Шарнирно-рычажный механизм

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскивСоциалистическиеРесяубпнки 926404Опубликовано 07.05.82, Бюллетень 17 Дата опубликования описания 07 . 05. 82 ао делам иэевретенив и отерытвв(72) Автор . изобретения В.Н.Ермак 71) Заяви Кузбасский политехнический инст 54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ИЕХАНИЗ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано втехнологических машинах-автоматахмногих отраслей промышленности, атакже в устройствах с одновременнымвращением параллельных валов,Наиболее близким из известныхк изобретению является шарнирно-ры"чажный механизм, содержащий шарнирносоединенную стойку, три кривошипа итреугольный шатун 1 1,Недостатком этого механизма яв"ляется необходимость в точном изготовлении звеньев.Цель изобретения - компенсацияпогрешностей изготовления звеньев.механизма.Указанная цель достигается тем,что в механизме, содержащем шарнирно соединенные стойку, три кривоши"па и трегоульный шатун, последнийвыполнен из двух частей, соединенныхпоступательной ияи вращательной, иливращательно-поступательной парами,и двумя параллельными стержнями,рнирно связанными с обеими частями.При этом каждая часть треугольно- %го шатуна представляет собой угольник с пазами на концах, с которыми взаимодействуют пальцы кривошипов с возможностью поступательного и (или) вращательно-поступательного движения.Кроме того, палец кривошипа, лежащего против стороны треугольного шатуна с изменяющейся длиной, соединен с двумя другими сторонами этого шатуна посредством двух шарнирно связанных стержней, а вращательная пара, соединяющая обе части шатуна с соответствующим кривошипом, выполнена в виде двух, шарнирно связанных между собой стержней.На фиг.1 изображен шарнирно-рычажный механизм; на фиг,2-6 - варианты вращательно"поступательного соединения частей шатуна; на фиг.7 и 8926404 формула изобретения 3варианты соединения частей шатуна при помощи вращательных пар.Механизм содержит шарнирно соединенные с стойкой 1 три кривошипа 2-4 и треугольный шатун 5, две части 6 и 7 треугольного шатуна 5 соединенных поступательной 8 или вращательной 9, или вращательно-поступательной 10 парами, или двумя параллельными стержнями 11 и 12, шарнир а но связанными с обеими частями 6 и 7 эКаждая часть 6 и 7 треугольного Шатуна может быть выполнена в виде угольников с пазами 13 и 14 на кон цах, с которыми взаимодействуют паль" цы кривошипов 2-4 с возможностью пос" тупательного и (или) вращательно-поступательного движения. Палец кривоши" па 3, лежащего против стороны 15 20 треугольного шатуна 5 с изменяющейся длиной, соединен с двумя другими сторонами этого шатуна посредством двух шарнирно связанных стержней 16 и 17. Вращательная пара 18, сое диняющая обе части 6 и 7 шатуна с кривошипами 2 и 4, выполнена в виде двух, шарнирно связанных с ними и между собой, стержней 19 и 20.Механизм работает следующим обра- зо зом.При вращении кривошипа 3 в механизме, содержащем поступательные пары, и наличии погрешностей изготовления, например, в межосевом расстоянии кривошипов 2 и 4, обе части 6 и 7 треугольного шатуна 5 могут удаляться или сближаться относитель-но друг друга. При этом не нарушается одновременное вращение кривошипов 2-4.Аналогично для исполнения механизма только с вращательными парами обе части шатуна также могут сближаться или удаляться относительно друг друга. 4Предлагаемый механизм позволяет осуществлять одновременное вращение трех кривошипов при наличии погрешностей изготовления. 1Шарнирно-рычажный механизм,содержащий шарнирно соединенные стойку, три кривошипа и треугольный шатун, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью компенсации погрешностей изготовления звеньев механизма,треугольный шатун выполнен из двухчастей, соединенных поступательной,или вращательной, или вращательнопоступательной парами, или двумяпараллельными стержнями, шарнирносвязанными с обеими частями.2, Механизм по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждая часть треугольного шатуна представляет собойугольник с пазами на концах, с которыми взаимодействуют пальцы кривошипов с воэможностью поступательногои или вращательно"поступательногодвижения3, Механизм по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что палец кривошипа, лежащего против стороны треугольного шатуна с изменяющейсядлиной, соединен с двумя другимисторонами этого шатуна посредствомдвух шарнирно связанных стержней,4. Механизм по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что вращательная пара, соединяющая обе части шатуна с соответствующим кривошипом,выполнена в виде двух, шарнирно связанных с ними и между собой стержней.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАртоболевский И.И. Механизмыв современной технике. М., "Наука",т. 1, с. 386, фиг,640 (прототип).92 б 404 Фю Составитель К.ИатвеевТ.Кисилева Техред С. Иигунова Корректор УПономаренко еда тж ПодпиР, д./5 илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,6 э 2937/29 ВНИИПИ по д 113035, Тираж 981осударственного комитетаэм иэобретений и открытиосква, Ж, Раушская на