Протаскивающее устройство лесозаготовительной машины

) Д 30 35 40 45 механизма перемещения, трехпозиционный распределитель 9, двухпозиционные гидроуправляемые .распределители 17 и 20, клапан 14 с логической Функцией ИЛИ, гидроаккумулятор 18 и,обратные клапаны,12 и 13, При возИзобретение относится к леснойпромышленности и может быть исполь- .зовано в оборудовании для обрезки сучьев с деревьев.Цель изобретения - снижение нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем ме"ханизма перемещения.На чертеже изображена гидросхе-ма протаскивающего устройства лесо. заготовительной маш"ны,Устройство содержит поворотную,:.аправляющую опору 1 с удерживаю;,зим устройством 2 в которой подевижно смонтирован механизм 3 леремещения обрабатываемого дерева срабочим органом 4, тормозные гидроцилиндры 5 и 6 одностороннего действия и гидропривод, включающийнасос 7, сообщенный первой напорнойгидролинией 8 через терхпозиционныйраспределитель 9 с гидродвигателем10 механизма 3 перемещения, а второй напорной гидролинией 11 сообщенс полостями тормозных гидроцилинд, ров 5 и 6 через обратные клапаны 12и 13, Полости тормозных гидроцилиндров 5 и 6 подключены к входамклапана 14 с логической ФункциейИЛИ и к линиям 15 и 16 управлениягидроуправляемого двухпозиционногореверсивного распределителя 17. Квыходу клапана 14 с голической Функцией ИЛИ подключены гидроаккумулятор 18 и линия 19 управления гидроуправляемого двухпозиционного распределителя 20, который включен в гидролинию 8 между трехпозиционным распределителем 9 и .гидродвигателем 10,Гидроуправляемый двухпоэиционный ре-версивный распределитель 17 включенв гидролинию 8 между гидроуправляемым двухпозиционным гидрозолотником 20 и гидродвигателем 10. Гидропривод содержит также предохрани-.тельный клапан 21, бак 22 для рабочейжидкости и гидролинин 23 - 26,действии механизма 3 перемещенияна шток одного из тормозных гидроцилиндров 5 или 6 давление в его полости через клапан 14 подается вполости управления распределителей 17и 20. Происходят торможение и реверсмеханизма перемещения. 1 ил,Устройство работает следующим образом.При нейтральном положении трех- позиционного распределителя 9 нагнетаемая насосом 7 рабочая жидкость поступает на слив в бак 22, При включении трехпозиционного распределителя 9 влево рабочая жидкость от насоса 7 по гидролинии 8 через двухпозиционный распределитель 20, реверсивный распределитель 17 по гидропинии23 поступает в полостьрабочего хода гидродвигателя 10,Одновременно происходит повышениедавления рабочей жидкости в гидролинии 11, содержащей обратные клапаны 12 и 13, и в полостях тормозных гидроцилиндров 5 и 6, штоки которых при этом выдвигаются, Штоктормозного гидроцилиндра 6, выдвигаясь воздействует на механизм 3 перемещения; который страгивается иперемещается на величину рабочего .хода. Гидроаккумулятор 18 и распределители 17 и 20 настроены надавление, значительно превышающеедавление настройки предохранительного клапана 21, поэтому они не срабатывают, В конце рабочего хода механизм 3 воздействует на шток тормозного гидроцилиндра 5 и давлениев полости указанного гидроцилиндраи гидролинии 24 повышается. В результате этого обратный клапан 13закрывается и отсоединяет напорнуюгидролинию 11, а клапан 14 с логической Ачнкпией ИЛИ переключается,запирая свой первый вход, и сообщает тор 5 О. мозной гидроцилиндр 5 с линией управлення распределителя 20 и гидроаккумулятором 18, Одновременно повышается давление и в линии 15 управления реверсивного распределителя 17.При возрастании давления до величины настройки двухпозиционного гидрораспределителя 20 последний переключается и сообщает полости гндродвигателя 10 и насоса 7 между собой н5 15баком 22, вследствие чего гидродвигатель 10 отключается,После отключения гидродвигателя 10за счет накопленной кинематическойэнергии механизм 3 перемещенияпродолжает. двигаться, а реверсивныйраспределитель 17 переключаетсявправо, соединяя гидролинию 25 гидродвигателя 1 О с напорной гидролиниеи 8 насоса 7. Однако включениехолостого хода механизма 3 перемещения не происходит, так как.