Система управления однопрограммным швейным полуавтоматом

510 15 30 35 40 45 50 55 ции, датчик 29 угла поворота вала шагового двигателя, датчик 30 такта, вырабатывающий импульсы сброса показаний счетчиков, датчик 31 синхронизации, обеспечивающий прекращение отрабатывания,поворота при вхождении иглы в материал, запускающий элемент И 32.К элементам швейного полуавтомата, представленным на чертеже, относятся привод главного вала швейной машины, состоящий из цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 33, усилителя 34, двигателя 35 главного вала, привод кассеты, состоящий из усилителя 36, распределителя 37 импульсов и шагового двигателя 38, и кассета 39.Система управления работает следующим образом.Программа поворота считывается в полном объеме с программоносителя с помощью считывающего устройства 8 и записывается в ОЗУ 9, откуда по сигналу датчика 30 такта очередноч кадр программы записывается в счетчики 26 и 11, а также в ЦАП 33. Датчик 30 вырабатывает тактирующий импульс в момент, когда игла начинает выхо" дить из материала, причем, поскольку в линии, связывающей датчик 30 с ОЗУ 9, находится элемент 10 задержки, а все счетчики связаны с датчиком 30 непосредственно, вначале происходит сброс показаний всех счетчиков и ЦАП, а после этого в счетчики 11, 26 и в ЦАП 33 проходит с ОЗУ 9новый кадр программы.Программа имеет две подпрограммы, одна из которых предназначена для управления двигателем привода главного вала швейной машины, а вторая - шаговым двигателем привода.Подпрограмма управления двигате" лем привода главного вала швейной машины осуществляет управление частотой вращения вала этого двигателя. Каждый ее кадр остается записанным в ЦАП 33 на протяжении практически всего такта обработки (кадр программы сбрасывается после окончания такта и сразу же вслед за этим записывается кадр на новый такт).Отработка кадра подпрограммы управления шаговым двигателем осуществ" ляется следующим образом. После выхода иглы из материала и записи кадра программы (как было показано выше) в счетчики 11 и 26 синхронизирующий датчик 31 открывает запускающий элемент И 32, через который импульсы генератора 1 начинают поступать в счетчик 2. При этом элементы И (3-6) матрицы дешифратора, которые связаны с разрядами счетчикаимеющими единицы, оказываются отпертыми. Датчик 28 коррекции в это время вырабатывает сигнал рассогласования. Поскольку детали не занимают нужного положения (это положение они должны занять после отработкикадра программы шаговым двигателем),следовательно, на обнуляющих элементах И 20-23 также имеется отпирающийсигнал, На выходе элемента совпаде,ний ИЛИ 27 имеется в это время еди ница, поскольку в счетчике 26 записано число, соответствующее данномукадру программы. Эта единица подается на входы контрольных элементов И 1619, которые в результате оказываются отпертыми, а поскольку связь суммирующего элемента И 24 с элеметом совпадений ИЛИ 27 осуществляется черезинвертор 25, то суммирующий элементИ 24 в это время оказывается запертым,Таким образом, по мере поступления импульсов генератора 1 в счетчик2 и появления в его соответствующихразрядах единиц соответствующие дифференцирующие цепи 12-15 формируютимпульсы, которые проходят черезконтрольные элементы И 16-19 и посту"пают на входы элементов И 3-6 матрицы дешифратора. Если какой-либо иээлементов И 3-6 матрицы дешифраторасвязан с разрядом счетчика 11, имеющим единицу, то импульс проходитчерез один из обнуляющих элементовИ 20-23 .и суммирующий элемент ИЛИ 7на усилитель 36, распределитель 37импульсов .и на шаговый двигатель 38.По мере получения шаговым двигателем38 импульсов он отрабатывает поворот,который Фиксируется датчиком 29, иинформация о величине поворота передается в счетчик 26, По достижениизаданного данным кадром программыугла поворота в разрядах счетчика 26оказываются нули, следовательно,нуль окажется и на выходе элементасовпадений ИЛИ 27, в результате чегоконтрольные элементы И 16-19.закроются и поступление импульсов на шаговый двигатель прекратится. Одновременно появится один из. отпирающихфо р мула 20 40 5 155 сигналов на, корректирующем элементе И 24.Знак импульсов, поступающих на шаговый двигатель 38, а следовательно, и направление вращения его вала определяется непосредственной связью ОЗУ 9 и распределителя 37 импульсов.Количество импульсов, прошедших на шаговый двигатель 38, равно числу, записанному на счетчике 11, но это количество может быть недостаточным или избыточным по указанным выше причинам.