру. жение подключаемого двигателя прекращается.Работа всех элементов устройства показана на временной диаграмме фиг, 2. Диаграмма разбита на четыре участка: разгон подключаемого двигателя; процесс включения муфты; задержка после полного включения и нагружение подключенного двигателя.На первом участке электронный ключ 11 блокирует работу триггера 8., на втором участке обороты валов 16 и 17 практически равны, но сдвиг Фаз импульсов меняется в связи с разворотом соединительной муфты, поэтому постоянная составляющая на выходе триггера 8 изменяется и и конце достигает эталонного значения, после чего напряжение на выходе компаратора 9 меняется, но блок 12 задержки пропускает этот сигнал только через определенное время, и открывается электронный ключ 13 системы управления, после чего подключенный двигатель нагружается.Технико-экономическая эффективность устройства состоит в повышении надежности работы силовой установки за счет автоматического обеспечения выдачи управляющих команд толькопосле полного включения соединительной муфты, что исключает поломку муфты и разнос двигателя без нагрузки. Формула изобретения 1, Управляющее устройство обгонной соединительной муфты, содержащее два индикатора, дна индуктивных датчика, два Формирователя импульсов и триггер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности обгонной муфты, оно снабжено днумя пиковыми детекторами, двумя компараторами, двумя электронными клю 5 159959 чами, источником эталонного напряжения, фильтром и элементом задержки, причем входы пиковых детекторов подключены к выходам индуктивных датчи 5 ков, а выходы - к входам первого компаратора, управляющий вход первого электронного ключа соединен с выходом первого компаратора, силовой вход с выходом первого формирователя импульсов, а выход - с первым входом второго компаратора, второй вход которого подключен к выходу второго формирователя импульсов, а выход - к входу элемента задержки, выход элемента задержки подключен к управляю 8 6щему входу второго электронного ключа, входы формирователей импульсовсоединены с выходами индуктивныхдатчиков. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции муфты, индукторы, например, в виде зубчатых колес, неподвижно закреплены на валах, соединяемых с муфтой, а индуктивные датчики - на неподвижном корпусе муфты или неподвижных ограждающих конструкциях./ОМ/ Трцг.88 о рцдьтТрогд юследилинг сдержио нагр. РО 320 И Составитель В.ПучинскийТехред ,.Сердюкова Корректор М.арою дактор М.Бандур аж 541 еного комитета по цзоб 13035, Москва, ИРа тени ая н ьский комбинат "Патент", г, Ужгород,Производственно-из гар ДЕПЮЮ 7 П- Делало Жмппр. УЕдж за ржР З,заказ 3131ВНИИПИ Госуда РЛЮ(/ЯЮ 8.г Подписноеи открытиям при ГКНТ СССРб д, ч/5