Способ регулирования высоты постели в отсадочной машине

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 В 03 В 3/ ОМИТЕТТНРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫИ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ГКНТ СССР ИСАНИЕ БРЕТЕНИЯ бретение отнископаемыхобогатительрной и смеи, перерабасырье.ью изобретени регулирова осится к об и может на ных фабри жных отрас тывающих огащению пойти применеках в угольлях промышм ного ком полезных ние на ной, го ленност нентноеЦелточност ия является повышениния. На фиг. 1 п ма устройства, способ; на фи корректора.Способ зак ляют знак изме продуктовом о нюю пропорцио ты постели в редстав реализу ена структурная схеющего предложенныйструктурная схема в том, что соты постели изменяют наку изменен дуктовом отопредев пром- последя высоелении. ючается ения вь делени ально з промпро ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Харьковский политехнический институт им, В. И. Ленина и Харьковский институт инженеров коммунального строительства(56) Лехцнер Л. Ри др. Регулятор высоты постели отсадочных машин с секторным разгрузочным устройством. - Механизация и автоматизация производства, 1976,2.Авторское свидетельство СССР716598, кл, В 03 В 13/00, 1978.(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ ПОСТЕЛИ В ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЕ(57) Изобретение относится к бполезных ископаемых и может ЯО 1558425 нение на обогатительных фабриках в угольной, горной и смежных отраслях промышленности, перерабатывающих многокомпонентное сырье. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Исходя из конкретных условий работы отсадочной машины выбираются базовые режимы каждого ее технологического отделения. Затем измеряют значение отклонения ошибки регулирования высоты постели (ВП) в породном отделении от ее базового значения. Определяют знак отклонения ошибки регулирования ВП в промпродуктовом отделении от базового значения ВП в этом отделении. После этого заданное значение ВП в промпродуктовом отделении изменяют на величину, прямо пропорциональную значению первого отклонения. Знак этой величины берется проти- ф воположным знаку второго отклонения.Способ позволяет комплексно регулировать процесс, достигая его стабильности и повы- ( шения качества концентрата. 2 ил. Пример. Устройство состоит из задатчика 1 высоты постели Нв породном отделении, устройства 2 сравнения, регулятора 3 породного отделения, исполнительного механизма 4 породного отделения, датчика 5 высоты постели в породном отделении, корректора 6, задатчиков 7 и 8 базовой высоты постели Ны в породном и Нв промпродуктовом отделениях, задатчика 9 постоянной составляющей сигнала коррекции, задатчика 1 О высоты постели Нппз в промпродуктовом отделении, устройства 11 сравнения, регулятора 12 промпродуктового отделения, исполнительного механизма 13 промпродуктового отделения и датчика 4 высоты постели Нв промпродуктовом отделении,Корректор состоит из устройства 15 сравнения, сигнум-реле 16, устройства 17умножения, усилителя 18, устройств 19 и 20сравнения, сигнум-реле 21 и устройства 22умножения,Информация с датчика 5 высоты постели, установленного в породном отделении отсадочной машины, поступает в устройство2 сравнения, где сравнивается с сигналомзадатчика 1. Сигнал разбаланса ЬН,=Н - Нпоступает в регулирующее устройство 3, гдеформируется пропорциональный закон регулирования и происходит усиление мощности,необходимое для управления исполнительным механизмом 4. При изменении высотыпостели Н исполнительный механизм 4 изменяет режим разгрузки, благодаря чему Нподдерживается в заданных пределах. Аналогично регулируется высота постели Нив промпродуктовом отделении при помощизвеньев 10 - 14.Чтобы повысить качество концентрата, навход устройства 11 сравнения подается сигнал коррекции Н. Величина Н, определяет 20ся исходя из следующего,Уравнение статического равновесия регулятора высоты постели в обоих отделенияхотсадочной машины имеет вид 25 1Н = - Я+Из, (1)Когде Н и Н, - установившееся и заданное значения высоты постели;Я - нагрузка на отделение (Я=Я 30для породного отделения, Я= Я,+Я, для промпродуктового отделения);К, - коэффициент усиления регулятора 3 или 12.С учетом реальных условий процесса З 5 отсадки уравнение (1) существует только в определенном диапазоне значений нагрузки(фиг. 1), Я-с - максимально допустимое значение нагрузки Я; Н.,зк = - Яс+1К(2) и=( Кднф+ н,1 мд, (ьн " + 6),где Ьнф=н - Н - Ню,; Лн =Нп - Нтз - Нди ,+Н,.