Устройство управления предохранительным тормозом подъемной машины

Номер патента: 1549891

Авторы: Гельбрехт, Григорьев, Доманский, Фоменко

ZIP архив

Текст

,ЯО 51)5 В 6 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бъедине Донецк ри горь менко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Донецкое производственноение по горному машиностроениюгармаш(54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ ТОРМОЗОМ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ по авт. св.1094828, отлицающееся тем, чта, с целью повышения надежности путем обеспечения заданного уровня замедления независимо от величины груза и его направления движения к началу педохранительното тор можения, она снабжено датчикам замедления барабана подъемной машины, включающим кинематически связанный с валом подъемной машины полый вал с поворот- но установленным на нем маховиком, раза1549891 3мещенные в осевых расточках полого вала по обе стороны от маховика штоки, связанные с полым валом посредством штифтов, установленных в винтовых прорезях, и кинематически связанные с маховиком, и пневматический исполнительный элемент ИЛИ, управляемый штоками, датчиком направления вращения барабана подъемной машины, включающим пневматический исполнительный элемент ИЛИ и кинематически связанную с полым валом заслонку управления указанным элементом ИЛИ, регулирующим дросселем и двумя дополнительными двухлинейными пневмораспределителями Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, в частности к устройствам управления предохранительным тормозом подьемной машины, преимущественно с совмещенным приводом рабочего и предохра ни тельного тор мож ения,Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения заданного уровня замедления независимо от величины груза и его направления движения к началу предохранительного торможения.На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство управления предохранительным тормозом подъемной машины содержит тормозной цилиндр 1, который выполняет функции привода как при предохранительном, так и при рабочем движении, источник 2 давления, регулятор 3 давления и кран 4 предохранительного торможения, соединенные между собой последовательно и сообщающие тормозной цилиндр 1 с источником 2 давления или с атмосферой в процессе рабочего торможения, прямоточный выхлопной клапан 5 и блок 6 отработки параметров первой и второй ступеней торможения.Дополнительно в устройство введены датчик 7 замедления и датчик 8 направления вращения барабана подьемной машины с пневматическими элементами ИЛИ 9 и 10, а также два дополнительных двух- линейных пневмооаспределителя 11 и 12 с пневматическими камерами управления и регулирующий дроссель 13. Кран 4 предохранительного торможения выполнен на двухлинейном двухпозиционном распределителе 14 с трехлинейным вспомогательным электро- пневматическим распределителем 15, Блок 6 отработки параметров первой и второй ступеней торможения выполнен в виде трехлинейного и двухлинейного с выдержкой времени при отключении распределителей 16 и 17 с пневмоуправлением и емкости 18 с регулируемым объемом, при этом выход трехлинейного и вход двухлинейного рас 2 О 25 ЗО 35 40 45 50 55 4с пневматическими камерами управления и дросселями в цепи питания этих камер, причем входы дополнительных пневмораспределителей сообщены с выходом двух- линейного пневмораспределителя блока отработки первой и второй ступеней торможения и через регулирующий дроссель - с его входом, выходы дополнительных пневмораспределителей сообщены с входами элемента ИЛИ датчика замедления, а камеры управления их - с входами элемента ИЛИ датчика направления вращения, при этом выходы элементов ИЛИ сообщены с атмосферой. пределителей 16 и 17 соединены с емкостью 18. Питающий патрубок трехлинейного распределителя 16 соединен с камерой управления прямоточного выхлопного клапана 5, а его входной патрубок через обратный клапан 19 - с электро- пневматическим распределителем 15. К этому же распределителю 15 подключены также камеры пневмоуправлений трехлинейного 16 и двухлинейного 17 распределителей, причем камера последнего - через параллельно соединенные регулирующий дроссель 20 и обратный клапан 21. Вход прямоточного клапана 5 соединен с тормозным цилиндром 1, а его выход - с атмосферой, Датчик 7 замедления выполнен в виде маховика 22 и полого вала 23 с осевыми расточками и диаметрально противоположными радиальными вырезами. Маховик 22 посажен посредством подшипника 24 на вал 23, а последний установлен в подшипниковых опорах 25. В расточках вала 23 размещены два штока 26 и 27, на смежных концах которых в зоне радиальных вырезов вала 23 закреплены радиальные рычаги 28 и 29, связанные с валом 23 посредством пружин 30 и 31, упоров 32 и 33 и радиальных кронштейнов 34 и 35, закрепленных на валу 23. Радиальные рычаги 28 и 29 одновременно контактируют и с упорами 36 и 37, установленными на маховике 22.