Загрузочно-разгрузочное устройство

И Б ЛЬСТВУ турк СССР1985.ОЧНОЕ к области мак автооператодля выполне.1 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСг)УБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЛО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНГ)РИ ПЬ Т СССР ОПИСАНИЕ И1 ВГОРСКОМУ СВИДЕ 1.;57) Изобретение относитсяшипостроения, в частностиром, и может использоваться операции при обработке режущих станках. Целью тся расширение функциостей. Перемещение штора 6 обеспечивает захват из магазина 2, захват обгубкой 20, перемещение я по оси заготовки и по. Это обеспечивает усли в патрон для обработлоток 4 обработанной ния транспортных деталей на металло изобретения являе нальных возможно ка 9 пневмоцилинд губкой 19 заготовки работанной детали корпуса 15 питател ворот его на оси тановку новой дета ки и удаление на детали. 1 з. п. ф-лИзобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам, и может использоваться для выполнения транспортных операций при обработке деталей на металлорежущих станках.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей,На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство в положении, когда его питающеразгружающий орган опущен в рабочую зону станка; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - питатель до поворота; на фиг. 5 - то же, в момент поворота; на фиг. 6 - то же, после поворота.Устройство содержит основание 1, закрепленное на передней бабке станка, магазин 2 с отсекателем 3, установленный на горизонтальных крыльях основания 1 (не показаны), разгрузочный лоток 4, подвижную опору 5, установленную на основании 1, пневмоцилиндр 6 и направляющую 7, установленные на подвижной опоре 5. Ползун 8 расположен внутри направляющей 7.Шток 9 пневмоцилиндра имеет гнезда, в которых размещены шарики 10.Пружины 11 удерживают шарики 10 в контакте с ползуном 8, установленным в направляющей 7. В ползуне 8 выполнены кольцевые канавки 12 и 13, в которые могут входить шарики 10 и фиксировать ползун 8 относительно штока 9 пневмоцилиндра 6, Шток 9 посредством ролика 14 контактирует с корпусом 15 питателя, смонтированным на оси 16 ползуна 8, причем ролик 14 удерживает корпус 15 питателя от разворота на оси 16. На корпусе 15 питателя выполнен паз 17, расположенный в радиальном направлении от оси 16 ползуна 8. Захват питателя имеет подпружиненные губки - питающую 19 и разгружающую 20. Губки посажены на оси 18 корпуса 15 и образуют с корпусом два гнезда для размегцения заготовок,Механизм осевого перемещения питающе-разгружающего органа относительно обрабатываемой заготовки содержит ползун 21; жестко связанный со штоком 9 пневмоцилиндра 6, установленный в направляющих 22, закрепленных на подвижной опоре 5, снабженный роликом 23, контактирующим с копиром 24, установленным на неподвижном основании 1. Копир 24 выполнен в виде соединенных между собой прямолинейного и криволинейного пазов и снабжен отсекателем 25, который под действием пружины 26 перекрывает прямолинейный участок паза копира 24.Устройство работает следующим образом.В крайнем верхнем положении корпус 15 питателя развернут в сторону магазина 2 и нажимает на отсекатель 3, при этом губка 19 отжимается магазином и заготовка закатывается в питатель.При ходе штока 9 пневмоцилиндра 6 вниз шток 9 посредством подпружиненных шари 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ков 10, контактирующих с кольцевой канав кой 12 ползуна 8, перемещает ползун в направляющей 7, причем губка 19 зажимает заготовку. Заготовка переносится в рабочую зону станка, При этом разгружающая губ,ка 20 находит на находящуюся в центрах (не показаны) обработанную заготовку и зажимает ее в момент полного хода (до упора) ползуна 8 в направляющей 7. Одновременно ползун 21, связанный со штоком 9, перемещается в направляющих 22, при этом ролик 23 перемещается по прямолинейному участку паза копира 24 и при достижении им точки а подается команда на разжатие патрона обработанной заготовки (ходом пиноли задней бабки станка, датчики и воздухораспределитель силового цилиндра не показаны). При дальнейшем ходе штока 9 вниз шарики 10 западают в свои гнезда, а ролик 14 обкатывается по корпусу 15 питателя.