Темпостат “березка

, (51)5 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к транспортномумашиностроению и может быть использовано в автотракторостроении как механический темпостат. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем обеспечения дистанционного управления положением педали акселератора. Рычаг 4 выполнен с возможностью взаимодействия своими плечами 5 и 6 с педалями 1 и 2 акселератора и тормоза. Конец оси рычага 4 размещен в овальном отверстии 25 рычага 13 корректирующего устройства и в ушке 26 отжимного устройства 20, связанного с педалью 3 сцепления. Рычаг 13 кинематически связан, с электромагнитом 18. Для фиксации педали 1 акселератора в определенном положении воздействуют на плечо 5, взаимодействующее с педалью 1 через ролик 12, при этом плечо 6 взаимодействует с зубчатой рейкой 7, закрепленной на педали 2 тормоза. Для изменения положения педали акселератора посредством электромагнита 18 изменяется положение рычага 13, который изменяет положение оси рычага 4 и, следовательно, положение педали 1. При воздействии на педаль 2 или педаль 3 педаль 1 возвращается в исходное положение. 3 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в автотракторостроении. как механический темпостат.Цель изобретения - повышение эффективности работы путем обеспечения дистанционного управления положением педали акселератора.На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1, вариантыаиб.Устройство содержит педали 1, 2, 3, рычаг 4 с плечами 5 и 6, связанными с педалямии 2.На педали 2 тормоза подвижно располагается зубчатая рейка 7, которая упирается в выступ 8 педали тормоза. Педали 1, 2, 3 связаны с корпусом через пружины 9, 10, 11. На плече 5 рычага 4 располагается ролик 12. Рычаг 13 корректирующего устройства одним концом размещен на оси 14, укрепленной в корпусе, а другим концом посредством шарниров 15, 16 связан с сердечником 17 электромагнита 8. На шарнире 6 размещена пружина 19, удерживающая систему в исходном положении.Рычаг 13 и рычаг 4 кинематически связаны с педалью 3 сцепления посредством отжимного устройства 20, один конец которого закреплен на пальце 21, расположенном на обойме 22, второй конец свободно проходит через отверстие 23, выполненное в рычаге 13.На оси рычага 4 размещена гильза 24, проходящая через овальное отверстие 25 рычага 13 и ушкой 26 отжимного устройства 20. Ось рычага 4 располагается между планками 27, 28. В зубчатой рейке 7 имектся отверстия 29, обеспечивающие различные углы качания рейки 7 относительно педали 2. В электрическую цепь катушки электромагнита 18 включено устройство 30 регулирования тока. Регулировка величины тока осуществляется рукояткой 31. Шарнир 16 связан с пружиной 32 и располагается в направл я ю щей втулке 33.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии отжимное устройство 20, размещенное на пальце 21, отжимает через гильзу 24 ось рычага 4 в нижнее положение в овальном отверстии 25.При нажатии на плече 5 рычага 4 ролик 12 входит в соприкосновение с педалью 1 акселератора и начинает перемещать ее вниз на определенный угол х. Рычаг 4 поворачивается, и плечо его 6 входит в зацепление с зубчатой рейкой 7. Усилие, возникающее при этом и направленное почти параллельно оси педали 2, прижимает рейку 7 к выступу 8.Педаль 1 акселератора зафиксирована в определенном положении.Для получения .пюбого угла фиксации в отведенном диапазоне используется электромагнитное корректирующее устройство.55 управлении темпостатом (перемещение ползунка 31 от руки) направляющая втулка 33 выполняется с мелкой зубчатой насечкой в верхней части (фиг. 3, поз. 6), а шарнир 16 снабжен оттяжной пружиной 32. В этом случае при включении темпостата электроПри перемещении рукоятки 3 изменяется величина тока, подаваемого на катушку электромагнита 18 и величина смещения сердечника 17 в электромагните 18. Через шарниры 16, 15 сердечник 17 перемещает рычаг 13 на угол Р.За счет смещения точки вращения осирычага 4 плечо 6 рычага занимает различное положение относительно рейки 7, в зарисимости от величины отклонения рычага 13, отсюда изменение угла фиксации педали а в широких пределах.Так как для работы устройства смещениеоси рычага 4 не превышает 5 - 8 мм, то практически плечо 6 смещается параллельно 15 плоскости рейки 7.Выбору скорости, с какой желает ехатьводитель, предшествует включение темпостата, При отключенном же темпостате для поворота рычага 13 через систему шарниров 15, 16 на определенный угол р требуется незначительная мощность электромагнита 18.