На концах вала 23 выполнены винтовые пазы 38 и 39, через которые пропущены в диаметральном направлении штифты 40 и 41, закрепленные в штоках соответственно 26 и 27. Кроме этого, на одном конце вала 23 установлен приводной шкив 42, связанный с коренным валом (не показано) подъемной машины, а на другом конце - датчик 8 направления вращения, представляющий собой втулку с буртом 43, посаженную неподвижно на валу 23, и подвижное кольцо 44, надетое на втулку 43. Между буртом втулки 43 и кольцом 44 размещена фрик.5ционная прокладка 45. Эта сборка сжата в осевом направлении гайкой 46. Накольце 44 в радиальном направлении закреплена заслонка-флажок 47 управленияэлементом ИЛИ 10.Входы двухлчнейных пневмораспределителей 11 и 12 соединены с выходомдвухлинейного распределителя 17 и черезрегулирующий дроссель 13 - с его входом, а выходы распределителей 11 и 12 соединены с элементом ИЛИ 9, предстгвляющим собой два сопла, каждое из которых расположено против внешних торцов. штоков 26 и 27. Камеры управления распределителей 11 и 12 соединеньс источником давления 2 соответственночерез дроссели 48 и 49 и непосредственно с элементом ИЛИ 10, выго анен".также в виде двух сопел, каждое из которых расположено по одну и другую стороны флажка 4 датчика 8 нагрзвлениявращения,Устройство работает следующим Образом.На схеме устройство упрзвлеия ;редохранительным тормозом изображено в положении Заторможено. Маховик 22 датчика 7замедления под действием пружин 30 31находится в нейтральном положении, з этозначит, что между торцами штоков 26 и 27и соплами элемента ИЛИ 9 имеОтся зазоры. Давление в элементах блока 6 к -мере управления выхлопного клапана 5отсутствует,В камеры управления распределителей11 и 12 поступает сжатый воздух От источника 2 давления через дроссели 48и 49 постоянно, но поскольку флажок 47датчика 8 направления вращения можетнаходиться при неподвижной машине з любом промежуточном положении, то распределители 11 и 12 открыты.Для зарядки тормозг включают управляющие элекромагниты регулятора 3 даьления и электропневматического распределителя 15, предварительно установив рукоятку рабочего тормоза в положение Ззторможено.Распределитель 15 подает сжатыи воздух от источника 2 давления в пневмокамеры управления двухлинейного распределителя 14 крана 4 предохранительноготорможения, трехлинейного 16 и двухлинейного 7 распределителей блока 6 и распределители 14, 16 и 17 включаются.При этом распределитель 16 отключается от емкости 18 и подает сжатый воздух в пневмокамеру управления прямоточного выхлопного клапана 5. В результатечего тормозной цилиндр 1 отключается отатмосферы,Распределитель 14 подает сжатый воздух в тормозной цилиндр 1. Регулируя регулятор 3 давления, осуществляют необходимое рабочее торможение, частями выпуская сжатый воздух из тормозного циЦлиндра 1, или зпу - пооцессе работы 1 О:,ъеОЙ,.ци ьщения датчиказамедления Флзяо;под действием фрик;ионых сил межбуртом втулки 43 ; ксльцам 44 ззк ы6 взег Опчо из;Очел элемен гя ИЛИО взависимости от направления врзц;еияг.чика 7 згмед;.,ения. Слсдовзте.;био г.;, .СЯ ОДИН ИЗ дЯСПРЕДЕЛИТЕ.;Е,:.,. ХОточьй В этом случае за крьвзет сво: з .:Од нои канал..редохрянитель:-:Ое тор гоже с ,клк- чг От путем Отк,-ючения =:лентО;.я г:,распределителя )5ся., соединяя п 1 ев;,.О,ме)ы, зв, е,;., - 1 6рзспред:лителей 1. 16 ис зт;,Ог ьсьз,ьтс 1 те с г , .,., с.-О ,ИЛИНД 1 З ;тпневмокгмеру Упзвл.ния ;,;.;:, з, Опана э с е"-с -лгзетствуюд.,ее от:. ь то:,.у ря и с;,ел ",ло элемента ,1 9 с я "гос.=гГпеде,иГельн э с нвсВКЛЮЧЕННЫ ю ПО,;О Ьтгсл3 Е О ЧЕВОсель Ж, тзк кяч; . зт.:й с..13 пневмокя меры управ.;е:; знс го клапана 5 воз , х госте,г-,"Шии дроссел3 О"1 О " 1". л - г ззпределителеии 1." и соответс - ,уОткрытому распределителО с;,О э е;:.ИЛИ в атмосфеОт г. дна ВУХ поЧ.гг -; г 1 З; -.;",Г, - ,.г.4 и соответсвующем. сб 11 осс,з.-ле-,тмозчого цилиндра 1, прг-,ем в; з з,ьстадии перетекя сжатого воз ", у:яе 1;:,кость 18 пвоисх 01 т итеисвно, ч.