Способ затяжки контролируемого винта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 23/14,)5 В 2 Ь 5/ ИСАНИЕ РЕТЕН К ПАТЕНТ о и мента Т Тотвин 1 омент положе затяжки и крутчивания от угл фиг. 4 - графи момента л е на рутящегво ависимос ота; н реали на фиг реализ на фиг повойства а фиг, зующег структура устр предлагаемый с 6 -уемый уси а и 1 б покаграмма сили гайкой;резьбовоеазрез; на деиствующна фиг. 2соединеййе,иг, 3 - эави 5. и предлаиковерт 1 изац ит г между винто затягиваемо одольный ер де иГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Даиити Дэнцу Кабусики Кайся (ЛР) (72) Табито Донива (ЗР)(56) Иосилевич Г.Б., Строганов Г,Б Шарповский Ю.В. Затяжка и стопорение резьбовых соединений. М.: Машиностроение, 1984. с,46-48.Авторское свидетельство СССР У 795928, кл. В 25 В 23/14, 1976. (54) СПОСОБ ЗАТЯЖКИ КОНТРОЛИРУЕМОГО ВИНТА(57) Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано при контроле усилия затяжки резьбовых соединений в процессе их эавинчивания с помощью гайковерта. Белью изобретения является по- ю Изобретение относится ксилоизмер тельной технике и может быть исполь зовано при контроле усилия .затяжки резьбовых соединений в процессе их эавинчивания с помощью гайковерта.Целью изобретения является повышение точности.На фиг. 1 азаны схемывекторная ди вышение точности. Зап.,скают двигатель гайковерта. и затягивают контролируемый винт сначала на заданныйугол й , при котором обеспечиваетсяпропорциональность между крутящиммоментом и усилием затяжки, Й замеряют на этом угле момент Т затяжки.Затем по достижении винтом угловогоположения 8 + М реверсируют направление вращения двигателя и в моментпрохождения заданного угла О вновь изме.-,ряют момент Т овинчивания, по величине которого вычисляют усилие Р,затяжки, действующее в винте при заданном угле 0 . Рс = 1 Т - Т, Р, где.Р - шаг резьбы. Так же вычисляют величину момента Т затяжки, соответствующую заданному усилию Р затяжкиТ = Т ; Р /Г . Затем вновь реверсиб т 5руют направление вращения двигателягайковерта в направлении затяжки ипрекращают ее по достижении моментоьзатяжки величины Т 6 ил,мость величины крутя алгоритм операцииройством, показаннымУстройство для реагаемого способа содери контролер 2. Гайковшифратор 3 угла, приводной двигатель 4, редуктор 5, преобразователь 6 момента, приводной вал 7 и болтовой патрон 8. Контролер 2 содержит дисп 5 лей 9, центральный процессор 10, пульт . 11, входной интерфейс 12, выходной интерфейс 13, сервоусилитель 14 чля привода двигателя 4.Способ реализуют следующим образом.На шаге Р 1 (фиг,6) запускается приводной двигатель 4 гайковерта 1 для начала затяжки. На шаге Р 2 производится проверка момента с выхода преобразователя 6: не достигла ли величина момента величины Т , показанной на фиг, 4. Если достигнута, то на шаге к начинается отсчет импульсов шифратора 3 угла, а ня шаге 1" 4 проверяется равенство угла поворота заданному углу 9 . Если равенство имеет место,то на шаге Р 5 запоминают момент Т затяжки с преобразователя 6 момента в этом угловом положении. 25 Затем на шаге Р 6 определяют факт равенства угла поворота болта второму углу поворота ( 9 + М) и, если равенство имеет место, то на шаге Р 7 двигатель 4 останавливают, Величины 6 и о 6 могут быть определены в диапазоне от точки подъема (фиг.4) до верхней точки ня линейной наклонной части кривой. Величину То и момент ТЕ затяжки определяют в начальной области и в средней части линейного 1наклонного участка (фиг,4), На шаге В 8 реверсируется направление враще- ния двигателя 5 а на шаге Р 9 раэ 9ностные импульсы поворота зядержива 40 ются до тех пор, пока не будет достигнут определенный момент отвинчивания, свидетельствующий о выборке люфта в болтовом патроне 8 и мертвом ходе, редуктора 5, На шаге 1 10решают, уменьшился ли угол поворота до 6 и, если уменьшился, то на шаге У 11 запоминают момент ТГ отвинчивания, а на шаге Р 12 отстанавливают двигатель 4, Ня шаге М 13 вычисляют усилие РЕ затяжки, соответствую 50 щее углу В:Р где Р - шаг резьбы,и величину момента Тв затяжки, соответствующего заданному усилию Р затяжки: РТ = Тз Е РПри этом необходимое усилие Р устанавливают ня клавиатуре пульта 11 перед началом операций по реализации способа,На шаге к 14 двигатель 4 вновь запускают в направлении зятяжки, а на шаге Р 15 проверяют равенство измеренного момента затяжки величине Т . Если равенство имеет место, то двигатель 4 останавливают на шаге Ф 16.Формула изобретенияСпособ затяжки контролируемого винта, соединенного с болтовым патроном, с заданным усилием при помоци гайковерта, снабженного двигателем, редуктором, связанным с двигателем, шифратором угла, соединенным с двигателем, связанным с редуктором преобразователем момента, на котором на приводном валу установлен болтовойпатрон, и управляющим контроллером, заключаюц 1 ийся в том что контролируемый винт сначала затягивают на заданный угол 6 , при котором обеспечивается пропорциональность между крутящим моментом и усилием затяжки, и находят усилие РЕ затяжки, действующее при этом в контролируемом винтеЕ ГР - 1Ргде Т - крутящий момент затяжки взаданном угловом положенииконтролируемого винта;ТГ - крутящий момент отвинчиванияв заданном угловом положении контролируемого винта;Р - шаг резьбы,а затем контролируемый винт дотягивают до заданного усилия Р затяжки,о моменте достижения которого судятс учетом величины РЕ, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности, значение крутящего момента Т регистрируют при вращенииконтролируемого винта гайковертомв направлении затяжки по достиженииконтролируемым винтом заданного углаа затем при достижении контролируемым винтом второго зялянного угла(6 + Ы) поворота, бояьпк.го, чем первый заданный угол В полорота на фикРр Э Т вновь реверсируют направление вращения гайковерта и контролируют текущуювеличину крутящего момента затяжкии при достижении равенства ее величи"не Т останавливают гайковерт. 5 1558295 сированную величину Ы, , направление вращения гайковерта реверсируют и при повторном достижении контролируемым винтом заданного угла поворота5 регистрируют значение крутящего момента Т, вычисляют величину момента атяжки Т. соответствующую заданно му усилию Ра затяжки1558295 ставитель А,Амаххред Л.Олийнык Корректс ле етени ская н Патент", г. Ужгород, ул. ина, 101 б изводственно-издательск дактор А.Маковская Заказ 725ВНИИПИ Государственн1130 Тираж 672 комитета по и 1 осква, Ждписноекрытиям при ГКНТ СССд, 4/5