Шаговый гидрораспределитель

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 157636(71) Могилевский машиностроитель ститут(57) Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к шаговым гидрораспределителям. Цель изобретения упрощение конструкции. Шаговый гидродвигатель выполнен в виде двух поворотных секторов, взаимодействующих друг с другом через уплотнитель. В каждом из секторов установлены плунжеры 8 и 9, один конец которых взаимодействует с нижней крышкой 20 шагового гидрораспределителя в первом положении, а второй - с золотником кранового гидрораспределителя 14 во втором положении. Управляющая камера связана с гидролиниями 21 и 22 управления посредством плунжеров 8 и 9 и радиальных каналов 12 и 13, а камера противодавления, в которой рабочая жидкость находится под невысоким давлением, связана через каналы 1 О с торцовой полостью плунжеров. При переключении передач жидкость по гидролинии 21 поступает к шаговому гидрораспределителю, При этом плунжер 8 выходит из зацепления с крышкой 20 и входит в углубление 17 золотника кранового распределителя 14, открывая при этом канал 12, по которому жидкость поступает в управляющую камеру поворачивая золотник кранового распределителя 4 и включая передачу. После переключения управляющий сигнал пропадает и под действием давления жидкости, находящейся в камере противодавления, возвращается в исходное положение золотник кранового распределителя 14. Устройство готово к отработке нового сигнала. 4 ил.Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к шаговым гидрораспрелелителям средств автоматизации.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показан шаговый гидрораспределитель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 Корпус, разрез; на фиг. 4 - крановый гидрораспределитель, разрез.Ваговый гидрораспределитель состоит из корпуса 1 (фиг, 1) с запрессованной в нем гильзой 2, двух поворотных секторов 3 и 4, между которыми установлен уплотнитель 5 (фиг. 3) . Секторы 3 и 4 образуют управляющую камеру 6 и камеру 7 противодавления. В теле поворотных секторов выполнены осевые отверстия, в которых установлены плунжеры 8 и 9, а также радиальные каналы 10 и 11, соединяющие верхние торцы плунжеров с камерой 7 противо- давления, и каналы 12 и 13, соединяющие управляющую камеру 6 с боковымиповерхностями плунжеров и с осевыми от, верстиями.На поворотных секторах 3 и 4 установлен крановый гидрораспределитель 14, к которо- , му подведены напорная 15 и сливная 16 гидролинии (магистрали), распределяемые им в такой последовательности, которая необходима для работы исполнительных механизмов систем автоматизации. В нижнем торце золотника кранового распределителя напротив плунжеров 8 и 9 выполнены выемки (углубления) 17 с шагом, равным углу поворота секторов, а в верхнемторце расположен подпружиненный фиксатор 18, удер живающий выемки (углубления) 17 гидрораспределителя 14 строго напротив плунжеров 8 и 9. Для возможности ручного дублирования процесса переключения золотник кранового распределителя снабжен валом, выходящим наружу через, верхнюю крышку 19. Снизу корпуса 1 крепится крышка 20, в которой выполнены две выемки напротив плунжеров 8 и 9, к которым подведены гидролинии 21 и 22 управления для поворота гидрораспределителя 14 в одну сторону (по часовой стрелке) и в другую (против часовой стрелки). Гидролинии 21 и 22 управления при нахождении плунжеров 8 и 9 в крайних верхних положениях сообщаютсячерез каналы 12 и 13 с управляющей камерой 6. Камера 7 противодавления каналом 23 (фиг. 3), расположенным в корпусе 1, и через проточку, выполненную в верхней крышке 19, сообщается с торцовой полостью золотника кранового гидрораспре.- делителя 14.Напорная гидролиния 15 посредством каналов гидрораспределителя 14 может быть соединена с исполнительной гидролинией 24, например, при нейтрали в коробке передач (для сигнализатора нейтрали), в другом положении - с исполнительной гидролини ке 20, удерживая таким образом секторы 3 и 4 в фиксированном положении относительно, нижней крышки, К крановому гидрораспределителю по гидролинии 15 подводится рабочая жидкость под давлением, необходимым для срабатывания испол.25 нительных механизмов систем автоматизации, связанных с гидролинией 24, а по каналу 16 выключаемые механизмы соединяются со сливом.