При включении темпостата в работуудерживающая сила электромагнита также минимальна, так как шарнир 15 располагается под углом к оси перемещения рыча га 13, следовательно, основная составляющая силы, действующей на шарнир 15, направлена перпендикулярно оси сердечника электромагнита 18 и прижимает шарнир 16 в направляющей втулке 33, где в свою очередь действуют еще силы трения, снижающие на грузку на электромагнит 18.Для изменения скорости движения в сторону уменьшения достаточно переместить рукоятку 31 устройства регулирования тока в необходимую сторону и конструкция под действием пружин акселератора займет необ ходимое положение.Для изменения скорости в сторону увеличения без отключения темпостата достаточно нажать вначале на педаль 1 акселератора, в результате чего корректирующее устройство разгружается, а затем переместить рукоятку 31 в необходимую сторону.Возможны два варианта выполнения темпостата с предлагаемым электромагнитным корректирующим устройством.Первый вариант. При применении темпо стата как исполнительного механизма свключением в схему элементов автоматики (датчики скорости, нагрузки и др.) направляющая втулка 33 выполняется как обычная цилиндрическая втулка (фиг. 3 поз. а). В этом случае мощность электромагнита 18 50 рассчитывается по составляющей силы, действующей, параллельно оси сердечника электромагнита. Второй вариант. При дистанционноммагнит 18 полностью разгружается, так как шарнир 16 входит в зацепление с втулкой 33 в верхней части, поэтому расчет электромагнита ведется только на перемещение рычага 13 на необходимый угол (требуются незначительные усилия). В таком исполнении при переходе на другую скорость темпостат необходимо отключить, задать другую скорость, а затем включить вновь. Для увеличения скорости можно нажать на педаль акселератора без отключения темпостата и откорректировать скорость рукояткой 31.При нажатии на педаль 2 тормоза в результате достаточного сцепления плеча 6 с рейкой 7 последняя начинает поворачиваться вокруг оси О - О (точка соприкосновения рейки 7 с выступом 8) по часовой стрелке, а рычаг 4 - против часовой стрелки. Педаль 1 акселератора начинает плавно возвращаться в исходное положение;Вращение рейки 7 продолжается до тех пор, пока винт, вставленный в одно из отверстий 29 рейки 7, не упрется снизу в педаль 2, Только тогда плечо 6 рычага выходит из впадины рейки 7. Переставляя винт в отверстие 29, можно осуществить сброс фиксатора в момент возврата педали 1 в исходное состояние или раньше. В фиксированном положении до сброса рейки 7 педали 1 и 2 находятся в состоянии качающейся пары. Когда педаль 2 идет вниз, педаль 1 идет вверх, и наоборот.Возможны случаи, когда при движении с постоянной скоростью без воздействия на педаль акселератора (т. е. при включенном темпостате) водитель может прибегнуть к переключению передачи, не возвратив педаль акселератора в исходное положение воздействием на педаль тормоза, что без блокировки приведет к выходу из строя сцепления.В данной конструкции при нажатии на педаль 3 сцепления палец 21, отклоняясь вниз, увлекает за собой отжимное устройство 20, один конец которого поступательно перемещается в отверстии 23 рычага 13.Отжимное устройство 20, перемещаясьна угол в овальном отверстии 25 рычага 13, перемещает ось рычага 4 вверх за счет усилия, действующего на ролик 12 в точке соприкосновения с педалью 1 акселератора, которая плавно возвращается в исходное положение.Данная конструкция темпостата позволяет использовать его как исполнительный механизм в системах автоматики транспор тных средствФормула изобретенияТемпостат, содержащий педали сцепления, акселератора и тормоза, зубчатую рей ку, размещенную на педали тормоза, двуплечий рычаг, закрепленный на оси, один конец которой размещен в отверстии корпуса, а другой - в овальном отверстии на рычаге корректирующего устройства, причем одно из 25 плеч двуплечего рычага размещено с возможностью кинематической связи с зубчатой рейкой, а другое, снабженное роликом, - с педалью акселератора, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем обеспечения дистанционного 30 управления положением педали акселератора, оно снабжено электромагнитом, сердечник которого кинематически посредством тяг и шарниров связан с рычагом корректирующего устройства, отжимным устройством, один конец которого связа н с З 5 педалью сцепления, другой конец размещен в отверстии рычага корректирующего устройства, при этом отжимное устройство в средней части снабжено ушком для размещения оси двуплечего рычага.1595703 ФУГЗ арыко Корректор А. ОсауленПодписное о комитета по изобретениям и открытиям при ГМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 ьский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гаг дактор М. Товтиказ 2879 ВНИИПИ Государственн3035,Производственно-издат