-,.,собствует быстосй стр".,Оотке колос- Ог;"тормозя. В дал ишеу; .-:е и с .к." ние давЛения в кз лере у: яв.:е; иО ППОИСХО.:Тсброса сжатого воздуха; зтмос,.1;1,рез дроссель 13. зтз :теис -.- С,жгется, что Уменьяет ИтснсивО -ь бс. са сжатого воздуха из тормозО, .- линдра 1 в атмосфеоУ соотвс.ДИ НаМИКУ НЗПЯСтан ТО,: МОЗ.ОГО лг:По мере нярзстзния тормоз-:Ог;- сиподъемная машииг з и;зет . - ,гзт:ся зямедленно. При этом махов к 22. стремяс55 сохранить свое состояние, прове Оз .".зется нз подшипнике 24 Относите.О Гла 23 и одним из своих упоров 36 и 3(в зависимости от няправлеия вп;, е,549891 Составитель Л. КлоповаТекред И. Верес Корректор А. Обручар Тираж ."оо Подписное Редактор 10. СередаЗаказ 243 ВНИИ 11 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКЬТ СС Р г 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб д. 4/5 Производственно издательский комбинат 1 атент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1017датчика 7) посредством одного из рычагов 28 и 29 поворачивает соответствующий шток 26 и 27, который, будучи связанным при помощи штифтов 40 и 41 с винтовыми пазами 38 и 39 вала 23, приобретает поступательное движение в направлении к одному из сопел элемента ИЛИ 9 и перекрывает его. Выпуск воздуха и нарастание тормозного усилия приостанавливается и подъемная машина продолжает свое движение с некоторым равномерным замедлением.Это замедление подъемной машины является заданным, поскольку перекрытие сопла элемента ИЛИ 9 наступает в случае, когда сила инерции маховика 22 ,равна силе растяжения пружины 30 или 31 ,(они могут быть настроены на различные предварительные натяжения) в момент перекрытия сопла элемента ИЛИ 9 1 силами сопротивления перемещению штока 26 и 27 Можно пренебречь, так как она составляет 2-5 Я от упомянутых сил) .Таким образом, предлагаемое устройство отработало первую ступень торможения, Причем уровень этой ступени торможения сформирован в зависимости от направлеНия движения груза (вверх или вниз), Ьт его величины и четко соответствует тому, как настроен датчик 7 замедлеНия, т. е. соответствует заданному при Настройке датчика 7 замедлению подъемНой машины.Одновременно происходит выпуск сжатого воздуха из камеры управления распределителя 1 через регулирующий дросель 20. По истечении расчетного времени, т. е. после отработки первой стуПени торможения, когда сопло элемента 8ИЛИ 9 уже заперто, распределитель 17отключается, соединяя емкость 18 и соответственно камеру пневмоуправления выхлопного клапана 5 помимо дросселя 13с соплом элемента ИЛИ 9.В момент остановки подъемной машиныпод действием дополнительно растянутойпружины 30 или 31, маховик 22 занимает свое исходное положение, возвращаясоответствующий шток 26 или 27 также10 в его исходное положение, что восстанавливает исходный зазор между его торцом и соответствующим соплом элементаИЛИ 9 и выпускает интенсивно оставшийся в камере пневмоуправления выхлопного клапана 5 и емкости 18 воздух в атмосферу. Соответственно оставшийся воздухв тормозном цилиндре также выбрасывается в атмосферу и подъемная машинанадежно затормаживается.Упоры 32 и 33, установленные на20 кронштейнах 34 и 35, позволяют при предварительно натянутых пружинах 30 и 31обеспечивать фиксированное положение маховика 22. Одновременно наличие этих упоров 32 и 33 позволяет путем регулирования натяжения пружин 30 и 31 получать различные значения заданного замедления подъемной машины,Обратнь 1 й клапан 19 исключает возмо.:кпость перетекания воздуха из пневмокамеры управления выхлопного клапана 530 через распределитель 16 в атмосферу вмомент отключения последнего, что повышает стабильность работы устройства.1 зегулируемую емкость 18 настраиваютна снижение давления в камере управления выхлопного клапана 5, соответствующее 5 в 10 от полного тормозного усилия,

Смотреть

Заявка

3728492, 19.04.1984

ДОНЕЦКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО ГОРНОМУ МАШИНОСТРОЕНИЮ "ДОНЕЦКГОРМАШ"

ГЕЛЬБРЕХТ АЛЬФРЕД ГЕРГАРДОВИЧ, ГРИГОРЬЕВ ВАЛЕРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ДОМАНСКИЙ ЮЗЕФ ГИЛЬЯРЬЕВИЧ, ФОМЕНКО НИЛА ПЕТРОВНА

МПК / Метки

МПК: B66B 5/18

Метки: подъемной, предохранительным, тормозом

Опубликовано: 15.03.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1549891-ustrojjstvo-upravleniya-predokhranitelnym-tormozom-podemnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления предохранительным тормозом подъемной машины</a>

Похожие патенты