При достижении роликом 23 точки б копира 24 патрон с заготовкой разжат, ролик, обкатываясь по отсекателю 25, заходит в криволинейный участок паза копира 24, при этом он перемещает ползун 21, а вместе с ним и устройство, закрепленное на подвижной опоре 5, вправо, т. е, вдоль оси обработанной заготовки, таким образом, обработанная заготовка выводится из поводкового патрона. При достижении роликом 23 точки в копира 24 перемещение подвижной опоры 5 прекращается. При достижении роликом 23 точки г копира 24 ролик 14 штока 9 заходит в паз 17 корпуса 15 питателя и начинает разворачивать корпус 15 относительно оси 16 ползуна 8. При достижении роликом 23 точки д копира 24 разворот корпуса 15 питателя относительно оси 16 прекращается, ролик 14 штока 9 выходит из паза 17 и обкатывается по корпусу 15 питателя, тем самым удаляется отработанная заготовка и устанавливается на линию центров другая заготовка. В точке е копира 24 ролик 23 перемещает устройство влево вдоль оси обрабатываемой заготовки, тем самым заводится обрабатываемая заготовка в поводковый патрон. В точке яс перемещение устройства прекращается, ролик 23 опять обкатывается по прямолинейному участку паза копира 24, подается команда на зажим заготовки (ходом пиноли задней бабки). При достижении роликом 23 точки 3 копира 24 шарики 10 штока 9 пневмоцилиндра 6 западают в кольцевую канавку 13 ползуна 8, подача воздуха в пневмоцилиндр 6 прекращается, щто. 9 останавливается, в это время заготовка уже зажата в поводковом патроне и готова к обработке.Г 1 ри обратном ходе штока 9 вверх последний перемещает ползун 8 в направляющей 7 до упора, при этом хвостовик разгружающей губки 20 находит на упор, губка 20 открывается на лоток 4 и обработанная заготовка скатывается по нему. Одновременно ползун 2 перемещается в направ15 б 9175 ВидА ппдернул 7 п б 1 5 гв д е 5ляющих 22 вверх, ролик 23 обкатывается ро прямолинейному участку паза копира 24, отклоняет отсекатель 25 и продолжает обкатываться по этому же пазу далее, при этом отсекатель 25 под действием пружины 26 возвращается в первоначальное по ложение. При дальнейшем ходе штока 9 вверх шарики 10 западают в свои гнезда, ролик 14 штока 9 обкатывается по корпусу 15 читателя, заходит в паз 17 корпуса 15, разВорачивает корпус 15 относительно оси 1 б 10 в сторону магазина 2 и обкатывается далее опять по корпусу 15 питателя, В моммент западания шариков 10 в кольцевую канавку 12 ползуна 8 шток 9, а вместе с ним и яолзун 21 останавливаются.Далее цикл работы устройства для подачи и удаления заготовок повторяется,формула изобретения1, Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, ползун, установлененый в направляющей, снабженной ограничителями его перемещения, привод возвратно- поступательного перемещения, шток которого расположен внутри ползуна с возможностью относительного осевого перемещения и фиксации в двух положениях, питатель с двумя захватами, шарнирно установленный на ползуне и кинематически связанный со штоком, отличающееся тем,что, с целью расширения функциональных возможностей, питатель выполнен в виде кулачка, рабочая поверхность которого взаимодействует с роликом, закрепленным на штоке, шток снабжен кронштейном, на котором установлен ролик, контактирующий с копиром, расположенным на основании, а направляющая установка на основании е возможностью перемещения перпендикулярно штоку2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что копир выполнен в виде замкнутого паза с отсекателями,осовскии 1 о Составитель А. Техред И. Верес Тираж 672 омитета по изобретениям и открква, Ж - 35, Раушская наб.,кий комбинат Патент; , г. Ужго ректор -,1 оняа овписноетиям при 1 1,11 Сд. 4/5ор., ул. Гагарина, 13