Кантователь длинномерных изделий

(46) 30, 06, 9 (21) 4347579 (22) 22.2.8 (72) Х.М.Мар и А,П.Дмитри Бюл,25 олина-Каганси 1 эобретение относится к ласти ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРМТПРИ ГННТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР ) 933376, кл. В 23 Ц 7/00, 1986.Авторское свидетельство СССР ) 1079401, кл. В 23 Я 7/00, 987. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЭЛЕЛИИ(57)маши Изобретение относится к областиностроения и может быть испольно в горячих камерах атомных машиностроения и преимущественно может быть использовано в горячихкамерах АЭС, в которых осуществляет" ся подача отработавших топливных сборок н зону обработки технологическийоборудованием с одновременным ихкантованием.Целью изобретения является упро" щение обслуживания кантователя исокращение цикла кантонания.На фиг. 1 изображен общий вид кан" тователя; на фиг. 2 - разрез А"А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрезВ-В на фиг, 1; на фиг. 5 - вид пострелке Г, на фиг, 4.Кантователь содержит шахтуснаправляющими 2, эакреплечными на плите 3. Внутри шахты 1 по направляющим 2 перемешается тележка 4, на которой закреплены два кронштейна 5,в опорах 6 которых расположен гориэлектростанций, Пель изобретенияупрощение обслуживания и сокращениецикла кантонания. Устройство содержит держатель для крышки с приводои30 возвратного перемещения и датчиками путевой ав тома тики., В к рьшв е че хла 8 установлена подпружиненная пластина, а привод тележки 4 снабжен двумя датчиками путевой автоматики. Подпружиненная пластина взаимодействуетс торцом изделия. Датчики путевойавтоматики связаны с чехлом, а датчики путевой автоматики тележкн -с держателем. 1 э.п. ф-лы, 5 ил. эонтально поворотный шпиндель 7, В шпинделе 7 установлен и закреплен чехол 8, закрывающийся с обоих торцов съемнычи крышками 9. Тележка подвешена на тросе 1 О и соединена с барабаном 11 лебедкой 2, которая через проходку в стенке соединена с приводом 13 перемещения тележки 4.Механизм разворота шпинделя 7 выполнен н виде зубчатого колеса 14, и двух зубчатых реек 15, установленных параллельно одна другой с разных сторон зубчатого колеса 14, и смещенных в вертикальной плоскости относительно одна другой, и подпружиненного упора 16 на штоке 17. Подпружиненный упор 6 через зубчатые колеса 18 и 19, вал 20, зубчатые колеса 21 и 22 связан с приводом 23. Внутри вала 20 расположен подпружиненный толкатель 24, один конец которого контактирует со штоком 7, а противоположный конец взаимодействует с лат 1566610чиком 25 (реверс тележкн 1 путевой вт 1 тв,1 тележки,И. хаццэм креипецнн излечил в чехле вп 1 опцен в виде тцсц 26, спедцце ццмх с приводом зажима 27, Держат пь длл к 1 ч,пики выполнен в виде головки 28, жестко соединенной с гайкой 29 привода 30 врзвратцого церемеше" ния, условно показанного в ниде парь 1 зубчатых идзщй,31 и 32 и винта 33.1 я голова 8 расположены цецтрирующая вилка 34, посадочная вилка 35 и копцр 36.Крьшва 9 снабжена обоймой 37 с запирающими элементами 38. Обойма 37 поль ружицена от нос ц тельно к орп уса к рьшгц и жестко соединена с пальцем 39. В крышке расположена подпружиненная относительно корпуса крышки 20 пластина 40.привод возвратного перемещения держателя снабжен датчиками 41 и 42 путевой автоматики, а привод переме" щения тележки дополнительно снабжен 25 двумя датчиками 43 и 44 путевой автоматики.Устройство работает следующим образом.Иэделие (отработавшая топливная 30 сборка) перемещается в чехол 8 шпинделя 7 тележки 4, зажимается тисками 26 и обрабатывается. После окончания обработки тележка 4 с помощью привода 13, лебедки 12, барабана 11 и троса О перемещается вверх из шахты 1. При подходе в зону располо" дения датчика 43 скорость тележки автоматически падает, а при встрече чехла 8 с датчиком 43 тележка оста цявливается и включается привод 30 перемещения держателя. Держатель с установленной на пем крышкой 9 перемещается влево относительно плоскости чертежа, В начальный момент в контакт с наружной поверхностью чех"45 ла 8 входит цецтрирующая вилМа 34 головки 28, которая своими эаходцымискосами вставляет чехол соосно с крышкой. Это выставление происходит в пределах кинематической пог" решцости, существующей в зацеплении: зубчатое колесо 14 - рейки 15, кото" рые в силу значительной длины чехна вызывают значительные амплитудные отклонения его конца. Прц достижениидержателем своего крайнего положения гайка 29 входит в контакт с датчиком 41, который отключает привод ЭО и включает привод 13, Тс педскв поднимает.