Рассмотрим коррекцию программы в случае, когда заданное программой количество импульсов является избыточным, При этом по мере поступления импульсов на шаговый двигатель 38 и поворота его вала сигнал рассогласования датчика 28 коррекции будет уменьшатЬся и, когда деталь займет нужное положение, станет равным нулю, При этом обнуляющие И 20-23 и корректирующий И 24 элементы закроются и 26 подача импульсов на шаговый двигатель 38 прекратится.Рассмотрим коррекцию программы в случае, когда заданное программой количество импульсов является недостаточным, При этом сигнал рассогласования датчика 28 коррекции останется и после отработки заданного программой количества импульсов, но при этоМ во всех разрядах реверсивного счетчика 26 будут нули, следовательно, нуль будет и на выходе элемента ,совпадений ИЛИ 27, Поэтому контрольные элементы И 16-19 будут перекрыты. Однако наличие инвертора 25 обеспечит наличие отпирающего сигнала на входе корректирующего элемента И 24, а второй отпирающий сигнал на этом элементе обеспечит датчик 28 коррекции, следовательно, через этот элемент с 45 младшего разряда счетчика 2 будет обеспечено прохождение импульсов на шаговый двигатель 38. Как только деталь полуфабрикатазаймет нужное положение, сигнал рассогласования датчика 28 коррекции исчезнет, следовательно, корректирующийэлемент И 24 закроется и подачаимпульсов на шаговый двигатель прекратится. Дополнительно перекроются иобнуляющие элементы И 20-23, но этоне окажет дополнительного воздейст"вия на схему, поскольку контрольныеэлементы И 16-19 к этому времени ужеперекрыты,Таким образом, данная система управления позволяет корректироватьпрограмму в случаях, когда программане полностью соответствует размерамдеталей лйбо их положению в кассете,изобретения Система управления однопрограммным швейным полуавтоматом, содержащая генератор импульсов, счетчик импульсов, регистратор памяти, матрицу дешифратора на элементах И, первыевходы которых соединены с .первыми соответствующими разрядными выходамирегистратора памяти, первый элементИЛИ, привод шагового двигателя кассеты, первый вход которого соединен свыходом первого элемента ИЛИ, причемвыходы элементов И являются соответствующими выходами матрицы дешифратора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения качества обработкиизделий, она дополнительно. содержит датчик положения детали полуфабриката, датчик угла поворота вала шагового двигателя, дифференцирующие цепи по числу выходов счетчика импульсов, контрольные элементы И по числу дифференцирующих цепей, реверсивный счетчик, второй элемент ИЛИ, инвертор,корректирующий элемент И, обнуляющиеэлементы И по числу выходов матрицы дешифратора, а также датчики синхронизации и такта и запускающий элемент50 При повороте главного вала шагового двигателя 35 по сигналу корректирующей системы, т.е, дополнительно; к программе, в разрядах счетчика 26 остаются нули, поскольку после вычета иэ этого счетчика числа импульсов, равного числу, записанному в счет" чик, дальнейшие вычитающие импульсы счетчиком не считываются и не фиксируются. И, причем входы дифференцирующих це пей соединены с соответствующими выходами счетчика импульсов, а выходы этих цепей соединены с соответствующими первыми входами контрольных элементов И, все вторые выходы которых объединены и соединены с выходом второго элемента ИЛИ и входом инвертора, входы второго элемента ИЛИ соединены с соответствующими выходами реверсивного счетчика, первый вход которо1557218 Составитель Л.ПрохоровРедактор А.Маковская Техред М,Ходанич Корректор М.Мак н аказ 701 аж 3 Подпис КНТ ССС изобретениям и открытиям 5, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужг л. Гагарина,01 го соединен с датчиком угла поворотавала шагового двигателя, второй входреверсивного счетчика соединен с вторым выходом регистратора памяти, датчик положения детали полуфабрикатасоединен с первым входом корректирующего элемента И и с первыми входамивсех обнуляющих элементов И, вторыевходы которых соединены с соответству ющими выходами матрицы дешифратора,а выходы соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ,второй вход корректирующего элементаИ соединен с выходом инвертора, а 15третий вход этого элемента соединенс выходом днфференцирующей цепи младВНИКНИ Государственного комитета113035, Москва, Ж щего разряда счетчика импульсов, выход корректирующего элемента И соеди" .нен с дополнительным входом первогоэлемента ИЛИ, а датчик такта соединенс входами сброса реверсивного счет-.чика сравнения, счетчика импульсов,связанного с выходом запускающего элемента и входом сброса регистратора памяти, датчик синхройизации связан скассетой и датчиком такта, а такжес первым входом запускающего элемента И, подключенного вторым входом кгенератору импульсов, второй вход привода шагового двигателя соединен стретьим выходом регистратора памяти.