155385

"НИ "ЕС 1 А й О; 1 ИСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕН ; АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г)писная группа212 Л. Грушко и Б. ванков РОЙСТВО ДЛЯ СОГЛАСОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯЩЕЙСЯ ПОЛОСЫ ПРОКАТА И ВРАЩАЮЩИХНОЖНИЦ И753095/26-24при Совете Министров СССРрных знаков12 за 1963 г. Заявлено 18 ноября 1961 г. заделам изобретений и открытий мите Оглбликовано в Бюллетене изобретении и то щеися полосы пров систему и логи, содерж п 1 рсйства. Задающие вращаются от Скорость дв тооа Г. Он возб ка управления 1 Намагничивающлирования,ону олос ролики Рь движущиедвигателя Д.игателя регулируетсяждается от электромаоторого включена наая сила обмоток и яжения генерачя ЗЛУ, обмотусилител я,11 У. жением, постуизменением нап шинного усилите ыход магнитног меняется напр Устройства для согласова о жука;а и вращающихся ножниц а ящческие схемы, известны.Гредлагаемое устройство отличается тем, что в нем использованы управляемый кодом начального рассогласования программно. задающий блок и блок вычитания, к входу которого подключены два импульсных датчика. Один датчик выдает информацию об угловом 1 голожении роликов, связанных с вращающимися ножницами; второй - информацию о пути, пройденном в зоне регулирования передней кромкой полосы проката. Выход блока вычитания соединен со следящей системой, для управления скоростью электропривода, отраоатывающего рассогласование.Такое выполнение устройства обеспечивает повышение точности согласования при обрезке переднего края полосы проката.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемогопающим с выхода реверсивного двоичного счетчика Сч через преобразователь ПИК кода в напряжения и схему Вых. коммутации выхода. Это напряжение пропорционально числу импульсов, записанному в счетчике.Измерительными элементами устройства служат два импульсных датчика ДИи ДИ.Кастраивают ножницы на резку полосы на листы длиной А установлением определенного передаточного числа редуктора Рд, соединяющего ролик Р,. и вал ножниц. Так определяют путь полосы, проходящей в роликах Р. за время между двумя схождениями ножей. Счетное устройство настраивают поворотом барабана с перфолентой БП до совмещения числа А с визиром. Тем самым выбирают и при помощи фотодиодов Фд вводят записанные на перфоленте коды величин А. в индикатор И, ЛЮО - в реверсивный двоичный счетчик Сч, знак Лбов ь триггер знака ТЗ.Величина ЛУО является нулевым начальным рассогласованием для случая, когда конец полосы входит в зону регулирования в момент схождения ножей, а линейные скорости роликов Р, и Р равны.Гассогласование равно разности между фактическим и требуемым расстоянием от линии реза до положения конца полосы. При сведенных ножах и полокении конца полосы на линии датчика переднего конца полосы ВК длина Е, явится фактическим расстоянием, в которое нужно уложить полное число орезков йА. Действительно, если оы при сведенных ножах конец полосы находился на расстоянии пА от линии реза, то после и оборотов ножниц конец полосы прошел бы это расстояние и в кочце оборота и занял бы полокение на линии реза. Величину ЛАЛО=1, - лА подсчитывают заранее и вводят в счетчик для каждой длины реза, причем число и при расчете выбирают таким образом, чтобы ЛИ, было равно или меньше А.Для непрерывного контроля положения вращающихся ножниц при первом (после ввода в устройство чисел А и ЛУО) замыкании путевого выключателя К, фиксирующего точку схождения ножей, к одному из выходов реверсивного двоичного счетчика Сч подключают датчик импульсов ДИ. Датчик ДИсвязан с роликами Р. летучих ножниц Н. Следовательно, частота генерируемых им импульсов пропорциональна скорости, а число импульсов - угловому положению ножниц,Импульсы от датчика ДИначнут поступать на шину сложения счетчика, увеличивая в нем число в соответствии с изменяющимся угловым положением ножей.Когда число в счетчике станет равным А., сработают схемы совпадения числа в счетчике Сч и числа в индикаторе И, которые вырабатывают импульс, снова изменяющий состояние ТЗ. Тем самым, в первый момент число в счетчике, сохраняя свое абсолютное значение, меняет знак. Это соответствует изменению знака от +А. до - А. (т. е. на величину длины А листа равносильно отсчету одного оборота ножниц), После одного оборота число в счетчике уменьшается; контроль положения ножей для следующего оборота продолжается.