При необходимости переключения кранового гидрорасп редел ителя на другую позицию (например, включение первой передачи), в гидролинию 21 управления шагового гидродвигателя подается рабочая жидкость под давлением, уровень которого значительно выше, чем в камере 7 противо- давления. Плунжер 8 перемещения вверх и его нижний торец выходят из зацепле ния с нижней крышкой 20. При этом верхний торец плунжера 8 входит в выемку 17 золотника кранового распределителя 14. После того, как плунжер 8 вошел в зацепление с золотником, открыв канал 12, рабочая жидкость из гидролинии 21 управления посту 45 пает в управляющую камеру 6. Посколькусектор 4, находящийся посредством плунжера 9 в зацеплении с крышкой 20, неподвижен, то жидкость, отталкиваясь от него,поворачивает сектор 3 и связанный с нимпосредством плунжера 8 золотник краново.50 го гидрораспределителя 14 на угол до соприкосновения боковых поверхностей секторов в камере противодавления. Золотник,повернувшись по часовой стрелке, сообщаетнапорную гидролинию 5 с испОлнительнойгидролинией 25, включая первую передачу.Все остальные передачи соединяются со сливной гидролинией 16,После завершения процесса переключе.ния сигнал в гидролинии 2 управления про. ей 25 первой передачи, в третьем - с искполнительной гидролинией 26 второй передачи и т. д. Количество их может быть раз-"ным и определяется углом поворота секто.5 ра шагового гидрораспределителя. При этомвсе остальные гидролинии соединяются сосливной магистралью 16.Шаговый гидрораспределитель работаетследующим образом,В исходном состоянии в гидролиниях21 и 22 управления давление отсутствует,а в камеру 7 противодавления шагового, гидродвигателя подведена рабочая жидкостьпод невысоким давлением. По каналу 23жидкость из камеры 7 поступает в торцо 15 вую полость золотника кранового распределителя 14 и прижимает его противоположный торец к поворотным секторам 3 и 4,уменьшая таким образом перетечки по торцу золотника между камерой 7 противодавления и управляющей камерой 6. Одновременно по каналам 10 и 11 жидкостьпоступает к верхним торцам плунжеров 8, 9и прижимает их к выемкам в нижней крыш е1576 З 64же ом, ов9. П ворот золотника кранового гида сообцается со сливом.. ителя 14 осуществляетс ря п отивя рабочей жид. Рораспределнтелы под действием давлени рары 7 противодавления, покости из ка мерыу аналу 12 к верхнему тавр уцФормула изобретениояступающеи по каниз заа 8, последний выводится ицм. П и этом верхнийо аспрелелнтель, содержацеплення с золотником. р17 а . Шаговый гидрорасней крышж ыходит из выемкиторец плунжеразности давлений щии корпувнутри корпуса золот.сектор 3 под дстановленные вуправляю- ками, уговый гидродви.е 7 п отиводавления ис икса тором и ша гов камере рается в исходное по- ник ск авления, напорные, слив 8 й гатель сточн к д плению ие гидролинин, отличНий тор, влеложении сектора заходит в выем юнем полож12 пе екрывается бо- ся ощенияФ 18 цни он снабжен двумяпл нжеа 8. иксаторм п ичем в нижнековой поверхностью плуим образом, чтобы исключи в золотнике выполнен ы углуба сектором 3 корпус ввключает в себяпе реме щени е золотника вслед за св исходноеое положе- лення,я а гидродвигатель всекто а, выыполненных с вози и возвращении егоготов два поворотных; Ш й гидрораспределитель готовстью взаимодействия друг с друние; Шаговы готработке следующего упра вляющпе еключений (на вто- Ры и осевые отверстия, в которДля дальнейших переинию о альные каналы и оси т. д,) вновь в гидролиниы становлены с возможносп авления подается давление,имодействия в своеи пеой поупрвто яется. олотижней крышки, во второ попово ачивается на такои ж е гл блениями ни- с глублениями золотника, пр вчемн ю гидролинию 15 зицнн - с углуугол и соединяет напорную гид ос гидюлролинией 26 второй передачи.ие пе едачи канканалы, связывающие гидролиниюД перклюквин иа иизшлинию 22 управле- рами, во второивом, жеров гидролиния управленияы щая соединена со сливоогично описанному. Рез радиалсообщена с источникомП с происходит аналроцесРювормвм рты рственного комитета по изобретениям 13035, Москва, Ж - 35, Раушская о-издательский комбинат Патент, г Производствен Редактор А. М Заказ Г 820ВНИИПИ Госуда Составитель В. Барехред А. Кравчукираж 422 орректор Н. Ревскодписноеоткрытиям при ГКНТ СССаб., д. 4/5ужгород, ул. Гагарина, 10