Привод вращения шпиндельной коробки агрегатного станка

СОЮЗ СОБЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО В 47/О САНИЕ И РЕТЕ Н АВТОРСКО ЕЛЬСТ е ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4330451/27-08 (22) 18.11,87 (46) 15.08.90. Бюл. й 30 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) С,А. Слотин С.А. Костарев, П.А. Евсеев и В.Г. Клинцов (53) 621952-86(088.8) (56) Брон Л.С., Земляной В,В. Пер - налаживаемые автоматические линии, Обзор. И НИИмаш, 1982, с, 17. (54) ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЬНОЙ КОРОБКИ АГРЕГАТНОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в агрегатных станках и автоматицеских линиях, предназначенных для обработки корпусных деталей. Цель изобретения сокращение габаритов привода за счет рациональной компоновки его элементов. При подаче давления в рабочую полость силового цилиндра механизма сцепления полумуфт шток 26 вводит в зацеплениеюг полумуфты, при этом шток 26 конуснмкольцом 31 нажимает на подпружиненныйстержень 32, который, поднимаясь,воздействует кулацком на конечный вы"клюцатель, подающий сигнал на включение электродвигателя привода вращенияшпиндельной коробки, который черезременную передачу, приводной вал иполумуфты передает вращение входномувалу шпиндельной коробки, После выполнения,обработки детали прекращаетсяподача давления в рабочую полостьсилового цилиндра механизма сцепленияполумуфт и отключается электродвигатель. Шток 26, возвращаясь в исходноеположение, расцепляет полумуфты, астержень 32 опускается вниз, воздействуя при этом на конечный выключатель, подающий сигнал на разрешениеподъема и поворота призмы со шпиндельными коробками для установки врабочее положение следующей шпиндельной коробки, 4 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в агрегатных станках и автоматических линиях, предназначенных для обработки корпусных деталей.Цель изобретения - сокращение габаритов привода за счет рациональной компоновки его элементов.На фиг, 1 изображен привод при встройке его в агрегатный станок, разрез; на фиг. 2 - установка привода в окне колонны станка; на Фиг. 3- узел 1 на фиг, 1; на Фиг. 4 - разрез Р-Р на фиг. 3, 15 10 Привод вращения шпиндельной коробки содержит электродвигатель 1 и предназначен для встройки в агрегатный станок, содержащий силовой стол 2 с жестко закрепленным на нем поворотно-делительным устройством, состоящим из корпуса 3 с установленной в нем колонной 4, на которой .,смонтирован гидроцилиндр 5 подъема ,и зажима поворотной части, выполненной в виде полой многогранной призмы 6. Гидроцилиндр 5 состоит иэ подвижной гильзы 7 с крышкой 8 и неподвижного поршня 9, На торце крышки 8 установлен упорный подшипник 10, вза,имодействующий с Фланцем 11, который жестко закреплен в полой многогранной призме 6 и установлен с возможностью ,вращения и осевого перемещения отно сительно колонны 4, На колонне 4 на подшипниках установлена также гильза 12 с цервяцным колесом 13, взаимодействующим с червяком 14, установленным на подшипниках в корпусе 3 и соединенным с двигателем. Гильза 12 связана с поводковым Фланцем 15, который жестко соединен с полой многогранной призмой 6. Для Фиксации призмы 6 относительно корпуса 3 по- воротно-делительное устройство снабжено двумя полумуфтами 16 и 17 с торцовыми зубьями, выполненными соответственно на призме 6 и на корпусе 3, Для увеличения жесткости и устойцивости призмы 6 при ее поворотах в50 крышку. 18, закрепленную на торце колонны 4,встроены по меньшей мере три направляющих, например, ролики 19 для взаимодействия с поверхностьюы кольцевой расточки 20, выполненнои в призме 6. На гранях призмы 6 выполнены окна и жестко, с Фиксацией на пальцах, закреплены шпиндельные коробки 21 с входными валами 22, несущими на концах полумуфты 23,С электродвигателем 1 приводоввращения соединен приводной вал 24,несущий полумуфту 25, предназначеннуюдля взаимодействия с полумуфтой 23входного вала 22 шпиндельной коробки 21. Механизм сцепления полумуфтвключает силовой цилиндр, шток 26которого выполнен с центральным отверстием, а его крышка 27 - с полым цилиндрическим хвостовиком, размещенным в отверстии штока 26. Приводнойвал 24 установлен на подшипниках вполом хвостовике крышки 27 силовогоцилиндра, гильза 28 которого установлена в сквозном отверстии 29, выполненном в колонне 4 поворотно-делительного устройства, Во внутреннейрасточке штока 26 через подшипникс возможностью .