Зубчатая дифференциальная передача

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве дифференциала, устанавливаемого в ведущих мостах транспортных средств,Белью изобретения является повьппение нагрузочной способности и уменьшение габаритов зубчатой дифференциальной передачи. 1 ОНа фиг. изображена принципиальная кинематическая схема зубчатой Ф дифференциальной передачи; на фиг,2 мо же, продольный разрез; на йиг,З азрез А-А на фиг,2; на фиг,4 - раз" ез Б-Б на фиг,2; на фиг.5 - разрез -В на фиг,2,Зубчатая дифференциальная передаЧа содержит полый корпус 1 с крьппкойвнутри которого соосно установлены входные левая 3 и правая 4 полуоси. В шлицах полуоси 4 закреплена дним концом дебалансная втулка 5, торой конец которой установлен с возможностью вращения в отверстии потуоси 3, Левая полуось 3 одновременно являетсягенератором б волнового ряда йередачи, включающим в себя, гибкое колесо 7 и жесткое колесо 8, соединенное с корпусом 1. Гибкое колесо 7, 30 Выполненное в виде стакана, жестко связано с центральной шестерней 9 1 пторого ряда передачи - планетарного.планетарном ряде центральная шестерня 9 установлена с возможностью вращения в корпусе 1 и взаимодействует с второй шестерней 10, которая установлена эксцентрично относительно оси передачи на правой полуоси 4, Шестерня 10 имеет на торцовой поверхности выступы-пальцы 11, которые размещаются в ответных круглых гнездах .12, выполненных в крьппке 2 корпуса 1.Зубчатая дифференциальная передача работает следующим образом (на примере ведущего моста автомобиля),При прямолинейном движении автомобиля по твердой дороге вперед ипи при попадании одного из ведущих колес на скользкий грунт, или при зависании его над,дорогой вращение от корпусапередается через жесткое колесо 8 волнового ряда на гибкое колесо 7 и далее через генератор 6 - на полуось 3, В то же время вращение от корпуса 1 передается на пальцы 11 и через них55 на шестерню 10, а от нее через центральную шестерню 9 планетарного ряда - на гибкое колесо 7 и одновременно на полуось 4, При этом полуоси 3и 4 вращаются как одно целое с корпусом передачи,При повороте автомобиля, например,влево полуоси 3 и 4 вращаются с различными частотами: полуось 3 по отношению к корпусу 1 получает отстающеевращение, аполуось 4 - обгонное. Впроцессе отставания полуоси 3 относительно корпуса 1 за счет волновогоэффекта гибкое колесо 7 опережаетжесткое колесо 8, При разнице в числах зубьев жесткого 8 и гибкого 7 колес равной двум последнее за одинполный оборот корпуса 1 поворачивается в ту же сторону на угол360-- 2 О)2где Ц - угол поворота гибкого колеса;Е- ч исло зубьев же сткого колеса.При повороте автомобиля влево правая полуось 4 получает обгонное вра фщение, Тогда она вращается внутришестерни 10. При этом эа счет эксцентриситета зубья шестерни 10 входятв зацепление с зубьями центральнойшестерни 9 планетарного ряда и их обкатывают, т.е. идет процесс пересчета зубьев в гибком колесе 7, Но, таккак количество зубьев гибкого 7 ицентрального 9 колес равны и большеколичества. зубьев шестерни 1 О (например, на два зуба), то за один оборотполуоси 4 вокруг оси шестерни 10 гибкое колесо 7 опережает корпус 1 наэти два зуба (так как шестерня 10вращаться вокруг своей оси не может,а только совершает вертикальные колебания в пределах двух величин эксцентриситета) .Такси образом, за один оборот полуоси4 гибкое колесо 7 опережаеткорпус 1 на угол360ц)= 2 (2)21где Е, - число зубьев гибкого колеса.Такж образом, при повороте автомобиля влево гибкое колесо 7, блокирующее (связывающее) между собой волновой и планетарный ряды передачи,получает обгонное вращение на угол,360равный 2 в в в , и не препятствуетколесам автомобиля производить поворот на криволинейных участках пути.Механизм зубчатой диЬЬеренциальнойпередачи работает только в том случаекогда одно иэ полуосевых колес авто85 Фо рмула 5 15518мобиля совершает обгонное вращение,другое полуосевое колесо должно совершать отстающее вращение на ту жевеличину. В остальных случаях переда 6ча находится в заблокированном состоянии, даже если одно из колес находится на скользком грунте ипи зави-сает в воздухе, Пробуксовка одного изколес автомобиля возможна лишь навнутреннем колесе, при движении автомобиля по криволинейному пути и попа"дании колеса Ма скользкий грунт, Приэтом пробуксовка внутреннего ведущегоколеса не превышает величины разности 1 бугловых частот вращения забегающегои отстающего колес, т,е, полуоси 3 ич вращаются с одной частотой. Отсутствие в передаче заклинивающихся блокировочных деталей позволяет ему мгно венно перераспределять крутящий момент на ту полуось, у которой большеесцепление с грунтом, что делает еебезынерционной,Выполнение зубчатой диЫеренциальной передачи в виде двух сброкированных рядов - волнового и планетарного - эксцентрикового увеличивает нагруэочную способность и уменьшает габариты устройства. 30 6из об ретения 1, Зубчатая дифференциальная передача, содержащая корпус, два соосныхполуосевых ряда, один иэ которых волновой с жестким колесом, соединеннымс корпусом, и две входные полуоси,одна иэ которых связана с генераторомволнового ряда, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и уменьшениягабаритов, другой ряд планетарный,центральная шестерня которого жесткосвязана с гибким колесом волновогоряда и установлена в корпусе с возможностью вращения относительно последнего, а другая шестерня установлена эксцентрично относительно осипередачи, соединена с второй полуосью и имеет на торцовой поверхностивыступы, а в корпусе вьйолнены от-ветные гнезда для размещения в нихсоответствующих выступов,2, Передача по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабже-,на дебалансной втулкой, установленнойна обеих полуосях с возможностью вращения относительно одной из них ижестко связанной с другой,1, д. 4/5 ет а,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 Редактор О.ГоловачЗаказ 316 ТиражВНИИПИ Государственного ко113035, Мо Подп по изобретениям и -35, Раушская наб.