Таким образом, до того, как конец полосы попадет в зону регулирования, непрерывно изменяющееся по пилообразному закону число в счетчике ЛИ выражает абсолютную величину начального рассогласования (требуемые положения переднего конца полосы на роль- ганге относительно ДК) в зависимости от мгновенного углового поло Ло 155385жения вращающихся ножей летучих ножниц. Состояние триггера знака ТЗ, хранящего знак вели ины Лл; определяет направление счета импульсов датчика ДИи указывает, где именно должен находиться передний конец полосы: впереди датчик ЙК или позади него (т, е. определяет направление регулирующего воздейств 1 я) . В первом случае необходиъО ускорять задающ 1 е ролики Р 1, а ВО Втоэоъ - За.едлять. При этом абсолютная величина рассогласования не превышает А .В момент вхождения полосы в зону регулирования срабатывает датчик ПК конца полосы. Он выдает команду на подключение ко второму входу счетчика датчика импульсов ДИ(соединенного с задающими роликами Р 1) и на замыкание цепи управляющего воздсйсгвия на элсктропривод.Число импульсов датчика ДИвыражает путь, который прошел передний конец полосы в зоне регулирования.Разность чисел импульсов от датчика ДИи ДИвыражает рассогласОВание ъ 1 е 1(ду деистВительным и тре 01 емых положенел конца полосы. В преобразователе 77 КН кода в напряжение эта разность преобразуется в управляющий сигнал, который ускоряет или замедляет задающие ролики в зависимости от состояния триггера знака ТЗ.Предположим, что величина ЛЛ была положительна, тогда датчик ДИподключен на шину сложения счетчика, датчик ДИ- на шину вычитания, а управляющее воздействие направлено на ускорение задающих роликов Р,. Частота импульсов от ДИ, проходящих на шину сложения, меньше частоты импульсов от датчика ДИ, проходящих на шину вычитания. Число в счетчике начнет уменьшаться, соответственно будет уменьпаться и величина управляющего воздействия до тех пор, пока при полной отработке начального рассогласования число в счетчике и величина управляющего воздействия не станут равными нулю.Если величина ЛУ отрицательна, то импульсы от ДИпроходят на шину вычитания, а от ДИ- на шину сложения, причем под воздействием управляющего сигнала замедляется движение роликов Р АбсолОтная величина числа в счетчике тоже будет стремиться к нулю.Таким образом, то того, как конец полосы попадет в зону регулирования, непрерывно изменяющееся по пилообразному закону число ЛЛ В счетчике выражает абсолютную величину начального рассогласования (требуемые положения переднего конца полосы на рольганге относительно ОК) в зависимости от мгновенного углового положения вращаОщихся ножей летучих ножниц. Состояние триггера знака ТЗ, хранящего знак величины ЛЛ 1, определяет направление счета импульсов датчика ДИи указывает, где именно должен находиться передний конец полосы: впереди датчика ВК или позади него (т. е. определяег направление регулирующего воздействия). В первом случае необходимо ускорять задающие ролики Р 1, а во втором - замедлять, При этом абсолютная величина рассогласования не превышает А .В момент вхождения полосы в зону регулирования срабатывает датчик ВК конца полосы. Он выдает команду на подключение ко второму входу счетчика датчика импульсов ДИ(соединенного с задающими роликами Р,) и на замыкание цепи управляющего воздействия на электропривод,Число импульсов датчика ДИвыражает путь, который прошел передний конец полосы в зоне регулирования.После отработки начального рассогласования устройство поддерживает необходимую линейную скорость полосы в зависимости от движения летучих ножниц.,7 Составители И, ДубинскиЙдактор Л. Герасимова Техред Т. Л. Курилко Корректор Р. А. Вигдорчик Поди к печ. 27/И 1 -Зак. 1952118ЦНИИПИ Государ рмат Оум. ТОХ 10Тираж 1425 та по делам пвонтр, по. Серова,;твенного компт Москва, Ц Типография, пр. Сапунова, 2. Устройство для согласования положения движущейся полосы проката и вращающихся ножниц, содержащее следящую систему и логические схемы, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности согласования при обрезке переднего края полосы проката, в нем использованы управляемый кодом начального рассогласования программно-задающий блок и блок вычитания, к выходу которого подключены два импульсных датчика, один из которых выдает информацию об угловом положении роликов, связанных с вращающимися ножницами, а второй - о пути, пройденном в зоне регулирования передней кромкой полосы проката, вход блока вычитания соединен со следящей системой, служащей для управления скоростью электропривода, отрабатывающего рассогласование.