взаимодействия с полумуфтой 25 установлена втулка 30,причем последняя подпружинена относительно полумуфты 25Кроме того,на штоке 26 закреплено конусное коль.цо 31, с помощью которого шток 26 воздействует на подпружиненный стержень32, встроенный в колонну 4. Свободныйконец стержня 32 связан с кулачком 33,воздействующим на конечные выключатели (не показаны),Приводной вал 24 привода вращения соединен с электродвигателем 1 через ременную передачу 34. Для облегчения возможности демонтажа механизма сцепления полумуфт без разборки поворот- но-делительного устройства и привода вращения шпиндельных коробок при ремонте и обслуживании окна в призме 6 выполнены такими, что в них свободно, проходит механизм сцепления полумуфт, при этом достаточно снять одну иэ многошпиндельных коробок 21. Привод вращения шпиндельной коробки работает следующим образом.После установки обрабатываемой детали в приспособление и шпиндельной коробки 21 в позицию обработки происходит зажим призмы 6 гидроцилиндром 5. В рабочую полость силового цилиндра механизма сцепления полумуфты подается давление, Шток 26 вводит в зацепление полумуфты 25 и 23, причем пружина, установленная на конце приводного вала 24, сжимаясь, предохраняет от поломки механизм сцепления5 58 полумуфт при несовпадении выступа полумуфты 25 с пазом полумуфты 23, При этом шток 26 конусным кольцом 3 1 нажимает на подпружиненный стержень 32, который, поднимаясь, воздействует кулачком 33 на конечный выключатель, подающий сигнал на включение электродвигателя 1 привода вращения шпиндельной коробки 21, который через ременную передачу 31, приводной вал 24 и полумуфты 25 и 23 передает вращение входному валу 22 шпиндельной коробки 21.После выполнения обработки детали отключается электродвигатель 1. Шток 26 возвращается в исходное положение, расцепляет полумуфты 25 и 23, а стержень 32 опускается, воздействуя при этом на конечный выключатель, подающий сигнал на разрешение подъема и поворота призмы 6 со шпиндельными коробками 21 для установки в рабочее положение следующей шпиндельной коробки 21. Для этого гильза 7 поднимается и через упорный подшипник 1 О, нажимая на фланец 11, приподнимает призму 6 со шпиндельными коробками . 21. При этом происходит расцепление зубчатых полумуфт 16 и 17. Затем включается двигатель, вращающий червяк 14, который через червячное колесо 13 поворачивает гильзу 12, а вместе с ней и призму 6 через поводковый фланец 15. После поворо 50926 та на заданный угол гильза 7 опускается и за поводковый фланец 15 прижимает призму 6 к корпусу 3 через полумуфты 16 и 17, которые фиксируют 5 призму 6, При этом входнои вал 22 с. полумуфтой 23, установленной в рабочее положение новой шпиндельной короЬки 21, располагается соосно привод О ному валу 21 привода вращения шпиндельной коробки. После сцепления полумуфт 23 и 25 и включения электродвигателя 1 силовой стол 2 вновь перемещается в позицию обработки. 15 формула изобретенияПривод вращения шпиндельной коробки агрегатного станка, содержащий электродвигатель, соединенный с приводным валом, несущим полумуфту, которая предназначена для взаимодействия с полумуфтой входного вала шпиндельной коробки, и механизм сцепления полумуфт, включающий силовой 2 цилиндр с крышкой, шток которого кинематически связан с полумуфтой приводного вала, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью сокращения гаЬаритов привода, шток упомянутого 30 силового цилиндра выполнен с централь. ным отверстием, а его крышка " с полым цилиндрическим хвостовиком, причем последний размещен в отверстии штока, а приводной вал - в полом хвостовике крышки силового цилиндра..Техред М.Ходанич Корректор А. Осауленк Г фС фдписное митета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССсква, Ж-Э 5, Раушская наб д, 4/5