Устройство для ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на поверхности

(19) (11) 1)5 В 65 б 47/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Филиал Государственного проектного и конструкторского института Союзпроммеханизация72) Я. С. Пугач, Б, Ш. Богомольный и В. Н. Захаров(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ И ВЫСТУПАМИ НА ПОВЕРХНОСТИ(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повысить надежность ориентирования. Устройство содержит поворотную стрелу ПС) 1 с поворотно установленными цанговым захватом8 и механизмом ориентации. Последний выполнен в виде шарнирно закрепленного на ПС 1 пневмоцилиндра 2 с винтовым регулятором 3 хода штока 6 и шарнирно соединенного со штоком 6 и ПС 1 Г-образного двуплечего рычага (ДР) 4. Свободное плечо ДР 4 выполнено с направляющей и подвижно установленной в ней головкой и имеет механизм регулировки длины. На головке шарнирно закреплен толкатель (Т) 14 с профильной опорной поверхностью и неподвижно смонтирован упор 17 для ограничения поворота Т 14, Изделие 19 с выступами на поверхности и центральным отверстием захватывается за последнее захватом 18 и ПС поворачивается. После остановки последней вклю. чается пневмоцилиндр 2, который поворачивает ДР 4 на заданный угол, при этом Т 14 упирается в выступ изделия 19 и поворачивает его в требуемое положение. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.О Формула изобретения зИзобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для перегрузки изделий с их ориентацией в заданное положение.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повышение надежности ориентирования.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2,Устройство содержит поворотную стрелу 1 с механизмом ориентации, содержащим шарнирно закрепленный на стреле пневмоцилиндр 2, оснащенный винтовым регулятором 3 хода, вмонтированным в его заднюю крышку, и двуплечий Г-образный рычаг 4, расположенный горизонтально и насаженный ца вертикальную ось 5. Одно плечо рычага 4 шарнирно соединено со штоком 6 пневмоцилицдра 2, Второе плечо рычага 4 выполнено с регулируемой длиной и состоит из подвижной головки 7 и полой цилиндрической направляющей 8. Последняя жестко закреплена ца внешнем конце рычага 4.Подвижная головка 7 оснащена регулировочцым винтом 9, который входит в отверстие упорной стенки 1 О, жестко установленной на наружной поверхности полой направляющей 8 и обеспечивающей вертикальную устойчивость подвижной головки 7 относительно рычага 4 в процессе работы. Гори зоцтальцое положение головки 7 относительно рычага 4 обссцсчцвается регулировочцыми гайками 11 и 12, навинченными ца регулировочцый винт 9 по обе стороны от упорной стенки 10, к концам которой притягиваются гаечным ключом после завершения ре гулировки требуемой длины рычага 4. Стенка 10, винт 9 и гайка 11 и 12 являются механизмом рег улировки длины плеча рычага 4. На внешнем торце подвижной головки 7 шарнирно закреплен ца оси 13 толка- тель 14 с профилированной опорной поверхностью 15 и тыльной профилированной поверхностью 16, упирающейся во время рабочего хода в упор 17 ограничения поворота толкателя 14, смонтированный на подвижной головке 7. Стрела 1 оснащена пово ротным трехкулачковым цанговым захватом 18, предназначенным для захвата за центральное отверстие изделия 19 с выступами на поверхности, перегружаемого с передаточного транспортного средства 20 ца приемное транспортное средство 21. 50Устройство работает следующим образом.В зависимости от наружного диаметра изделия 19 производится настройка длины рабочего плеча рычага 4 путем продольного перемещения подвижной головки 7 относительно цилиндрической направляющей 8 с последующей фиксацией требуемого положения головки 7 притягиванием фиксирующих гаек 11 и 12 на регулировочном винте 9 к торцам упорной стенки 10. В зависимости от требуемого угла поворота изделия 19 устанавливается при помощи винтового регулятора 3 исходное положение штока 6 пневмоцилиндра 2. Изделие 19, лежащее на передаточном транспортном средстве 20, захватывается за центральное отверстие цанговым захватом 18 стрелы 1. Прижим цанг захвата 18 к стенкам отверстия гзделия 19 обеспечивает фрикционное торможение изделия 19 от самопроизвольного его проворачивания относительно цанг. После завершения поворота стрелы 1 с зафиксированным изделием 19, находящимся в этот момент над разгрузочной позицией приемного транспортного средства 21. автоматически включается пневмоцилиндр 2, поворачивающий штоком 6 двуплечий рычаг 4 относительно оси 5 на заданный угол сг. При этом толкатель 14, закрепленный шарнирно на оси 13 подвижной головки 7, упирается своей рабочей поверхностью 15 в первый же попавшийся на его пути выступ изделия 19, поворачивая само изделие в требуемое ориентированное положение отно сительно цацгового захвата, после чего ориентированное изделие 19 кладывается стрелой 1 на перегрузочную позицию приемного транспортного средства 21, цанговый захват 18 со сведенными цангами выводится из центрального отверстия изделия 19 и порожняя стрела возвращаегся в исходное положение за очередным изделием. При этом пневмоцилиндр 2 автоматически возвращает в исходное положение двуплечий рычаг 4. Шарнирное крепление толкателя 4 и его профилировацная тыльная поверхность 16 позволяют ему откидываться в верхнее нерабочее положение при введении цангового захвата 18 в отверстие перегружаемого изделия 19, если толкатель при этом упирается в один из выступов изделия 19. 1. Устройство для ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на поверхности, включающее поворотную стрелу с поворотно установленными цанговым захватом и механизмом ориентации, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения регулировкиугла поворота изделия и повышения надежности ориентирования, механизм ориентации выполнен в виде шарнирно закрепленного на поворотной стреле пневмоцилиндра с винтовым регулятором хода штока и шарнирно соединенного со штоком и поворотной стрелой двуплечего У-образного рычага, свободное плечо которого выполнено с направляющей и подвижно установленной в ней головкой и имеет механизм регулировки длины, шарнирно закрепленный на головке толкатель с про 1558818И. Горная Редактор Заказ 81 ВНИИПИ ГоСоставитель Б. ТолчановТехред И. Верес Корректор С Тираж 659 Подписное ерн ета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5омбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101