в вверх ц открытый конец чехла 8входит в крьпчху 9. Чехол воздействуетвя датчик 44, тележка остацявлцваетсл, а держатель привода 30 церемещаетсл вправо относительно плоскости чертежа, Существующий до этогомомента контакт между коццром 36 ипальцем 39 нарушается, обойма 37 сзапирающими элементами 38 поднимается и осуществляется их сцепление счехлом 8. Корпус крышки остаетсянеподвижным относительно обоймы,так как этому способствует контакт,существуюшцй между торцом чехла иподпружиненной цпаст 1 пой 40,11 рц достижении держателем крайнего правого положецил гайка 29 входитв контакт с датчиком 42, который отключает привод 30 и включает привод13. Тележка поднимается вверх, а привстрече подпружиненного упора 16 содной из реек 15 происходит разворотзубчатого колеса 14, а вместе с нимшпинделя 7 и чехла 8 с деталью наугол 180 вокруг оси опор 6 кронштейна5. При этом рейка 15, взаимодействующаяс упором 1 Ь, перемещается вниз, адругая рейка, расположенная параллельно первой, посредством зубчатогоколеса 14 - вверх.. В момент, когда усилие подъематележки 4 преодолеет усилие пружиныштока 17, последний своей коническойповерхностью нажимает на толкатель24, переключая путевой датчик 25 обратного хода тележки 4. При перемещении тележки 4 вниз подпружиненныйупор 16 под действием привода 23 изубчатых колес 18, 19, 21 и 22 по"ворачиваетсл на заданный угол и располагается над другой рейкой 15(занявшей в данный момент верхнееположение).При достижении тележкой 4 положения, при котором чехол входит вконтакт с датчиком 4, привод 3 тележки отключается, а включается привод 30, Держатель без крышки перемещается влево, стабилизирует положе"ние чехла и посадочной вилкой 35 подхватывает крышку, надетую на чехол.Копир 36 воздействует на палец 39 иотжимает обойму 37 вниз. Запиракщиеэлементы выходят нз контакта с чехлом 8. В этот же момент привод 301отключается, а включается привод 13тележки, которая опускается вниз пощ(кто 1 д э(тФ ввдето яг(Г х(днс(г( н о(11( Г г(н 1 рждт(ь с гс с(г и- кс 1 с(тпг(питГ я г ( рл Й(гее г(рл в сР т 1(гл( же(гне1 осле (,(ж 3 ггг(г чдеуг( Б т(гс - кдх осуес сляетс я обр,(ботва его5 второго конца, гс( пс (его (гэделне нэвлеклется нэ чехгг,( 8, и Инкл работы ус.троГ(стг(л гговтор(ется,В следуюем цикле с упором 16 взаимодействует другая рейка 15 (эанггвсг(ля верхнее положе(не) меха 10 ннэмл разворота (ггг(ггнпеля,Изобретение упрощает обслуживаниеустройства оператором эл счет того,что операнпп по у;лени(с( н надеваниюкрыгггегс нд чехол осу.стщ(я(г гсгг беэуЧастия оператора, Л(1 тс(г(лтг(.(д(сяманипуляций с кргп(лип склжетгяна сокрашении прод(лжптеггьггогтн всего производственного цнкпл рдботыустройства,20 1. Кантов, тель длнгоерггьгх иэделий, содержащий корпус., тележку с приводом н датчиком путевой автомдФормула нэобретення25 т(Рг(, (сгх, с ь 1 г(1 г( и(лггрл( г(1 иэлема 7:(ил длг рл зме(пегч г(тР 1 ггй,ус тлнс(г(.г(ег(е(глй 1 л тележкс Р 1 ф(жстьюоворога под действием эуб.гдГоЕЕЧНОГО ПрНВОда, Н ПЭГГрсж(нгЕННЬГГповоротный упор, поочередно ггэлю(одеГ(гтвук(щнГ с рейками эубчлто-реечного привода н кннема тически сг вя эд ггный с датчиком путенс 1 й лвтомдтнктг тележки, о т л н ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения обслуживаниян сокращения цикла кантовання, егснабжен держателем для крьггг(гси сприводом возвратного перемещения гдатчиками путевой автомдтнкп,к рг.(гсе установлена подпргг(ненггл ягг.гдггтггд, ггэаимодейгстггуггггсля с торгемиэделия, л тгргсвод тележки доно.(нптельг(- снабжен двумя датчиками г(утеггой автоматики, причем датчггкн и тевой автоматики держателя гвяэлныс чехлом, а дополнительные Ллт гг(кпавтоматики телег(ски - с дерг(дт (ем,2, Кантователь по и, 1, о тличающийс я тем, цтодержатель для крылкн снабжен внлксгй,взаимодействующей с чехлом.Корректор В,Каб Т, Иван Реда ГКНТ СССР осуда Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гага Закаэ ВНИИПИ оставитель С, Кочеехред И,Ходанич Тирли Подписное венного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5