Устройство для управления рабочим торможением подъемной машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик нн 962169(22) Заявлено 19. 04. 80 (21) 2912271/29-111с присоединением заявки Мо В 66 В 1/08 Государственный комитет СССР по де 4 ам изобретений и открытийОпубликовано 30,09. 82.Бюллетень М 36 Дата опубликования описания 30.09.82(54) УСТРОЙСТ Я.УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ТОРМОЖЕНИЕМЬЕМНОЙ МАШИНЫ мИзобретение относится к шахтному подъему, а более конкретно куправлению рабочим торможением шахтных,подъемных машин с электропневматическими регуляторами давления.Известно устройство для управления рабочим торможением шахтнойподъемной машины с электропневматическим регулятором давления, содержащее управляющий сельсин, величинаснимаемого напряжения.с которого оп, ределяют значение тормозного момента, .прикладываемого к органу навивки 11.При резком включении машинистом . рабочего тормоза следствием приложения максимального значения тормозного момента с максимальной скоростью его нарастания может быть набегание подъемного сосуда на канат что опасно большими динамическими йагрузкамина элементы подъемной машины и возможностью обрыва подъемного сосуда.Известно также устройство дляуправления приводом шахтной подъемной машины, содержащее регулятор рабочего тормозного момента, механичес"кий тормоз, и узел отсечки по замедлению, соединенным с управляющим. элементом регулятора рабочего тормозного момента 12130 Однако это устройство вследствие ей инерционности и сложности схемы для дифференцирования напряжения, снимаемого с тахогенератора, не позволяет получить стабильное значение тормозного момента, исключающее как набегание подъемного сосуда на канат так и опасность переподъема.Наиболее бутизким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления рабочим торможением подъе ной машины, содержащее сельсинный командоаппарат и регулятор давления с обмоткой управления 13 1.В этом устройстве предусмотрен ороговый нелинейный элемент, ограничивающий скорость нарастания тормозного момента. Однако наличие этого элемента существенно ограничивает оперативность управления и увеличивает инерционность тормозной систеж подъемной .машины. Кроме того, в известном устройстве не исключается воэможность нарастания тормозного момента до такой величины, при которой замедление подъемной машины может выйти эа допустимые пределы, что сказывается на безопасность работы подъемной установки в целом.Цель изобретения - повышение безо. пасности работы подъемной установки.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком останова подъемной машины и ограничителем тормозного момента, вход кото". 5 рого соединен с выходом сельсинного командоаппарата, а выход - с.обмоткой управления, причем датчик останова подъемной машины включен в управляющую цепь ограничителя тормозного мо О мента.На фиг. 1 изображена приципиальная схема предлагаемого устройства;на фиг. 2 - схема датчика останова.Устроиство состоит из управляе; 15 мого машинистом командоаппарата, включающего в себя сельсин 1,напряжение со вторичной обмотки которого .;л 1 рнмляется полупроводниковым выпря 2 и подается через блок 3 20 ограничения тормозного момента на обмотку 4 управления регулятора давле"нил, Елок 3 ограничения тормозного момента содержит конденсаторй 5 и б для сглаживания пульсирующего напряжения и обеспечения нормальной работы ,стабилитрона 7, резистор 8, соединенный последовательно с конденсатором ,б, и транзистор 9, в цепь базы которого включен стабилитрон 7. Устройство включает в себя также датчик оста- нова подъемной машинЫ, содержащий, например, тахогенератор, последовательно с которым включено реле 11, размыкающий контакт 11.1 которого включен в цепь базы транзистора 9. З 5Устройство работа т следующим образом.При движущейся подъемной машине тахогенератор 10, кинематически связанный с органом навивки подъемной 40 машины, включает реле 11, которое замыкает свой контакт 11.1, в цепи стабилитрона 7.Через резистор 8 стабилитронне позволяет увеличиваться напряжению на коллекторно-базовом 45 переходе транзистора 9, больше напряжения стабилизации. Если напряжение, снимаемое с полупроводникового выпрямителя 2, больше йапряжения стабилизации стабилитрона 7, появляется падение напряжения на транзисторе 9, соответствующее этой разнице, что обеспечивает постоянную величину напряжения на обмотке 4 управления регулятора давления. При останове подъемной машины реле 11 раэмыка" ет свой контакт 11.1 в цепи стабилитрона 7 и на обмотку 4 управления регулятора давления подается полное напряжение с полупроводникового выпрямителя 2, соответствующее максимальному значению тормозного момента, необходимого при стопорении.Регулировка предела ограничения тормозного момента осуществляется изменением величины напряжения стабилизации стабилитрона 7 и для каждой конкретной подъемной установки определяется из условий выполнения необходимой характеристики замедле" ния при подъеме груза.Так как напряжение на обмотке 4 управления регулятора давления определяет величину тормозного момента, то значение тормозного момента при любом характере управления рабочим тормозом для движущейся подъемной машины ограничивается величиной, не вызывающей появления замедления, превышающего допустимые значения Д 381 Правил техническОй эксплуатации) .Использование устройства позволяет исключить набегание подъемного сосуда на канат при резком включении рабочего тормоза и тем самим повысить безопасность работы подъемной установки при рабочем торможении.Формула изобретенияУстройство для управления рабочимторможением подъемной машины, содержащее сельсинный командоаппарат ирегулятор давления с обмоткой управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения безопасностиработы подъемной установки, оно снабжено датчиком останова подъемной машины и ограничителем тормозного момента, вход которого соединен с выходом сельсинного командоаппарата, авыход - с обмоткой управления, причемдатчик останова подъемной машины включен.в управляющую цепь ограничителятормозного момента,Источники информации,принятые.во внимание при экспертизе1. Сиденко А.Ф. и др. Аппаратурауправления тормозными приводами шахтных подъемных машин. М., "Недра",1974, с. 76-82.2. Авторское свидетельство СССРР 643412, кл, В 66 В 15/00, 1974.3. Авторское свидетельство СССРР 644702, кл. В 66 В 1/08, 1974прототип).. Подписн та СССРрытий аб., д, 4