рабочая жидкость через двухпозиционныйраспределитель 20 поступает от насоса 7 на сливПри дальнейшем возрас=тании давления в гидролинии, сообщенной с гидроаккумулятором 18, рабочая жидкость поступает в него домомента полной остановки механизма перемещения. Происходит зарядкагидроаккумулятора 18, т.е. преобразование кинетической энергии механизма 3 перемещения в потенциальнуюэнергию гидроаккумулятора 18,После полной остановки механизма 3 перемещения гидроаккумулятор 18разряжается, Запасенная в нем рабочаяжидкость через клапан 14 с логической Аункцией ИЛИ поступает в тормозной гидроцилиндр 5, шток которогопри этом выдвигается и страгиваетмеханизм 3 перемещения в направле-нии холостого хода, После разрядкигидроаккумулятора 18 давление вгидролинии 19 падает до величиныдавления настройки распределителя 20,последний переключается и сообщаетнапорную гидролн лю 8 насоса 7 черезреверсивный расгределитель 17 с гид.ролинией 25 гидродвнгателя 10. Происходит перемещение протаскивающего механизма в направлении холостогохода.В конце холостого хода механизм 3перемещения упирается в шток тормозного гидроцилиндра 6 и давление вполости указанного гидроцилиндра игидролинич 26 повышается. В результате этого обратный клапан 12. закрывается, а клапан 14 с логической Аункцией ИЛИ переключается и сообщает,полость тормозного гидроцилиндра 6.с линией 19 управления двухпозиционного распределителя 20 и гидроаккумулятором 18. Дальнейшее повышениедавления вызывает. последовательноесрабатывание распределителей 20 и 17и гидроаккумулятора 18, процесс, ана 7633 6логичный указанному повторяется, врезультате чего совершается рабочийход механизма 3 перемещения,с ЗО Протаскивающее устройство лесозаготовительной машины, включающееповоротную направляющую опору с установленными на ней механизмом пеЗ 5 ремещения и двумя тормозными гидро 40 45 50 Указанный цикл автоматически повторяется до полной обработки дерева,В процессе работы протаскивающегомеханизма роль оператора сводитсяк наблюдению за его ходом. В случае необходимости оператор может влюбой момент прекратить процесспротаскивания (для этого распределитель 9 устанавливается в нейтральное положение) или изменить направление движения механизма перемещения при этом распределитель 9 "пе-реводится в другое крайнее положение. Устройство может быть использовано для автоматического торможения и реверсирования протаскиваю- щего механизма лесозаготовительных машин с гидравлическим приводом протаскивания, чем обеспечивается облегчение труда оператора. Формула изобретения цилиндрами, привод механизма перемещения, насос с напорной и сливной линиями, гидроаккумулятор идва двухпозиционных гидроуправляемых распределителя, один из которых является реверсивным, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюснижения нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвига-телем механизма перемещения, устройство снабжено дополнительным обратным клапаном, трехпозиционным распределителем и клапаном с логичес-кой Аункцией ИЛИ, каждьпЪ из входовкоторого связан с полостью одногоиз тормозныхгидроцилиндров, с одной из полостей управления двухпозиционного гидроуправляемого реверсивного распределителя и через один из обратных клапанов с напорной линией, а выход - с гидроаккумулятором и полостью управления двухпозиционного гидроуправляемого распределителя, причем гидродвигатель механиз7 1576323ма перемещения связан с напорной и сливной линиями через последовательно соединенные трехпоэиционный,двухпозиционный гидроуправляемый идвухпозиционный гидроуправляемыйреверсивный распределители,Составитель В,Китаев Редактор И.Шулла Техред М,Ходанич Корректор О.ЦиплеЗаказ 1818 Тираж 417 Подписное йНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,0