Выключаемая муфта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК И 9) ( 51)5 Р 16 0 РЕТ ескии инстил ндрацкии ство С 00, 19 4) ВЫК ЧАЕ Я МУФТА 7) Из роени нодля перед полнитель и и анипулят-6 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕ 1 ЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Львовский политехнтут им Ленинского комсо(56) Авторское свидетелВ 584135, кл. Г 16 Р 15 етение относится к.ма может быть испольэов чи крутящего момен га ых устройствах робото ровЦель изобретения повышение надежности и долговечностиМуфта состоит иэ двух полумуфт в клиновых разнонаправленных полостях, между которыми расположены тела заклинивания в виде роликов 3. На ступице ведущей полумуфты установлены диски 4 и 5. Ролики 3 закреплены с возможностью вращения на дисках 4 и 5. При включении соленоида 8 закрепленные на якоре толкатели 10, 11 входят в отверстия в дисках и поворачивают их в разные стороны, что ведет к выталкиванию роликов из эоны заклинивания и разъединению полумуфт. Включение полумуфт осуществляется при отключенном соленоипе под действием ружин. 1 э.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к мдпп 1 остроению, д именно к муФтам лля пе -редачи крутящего момента, и можетбыть использовано в исполнительныхустройствах роботов и манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.Ня Фиг. 1 изображена муфта, разрез Б - В нд Фиг. 2; на Фиг. 2 - сечение Л-Л нд Фиг. 1; нд Фиг. 3сечение В-В и фиг. 2,Муфт состоит из ведущей полумуфты 1 и ведомой полумуфты 2, соединенных телами качения в виле роликов 3. 15На ступице ведущей полумуфты 1 установлены с возможностью вращения двддиска 4 и 5. Кдискам 4 и 5 сооснсоси муфты прикреплены оси б и 7 вращения роликов 3. Муфта снабжен устройством поворота дисков 4 и 5. 0 новыполнено в вилр соленоида 8, установленного нд ведущей полумуфте 1,и поЛвижного вдоль оси муфты якоря9, на котором установлены толкатепи 2510 и 11. Толктели 10 и 11 взаимодействуют с лисками 4, 5 посредствомконусных элементов 1.2, 13 и отверстий 14, 15, выполненных в дисках 4,5, частично перекрывающих одно лругое и расположенных со смещениемотносительно конусных элементов 12и 13,Оси б, расположенные в противоположных квалрднтдх, соединены с диском5, а оси 7 роликов - с диском 4. Ролики 3 поджаты к ведомой полумуфте2 пружинами 16, соединенными олнимконцом с ведущей полумуфтой 1, я другим - с осями 6 и 7 роликов 3.Муфта работает следующим образом.Крутящий момент от ведущей полу. -муфты 1 через ролики 3 передаетсяведомой полумуфте 2. Разъединениеполумуфт 1 и 2 осуществляется путемподключения соленоида 8 к источникуэлектрического питания (не показан),вследствие чего вокруг соленоида возникает электромагнитное поле, приводящее к перемещению якоря 9 и толкателей 10, 11 вдоль оси муфты. Приэтом толктели 10, 11 конусными элементами 12, 13 поворачивают в противоположные стороны диски 4 и 5. Поворачивание дисков.4, 5, к которым при 55 краплены оси 6, 7, ведет к выталки- ванию роликов 3 из зоны заклинивания и рзъединению полумуфт 1 и 2,Включение муфты происходит под воздействием пружин 16, возвращающихпосле отключения питания соленоида 8 диски 4 и 5 вместе с осями 6 и 7в противоположную сторону и вддвливдющих ролики 3 в зону заклинивания.Муфта является реверсивной и может работать в двух режимах; постоян- но включенная (лискретное отключение) и постоянно выключенная (дискретное . включение) .Нужный режим работы муфты реализуется путем полключения соленоида8 к источнику питния или его обесточивднием. Формула и з о б р е т е и и я1. Выключаемдя муфтд, содержащая ведущую и ведомую полумуфты, концентрично расположенные рабочие поверхност 1 которых образуют чередующиеся по направлению клиновые полости, тела качения, расположенные в клиновых полостях и подпружиненные относитепьно одной из полумуфт в сторонуузкой части полости, а также меха -низм управления телами качения, о тл и ч а ю щ д я с я тем, что, сцелью повышения надежности и долговечности, механизм управления выполнен в виле двух соосных дисков счастично перекрывающими одно лругоеотверстиями, установленных на ведущей полумуфте с возможностью поворота в противоположных направленияхсоленоида, установленного на ведущейполумуфте, и якоря с закрепленныминд нем конусными толкателями, расположенного с возможностью осевого перемещения и взаимодействия толкателейс отверстиями дисков, а тела каченияразмещены нд дисках с воэможностьювращения,2. Муфта по и. 1, о т л и ч дю щ я я .с я тем., что тела качения,расположенные в клиновых полостяходного направления, закреплены наоЛном диске, а тела качения, расположенные в клиновых полостях лругогонаправления, закреплены на другомдиске.а едактор М.Бандур Корректор М,щ а Заказ 3131 раж 534 одписно при ГКНТ СС тени ска роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 159 п 597А-А Составитель Т.О Гехред Л,Серд ВНИИПИ Государственного комитета по изобр 113035, Москва, Ж-.35, Рау