Устройство для управления поворотом транспортного средства

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПОВОРОТОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортуи позволяет повысить надежность и улучшить маневренность. Устройство содержитконтакты 1 и 2 датчика поворота руля и контакть: 3 - 6 датчика положения рулевого механизма, выполненного в виде реле давления,расположенных в штоковой и поршневой полостях гидроцилиндра, Контакты 1, 2 и 3 - бдатчиков включены последовательно с обмотками 7 - 10 первых контакторов, а обмотки11 - 14 и 15 - 18 вторых и третьих контакторов переключения обмоток каждого тягоЯО 1569258 А 1 вого двухобмоточного асинхронного электродвигателя - последовательно с контактами 19.и 20 переключателя режима движения, При повороте рулевого колеса вправо или влево включаются контакты 1 или контакты 2 датчика поворота руля, растет давление в одной из полостей гидроцилиндра механизма поворота, что приводит к срабатыванию одного из реле давления и размыканию одного из контактов 3 в , и подается питание в соответствующие обмотки 7 - 18 контакторов переключения обмоток тяговых электродвигателей. Они обеспечивают работу двигателей отстающих колес при входе в поворот, в установившемся повороте и при выходе из поворота на пониженной механической характеристике, а двигателей забегающего, внешних и обгоняющего колес соответственно режимам - на обычной характеристике, что позволяет уменьшить неравномерность распределения их тяговь,х усилий. 4 ил,Изобретение относится к области транспорта, в частности к устройствам для управления поворотом транспортных средств.Цель изобретения - повь:шение надежности и маневренности. 5На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства для управления поворотом транспортного средства; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема силовых цепей тягового электропривода транспортного средства; на фиг. 3 - структурная кинематическая схема транспортного средства; на фиг. 4 - структурная схема датчика поворота руля транспортного средства.Устройство содержит контакты 1 и 2 дат чика поворота руля и контакты 3 - 6 датчика положения рулевого механизма, соединенные в последовательную цепь с обмотками 7 - 10 первых контакторов переключения обмоток тяговых электродвигателей. Обмотки 11 - 14 вторых и обмотки 15 - 18 третьих контакторов подключены через контакты 19 и 20 переключателя направления к источнику 21 питания.Силовые цепи тягового электропривода транспортного средства содержат тяговьге 25 двухобмоточные асинхронные электродвигатели 22 - 25, обмотки каждого из которых контактами 26 - 29 первых контакторов, контактами 30 - 33 вторых и контактами 34 - 37 третьих контакторов подключаются к источнику 38 питания. ЗОТранспортное средство содержит тяговые электродвигатели 22 - 25, приводящие во вращение ведущие колеса 39 - 42, установленные на ломающейся раме 43 с шарниром 44 и механизмом поворота из штока 45 с поршнем 46, закрепленнь:м на одной и гидро- З 5 цилиндром 47 - на другой частях рамы 43.Датчик положения рулевого механизма с контактами 3 - 6 выполнен в виде реле 48 и 49 давления, размещенных в штоковой и поршневой полостях гидроцилиндра 47.Датчик поворота руля содержит контактыи 2, замьжаемые кулачковым элементом 50, механически связаннь;м с валом 51 рулевого колеса 52 руля. Устройство работает следующим обра зом.Рассмотрим работу самоходного экипажа при повороте его налево. При движении экипажа по прямой рулевое колесо 52 находится в нейтральном положении, давления в штоковой и поршневой полостях гидроцилиндра 47 поворота отсутствуют, что соответствует нормально-разомкнутым состояниям контактов 1 и 2 и нормально-замкнутым состояниям контактов 3 - 6. Ток подается на обмотки 7 - 10 и 11 - 14 кон 55 такторов, что приводит к замыканию их контактов в силовой цепи электропривода экипажа, и все тяговые двигатели работают на одинаковых механических характеристиках. Для входа в левый поворот машинист, воздействуя на рулевое колесо 52, увеличивает давление в поршневой полости цилиндра поворота, срабатывает соответствующее реле 49 давления, что приводит к размыканию контактов 3 и 4 и замьжаниго контакта 2 датчиков, В этом случае ток подается на обмотки 11, 12, 8, 13 и 14 контакторов и их контакты замыкаются, двигатель 23 колеса (обгоняющего) начинает работать на обычной механической характеристике, двигатели 22, 24 и 25 колес (отстающих) работают на пониженной механической характеристике. Такой режим работы двигателей хода сохраняется в течение всего времени, пока продолжается процесс складывания рамы 43 сочлененных секций экипажа. Затем движение са моходного экигажа происходит при фиксированной величине угла складь;вания рамь; сочлененных секций экипажа, гри этом контакты 3 и 4 датчика замыкаг"отся (давление в поршневой полост: гидроцилиндра 47 понижается), а контакт,". остается замкнутым. В этом случае получают питание обмотки 11, 2, 8, 13, 14 и 10 контакторов и двигатели 23 и 25 колес (обгоняющих) работают на обычной механичес кой характеристике, а двигатели 22 и 24 колес (отстающих) - на пониженной характеристике. Далее экипаж выходит из поворота, при этом машинист, воздействуя на рулевое колесо 52, увеличивает давление в штоковой полости гидроцилиндра 47 и происходит размьгкание контактов 5 и 6 и замыкание контакта 2 датчиков. Ток подается на обмотки 11 - 14 и г 0 контакторов, что приводит к замыкаггикг контактов 30 - 33 и 29 в схеме электропривода - двигатель 25 колеса (обгоняющего) работает на обь;чной характеристие, а двигатели 2224 колес (отстающие) - на пониженной характеристике. конце выхода экипажа из поворота осуществляется переход двигателей на режим прямолинейного движения, т. е. на обычную характеристику.Наличие различного вида механических характеристик тяговых электродвигателей отстающих и забегающих колес позьоляет выравнять тяговые силы между приводами хода в режиме установившегося и неустановившегося поворота самоходного экипажа,Формула изобретенияУстройство для управления поворотом транспортного средства с двухобмоточными переключаемыми асинхронными тяговыми электродвигателями ведущих колсс ;азных бортов, содержащее датчик рота руля с контактами, вклгочегггГггг цепь источника питания обмоток первг;:х контакторов переключения обмоток каж;о;. тягового электродвигателя, соответствег:,"о передних и задних колес, и обмотки вторых1569258 25 гг и третьих контакторов, включенные в цепь источника питания последовательно с контактами задатчика направления движения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и маневренности, оно снабжено датчиками положения поворотного органа в виде реле давления штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра поворота, контакты которых включены последовательно с одним и другим контактами датчика поворота руля в цепь обмоток первых 5 контакторов переключения обмоток электродвигателей соответственно одного и другого бортов транспортного средства.1569258 гГСоставитель Н. ЛысяковРедактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор В. Кабаций Заказ 1421 Тираж 385 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1