Гидравлический привод с путевым управлением

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 30.08.82. Бюллетень32Дата опубликования описания 05,09,82 пе делам лзабретений и еткрмтийИнститут проблем надежности и долговечности машин АН Белорусской ССР .Изобретение относится к гидравлическим системам приводов и может быть использовано для обеспечения возвратно-поступательных движений силовых узлов машин, в частности металлорежущих станков,Известен гидравлический привод с путевым управлением, насос которого связан напорной и сливной гидролиниями с гидро- двигателем силового узла, содержащим напорную полость и кулачок управления, через двухпоясковый тормозной золотник с приводом, выполненным в виде толкателя, жестко связанного с роликом, взаимодействующим с кулачком управления гидродвигателя силового узла, а полость между поясками тормозного золотника соединена со сливной гидролинией через, по меньшей мере, одно гидравлическое сопротивление, причем между напорной полостью гидро- двигателя и полостью между поясками тормозного золотника установлен обратный клапан 11.Недостатком известного гидравлического привода является низкое быстродействие силового узла, которое объясняется тем, что при постепенном замедлении движения силового узла соответственно уменьшается скорость перемещения тормозного золотника, а следовательно, и скорость перекрытия проходного сечения между расточками его корпуса, уменьшается перепад давления в этом сечении, что в свою очередь вызывает перемещение силового узла на малой скорости до точки начала рабочей подачи и соответственно увеличивает время его торможения.10 Цель изобретения - повышение быстродействия силового узла.Указанная цель достигается тем, что тол катель тормозного золотника выполнен в виде подвижного в осевом направлении цилиндра, в котором размещен с образованием штоковой и поршневой полостей шток с поршнем, взаимодействующий с тормозным золотником, причем поршень со стороны штоковой полости подпружинен, а поршневая полость цилиндра соединена 20 с напорной полостью гидродвигателя.На чертеже представлена схема гидравлического привода с путевым управлением.Гидравлический привод с. путевым управлением содержит насос 1, который свя 95464540 45 50 55 зан напорной 2 и сливной 3 гидролиниями с гидродвигателем 4 силового узла 5, содержащим напорную полость 6 и кулачок 7 управления, через двухпоясковый тормозной золотник 8 с приводом, выполненным в виде толкателя 9, 5 кестко связанного с роликом 10, взаимодействующим с кулачком 7 управления гидродвигателя 4 силового узла 5, а полость 11 между поясками 12 и 13 тормозного золотника 8 соединена со сливной гидролинией 3 через гидравлическое сопротивление 14, причем между напорной полостью 6 гидродвигателя 4 и полостью 11 между поясками 12 и 13 тормозного золотника 8 установлен обратный клапан 15.Толкатель 9 привода тормозного золотника 8 выполнен в виде подвижного в осевом направлении цилиндра 16, в котором размещен с образованием штоковой 17 и поршневой 18 полостей шток 19 с поршнем 20, взаимодействующий с тормозным золотником 8, причем поршень 20 со стороны штоковой полости 17 подпружинен, а поршневая полость 18 цилиндра 16 соединена с напорной полостью 6 гидродвигателя 4.Корпус 21 тормозного золотника 8 располагает двумя расточками 22 и 23, проходное сечение 24 между которыми перекрывается в процессе работы поясками 12 или 13 тормозного золотника 8. Пружина 25 привода тормозного золотника 7 имеет регулятор - гайку 26. Для предотвращения поворота цилиндра 16 вокруг оси в корпу- се 21 тормозного золотника 8 установлена шпонка 27.Гидропривод содержит гидролинии 28 и 29, к .которым подключен регулятор 30 расхода, На гидролинии 29 установлен обратный клапан 31, На гидролинии 2 установлены подключенные параллельно между собой обратный клапан 32 и клапан 33 противодавления. С кулачком 7 управления и силовым узлом 5 связан поршень 34 гидродвигателя 4, который делит гидродвигатель 4 на напорную 6 и штоковую 35 полости, Гидропривод располагает распределителем 36 с электромагнитами 37 и 38 управления, предохранительным клапаном 39 и баком 40 для рабочей жидкости.