Обозначим величину (Нс - Н,) /2 через Н и назовем ее базовой высотой постели. Тогда величина ЬН 4=Н - ,Н, - Н, равная отклонению ошибки регулирования высоты 45 Н - Н, в какой-либо момент времени от базового значения этой высоты И, говорит о том, увеличивается или уменьшается нагрузка на отделение Я в этот момент по отношению к базовой точке а, Например, при Лнф)0 рабочая точка смещается правее точки а (нагрузка возросла), а при Лнф(0 - левее (нагрузка уменьшилась) .На основании изложенного алгоритм коррекции имеет вид К - коэффициент пропорциональности; б - зона нечувствительности сигнумреле 21.В соответствии с фиг. 2, реализующей алгоритм (2), в устройство 15 сравнения поступает информация с датчика 5 высоты постели породного отделения, где сравнивается с сигналом задатчиков 1 и 7. Сигнал разбаланса КН=Н, - Н - Н поступает на сигнум-реле 16. Выходной сигнал этого реле равен 1 при ЛЩ)О и равен 1 при Лнф(0. Й умножителе 17 происходит перемножение выходного сигнала сигнум-реле 16 и сигнала Ьнф, в результате чего на выходе умножителя имеется модуль сигнала ЬН - КНф 1 Этот модуль усиливается в усилителе 18, имеющем коэффициент усиления К, и поступает на устройство 19 сравнения, где складывается с постоянным сигналом Ни затем поступает на один вход умножителя 22.В устройство 20 сравнения поступает информация с датчика 14 высоты постели промпродуктового отделения, где сравнивается с сигналами задатчиков 10 и 8, Сигнал разбаланса Л =Н - Н - Нкт поступает на сигнум-реле 21 с зоной нечувствительности 6. Выходной сигнал этого реле (равный 1 при ЛЩ)б и - 1 при Ьф( - б;0 при - 6=КНф, (б) поступает на второй вход умножителя 22.В результате умножения сигналов звеньев 19 и 21 на выходе умножителя 22 получается сигнал коррекции Н.Настройки корректора К и Но находятся путем подбора на конкретном объекте управления; величина зоны нечувствительности б принимается в пределах точности измерения высоты постели - 6=5 - 10 мм.Способ регулирования высоты постели реализуется следующим образом.Исходя из конкретных условий работы отсадочной машины выбираются базовые режимы каждого ее технологического отделения, Затем измеряют значение, отклонения ошибки регулирования высоты постели в породном отделении от базового значения этой высоты, определяют знак отклонения ошибки регулирования высоты постели в промпродуктовом отделении от базового значения высоты постели в этом отделении. После этого заданное значение высоты постели в промпродуктовом отделении изменяют на величину, прямо пропорциональную значению первого отклонения, а знак этой величины берется противоположным знаку второго отклонения.В качестве примера может быть рассмотрена работа корректора при увеличении нагрузки на отсадочную машину по средним фракциям с.В соответствии с (1) высота постели Нв промпродуктовом отделении при этом увеличивается относительно базовой точки, 1558475что приводит к положительности величины ЬНД, Следовательно, на выходе сигнумреле 21 появляется сигнал, равный 1 (конечно, если ЬН)б), и на выходе корректора формируется сигнал коррекции Нк=Н, 1 так как ЬН=О), Этот сигнал уменьшает фактическое значение заданной высоты постели в промпродуктовом отделении Н, выгрузка тяжелого продукта в этом отделении увеличивается, и в концентрат ие поступает дополнительная часть высокозольных фракций, появившихся из-за увеличения .При увеличении нагрузки на отсадочную машину по тяжелым фракциям Я происходит одновременное уменьшение Япричем суммарная нагрузка на промпродуктовое отделение по тяжелым и средним фракциям при этом не изменяется. В этом случае ЬН, =О и, следовательно, на выходе сигнумреле 21 имеется сигнал иди (ЬН - б)=0,а на выходе умножителя 22 Н=КЬНЪ+Но 1 0=0, т. е, коррекция не производится и не снижается производительность по концентрату.5формула изобретенияСпособ регулирования высоты постели вотсадочной машине, основанный на изменении высоты постели в промпродуктовом отделении пропорционально высоте постели в породном отделении путем изменения скорости разгрузки тяжелых фракций, отличающийся тем, что, с целью повышения точности 1 регулирования, определяют знак изменениявысоты постели в промпродуктовом отделении и изменяют последнюю обратно пропорционально знаку изменения высоты постели в промпродуктовом отделении.тель В. ПеВерес Редак Зака ИИП ретения РаушскаПатент,оизв ор И. Шмакова95Государственного113035, Мдственно-издатель Состав Техред И. Тираж 464 омитета по изо ква, Ж - 35,кий комбинат