Электромеханический датчик импульсов

(23) Приоритет (31) 8604/7 5 (43) Опубликов Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретен Иностранец , Гунтер Хартиг (ф РГ)(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ИМПУЛЬСОВ Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано для отсчета угла поворота вала и контроля скорости его вращения.,Известны электромеханические датчики 1 и 2.Один из известных датчиков содержит диск, с зубьями, приемную головку с обмотками. Недостаток этого датчика заключается в низкой точности 1.Наиболее близким техническим решением предложенному является электромеханический датчик импульсов, содержащий диск с зубьями, приемную головку с тремя обмотками, одна из которых подключена к генератору частоты 2.Однако этот датчик импульсов обладает узким диапазоном генерируемых импульсов.Цель изобретения - расширение диапазона генерируемых датчиком импульсов, а также разделение различных по величине напряжений,Для этого в электромеханический датчик импульсов, содержащий диск с зубьями, приемную головку с тремя обмотками, одна из которых подключена к генератору частоты, введен фазовый дискриминатор, к входу которого подключены две последовательно соединеннь 1 е обмотки приемной головки и генератор несущей частотыСоседние зубья диска выполнены из материала, обеспечивающего при движении диска мимо приемной головки различные фазы напряжения в выходных обмотках приемной головки.В датчик введены два пороговых устройства и интегратор, включенный между входами пороговых устройств и выходом фазового дискриминатора.Одни зубья диска выполнены из магнитопроводящего материала без вихревых потерь, другие зубья выполнены из материала с вихревыми потерями.Все обмотки приемной головки установлены на ферритовом сердечнике, содержащем наружный кожух, на котором размещены первая и вторая обмотки, и внутренний стержень, на котором размещена третья обмотка.На фиг, 1 схематически изображен датчик, на фиг, 2 дана структурная электрическая схема датчика.Он содержит диск 1 с зубьями, приемную головку 2 с тремя обмотками 3, 4, 5. Обмотка 3 подключена к генератору несущей частоты 6.В датчик введен фазовый дискриминатор:7, к входу которого подключены последовательноСовета Министров СССРоткрытийкан наб т. 45од, ул. 11 роекндя, 4 арствснного делам изоМосква, ЖП Патент компте 1 и бретенийРаун г. Ужго соединенные обмотки 4 и 5 приемной головки 2 и генератор несушей частоты 6,Зубья 8 выполнены из магнитонепроводяшего материала без вихревых потерь, а зубья 9 - из магнитопроводяшего материала с вихревыми потерями.В датчик введены два пороговых устройства 10, 11 и интегратор 12, включенный между входами пороговых устройств 10, 11 и выходом фазового дискриминатора 7.Обмотки 3, 4, 5 размещены на ферритовом сердечнике, содержашем наружный кожух 13, на котором размешены обмотки 3, 4. Обмотка 5 размещена на внутреннем стержне 14.Электромеханический датчик работает следующим образом,Диск 1 вращается в направлении, указанном стрел кой.При прохождении зубьев 8, 9 мимо приемной головки 2 в обмотках 4, 5, соединенных последовательно, появляется напряжение, фа- за которого отличается от фазы напряжения возбуждения, подаваемого от генератора 6 в обмотку 3, Напряжение в обмотках 4, 5 будем называть измерительным напряжением, При прохождении зуба 9 мимо головки 2 фаза между напряжением возбуждения и измерительным напряжением колеблется в пределах от 0 до 90, а при прохождении зуба 8 - в пределах от 90 до 180.Напряжение возбуждения и измерительное напряжение подаются на вход фазового дискриминатора 7, на выходе которого появляется напряжение, представляющее собой последовательность импульсов прямоугольной формы, коэффициент заполнения которых зависит от фазы напряжения возбуждения и измерительного напряжения.Эти импульсы подаются на вход интегратора 12, на выходе которого появляется аналоговое напряжение, амплитуда которого пропорциональна положению фазы между напряжением возбуждения и измерительным напряжением.Вьходное аналоговое напряжение интегратора 12 подается на входы двух пороговых устои йств 10, 11. Причем пороговое устройст-во 10 имеет порог ограничения, который выше, чем максимальные пики аналогового напряжения интегратора 12, а пороговое устройство 11 имеет порог ограничения, который несколько выше максимальных пиков аналогового напряжения интегратора 12. Таким образом, пороговые устройства 10, 11 выдают импульсы при максимумах и при минимумах аналогового напряжения, которые снимаются с выходов 15, 16. 10 1. Электромеханический датчик импульсов,содержаший диск с зубьями, приемную головку с тремя обмотками, одна из которых подключена к генератору несущей частоты, отличающийся тем, что, с целью расширениядиапазона генерируемых импульсов, в него введен фазовый дискриминатор, ко входу которого подключены две последовательно соединенные обмотки приемной головки и генераторнссушей частоты.2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, чтососедние зубья диска выполнены из материала, обеспечивающего при движении дискамимо приемной головки различные фазы напряжения в выходных обмотках приемной головки.3. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что,с целью разделения различных по величиненапряжений, в не 1 о введены два пороговыхустройства и интегратор, включенный междувходами пороговых устройств и выходом фазового дискриминатора,4. Датчик по и. 1, отличающийся тем, чтоэо одни зубья диска выполнены из магнитопроводяшего материала без вихревых потерь, другие зубья выполнены из материала с вихревыми потерями:5. Датчик по п, 1, отличающийся тем, чтовсе обмотки приемной головки установленыЭ 5 на ферритовом сердечнике, содержащем наружный кожух, на котором размещены первая и вторая обмотки, и внутренний стержень,на котором размешена третья обмотка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Мв 502130, кл. Г 02 Р 5/04, 14.03.74.2, Патент ФРГ Мо 2010999, кл. 46 К 3/00,04.07.74. 45