Гидравлический привод с путевым управлением работает следующим образом.Рабочая жидкость от насоса 1 при включении электромагнита 37 через распределитель 36, полость 11 тормозного золотника 8 и обратный клапан 15 поступает в полость 6 гидродвигателя 4. Туда же поступает рабочая жидкость идущая от насоса 1 через регулятор 30 расхода. Происходит быстрый подвод силового узла 5. При дальнейшем движении поршня 34 гидродвигателя 4 жестко связанный с ним кулачок 7 управления наезжает на ро 5 10 15 20 25 Зо 35 лик 10, тем самым начиная перемещатьчерез цилиндр 16 и помещенный в нем поршень 20 со штоком 19 тормозной золотник 8 вниз, Проходное сечение 24 между расточками 22 и 23 в корпусе 21 уменьшается, что вызывает начало торможения силового узла 5 и, соответственно, рост давления в системе. В момент, когда давление в поршневой полости 18 цилиндра 16 преодолевает усилие пружины 25, настроенное гайкой 26, поршень 20 со штоком 19 получает дополнительное движение. Это вызывает увеличение скорости перемещения тормозного золотника 8 и, соответственно, скорости перекрытия проходного сечения 24 между расточками 22 и 23. В результате перепад давления через проходное сечение 24 на всем пути торможения поддерживается близким к постоянному и переход силового узла 5 с быстрого подвода на рабочую подачу происходит без увеличения времени торможения. Рабочая подача начинается с момента, когда расход рабочей жидкости из расточки 22 в расточку 23 сравнивается с величиной расхода, сливаемого через гидравлические сопротивления 14 в бак 40, при этом обратный клапан 15 закрывается, а дальнейшее перемещение поршня 34 гидродвигателя 4 обеспечивается рабочей жидкостью, идущей только через регулятор 30 расхода, настроенный на величину рабочей подачи. Клапан 33 противодавления, обеспечивая небольшой подпор на сливе гидродвигателя 4, способствует более плавному движению силового узла 5. Для быстрого отвода силового узла 5 включается электромагнит 38 и масло от насоса 1 через распределитель 36 и обратный клапан 32 поступает в штоковую полость 35 гидродвигателя 4. При этом рабочая жидкость из полости 6 через обратный клапан 31 и распределитель 36 сливается в бак 40.Таким образом, гидравлический привод с путевым управлением позволяет осуществлять работу по циклу: быстрый подвод - рабочая подача - быстрый отвод, причем переход силового узла с быстрого подвода на рабочую подачу происходит с повышением быстродействия.Формула изобретенияГидравлический привод с путевым управлением, насос которого связан напорной и сливной гидролиниями с гидродвигателем силового узла, содержащим напорную полость и кулачок управления, через двухпоясковый тормозной золотник с приводом, выполненнымв виде толкателя, жестко связанного с роликом, взаимодействующим с кулачком управления гидро954645 нием штоковой и поршневой полостей шток с поршнем, взаимодействующий с тормозным золотником, причем поршень со стороны штоковой полости подпружинен, а поршневая полость цилиндра соединена с 5 напорной полостью гидродвигателя. 1. Авторское свидетельство СССР593006, кл. Г 15 В 15/00, 1976.. Теверовскас ииКорректорПодпнсноСССР Составитель ско Техред А. Б Тираж 735 ВНИИ ПИ Государственног по делам изобретени 13035, Москва, Ж - 35, Р Филиал ППП Патент, г, Уждвигателя силового узла, а полость между поясками тормозного золотника соединена со сливной гидролинией через, по меньшей мере, одно гидравлическое сопротивление, причем между напорной полостью гидро- двигателя и полостью между поясками тормозного золотника установлен обратный клапан, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия силового узла, толкатель тормозного золотника выполнен в виде подвижного в осевом направлении цилиндра, в котором размещен с образоваИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе