Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

) 441441 ) 21.04, (46) 07.03. (71) Костро ститут Вюл,й тех нологическии Г.Кравченко 88.8) .тельств 0 4904,ГССР 980. ВАНИЯТКАЦКОМ к текст обретеь 10 ткацоложения главнока, который такжЬотодиод (не поины наработанноарабаномы сработ чи е имеет св азаны). Да т ог оди кани взачи йствует с б тчик 6 длин ит из измер иной основы ролика, со ельного м с отв ст ерстиями, не показа нного с дис диода и фо дин вет ы),Ииода м состои ктора (н льныи механ олниктрод ател из э пока ное .торм нано аны),виженизной л Дат 5 обратно жения вязи стоит изма льного м тверстия не показ исполни диска с тодиода и осветоды) . Диск отверСУДАРСТВЕННЬ 1 Й НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ И ГКНТ СССР ПИСАНЙЕ ИЗ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИНАТЯЖЕНИЯ ОСНОВБ 1 И ТКАНИ НСТАНКЕ 57) Изобретение относится ой промышленности. Цель г Изобретение относится к текстильному оборудованию и предназначено для регулирования натяжной основы и ткани на ткацких станках при Ьормировании нити.Цель изобретения - повьппение точности регулирования.На фиг 1 изображена фукциональная схема устройства; на Фиг. 2 - его блок-схема.Устройство содержит ткацкий навой 1, снабженный тормозом, состоящим из тормозного шкива 2 и тормозной ленты 3, на которую воздействует исполнительный механизм 4, имеющий датчик 5 .его положения. С ткацким навоем 1 взаимодействует ролик датчика 6 длины сработанной основы. Устройство имеет блок 7 управления исполнительным механизмом 4, На главном валу 8 ткацкого станка установлен экран 9.датния - повышение точности регулирования. Регулятор содержит датчик длины срабатываемой основы и наработанной ткани, датчик положения главно"гс вала, датчик положения исполнительного механизма, исполнительныймеханизм и блок управления. Регулирование технологического процессатканеобразования осуществляется сравнением Фактического и заданного значений уработки, Величина регулирующего воздействия пропорциональна величине отклонения уработки основы отзаданного значения и обеспечиваетсяосновным тормозом с регулируемым моментом, 2 ил. еобразующего вращательв линейное перемещениеты 3 тормоза ткацкогостиями соединен с одним из валов редуктора исполнительного механизма,Блок 7 содержит элементы И-НЕ 13 -1, первый счетчик 22 и второй. счетЧик, состоящий из элементов 23 и 24,51 еверсивный счетчик 25, элементы И2628, элементы НЕ 29 и 30 элемент И-ИЛИ 31, Формирователь 32 импульса сброса счетчиков, триггер 33,усилители 34 и 35, управляющие (репейных) элементы 36 и 37, исполнительйого механизма 4 и переключатель 38,Устройсево работает следующим образом,15Движение от ткацкого навоя (осноы) и вальяна (тканй) передается наизмерительные ролики датчиков длинысработанной основы и наработаннойкани и далее на диски с отверстия "йи, На выходе отодиодов появляютсяимпульсы напряжения, которые послеНеобходимого усиления поступают напервые входы элементов И-НЕ 13 и5. Количество импульсов с выходадатчиков пропорционально длине сработанной основы и наработанной ткани. Импульсы с датчиков поступаютна счетчики 22 - 23.Количество импульсов, поступающихна счетчик 22, ограничено постояннойвеличиной (например, 100), а количество импульсов, поступающих наначетчики 24 и 23, зависит от положения переключателя 38 и определяетсязаданной уработкой основных нитей.Например, если задана уработка основных нитей в 103, счетчики 24 и 23 моут накопить 110 импульсов. Как только счетчики наберут заданное количество импульсов, элементы И-НЕ 14и 16 изменят свое состоЯние, на выходе их появляется "0" и они блокируют поступление импульсов от датчиковна счетчики через элементы И-НЕ 13и 15, Если уработка равна заданной,оба счетчика одновременно накопятнеобходимое количество импульсов иодновременно элементы И-НЕ 14 и 16изменят свое состояние В этом случаеисполнительный механизм 4 не изменитсвое состояние и будет неизменнымнатяжение основных нитей.,Если уработка больше задайной (основы расходуется больше нормы), счетчики 24 и 23 первыми накопят необхо 55цимое количество импульсов, на выходеэлемента И-НЕ 16 устанавливается"0", а на выходе элемента И-НЕ 15"1", Элемент. И-ИЛИ 31 изменит своесостояние, на выходе его появляется"1", и элемент И-НЕ 18 пропускаетимпульсы от датчика 10 положенияглавного вала на реверсивный счетчик 25. Поступление импульсов напоследний продолжается до тех пор,пока счетчик 22 не наберет необходимое количество импульсов, На выходеэлемента И-НЕ 14 появляется "0",элемент И-ИЛИ 3 1 изменит свое состояние, на выходе присутствует "0",В этом случае элемент И-НЕ 18 блокирует поступление импульсов от датчика 10 положения главного вала к реверсивному счетчику 25. Количествоимпульсов на реверсивном счетчике25 пропорционально отклонению уработки от заданного значения.Управление работой исполнительного механизма 4 осуществляется элементами НЕ 29, 30, И-НЕ 21, И,2628, усилителями 34 и 35, релейнымиэлементами Зб и 37 и триггером ЗЗ.Состояние элемента И 26 определяетмоменты включения релейных элементов 36 и 37. Если на выходе релейного элемента И 26 находится "1", включается один из релейньгх элементов,если "0", релейние элементы отключены, Релейные элементы подсоединяютобмотки возбуждения двигателя исполнительного механизма к электрическойсети, а направление вращения двигателя определяется тем, какой из релейных элементов включен,В исходном состоянии системы регулирования на выходах элементов И-НЕ14 и 16 устанавливается "1", соответственно "1" присутствует и на входах элементов НЕ 30 и 29. На выходеэтих элементов и на выходе логического элемента И 26 устанавливается"0". В этом случае релейные элементы не сработают и исполнительный механизм является неподвижным.Состояние триггера 33 определяет,какой из релейных элементов включен;и следовательно, направление вращения двигателя исполнительного механизмаПусть уработка больше заданной.В этом случае на выходе элементаИ-НЕ 16 присутствует "0", а на выходе элемента И-НЕ 14 "1". В этом случае на выходах элементов 29 и 30 имеется "0", а на выходе элемента И-НЕ 21"1". На первом входе триггера 3350 устанавливается "1", на втором "О"., на первом его выходе соответственно будет "О", на втором "1". Триггер 33 подготавливает срабатывание релейного элемента 37.Как только счетчик 22 наберет достаточное количество импульсов, на выходе элемента И-НЕ 14 находится также "О", элемент И 26 изменяет свое 10 состояние, на выходе его присутствует " 1", а триггер 33 не изменяет своега состояния, так как на его входах устанавливаются "1". На входах и выходах элемента И 28 будут "1". Срабо тает релейный элемент 37, включится в работу исполнительный механизм 4.Исполнительный механизм перемещает тормозную ленту, изменяет натяжение основньж нитей в сторону уменьшения 20 отклонения уработки ат заданного значения.В момент изменения состояния элемента И 28 и включения исполнительного механизма 4 элемент И-НЕ 20 раз решает прохождение импульсов от датчика 5 положения исполнительного механизма 4, к входу обратного счета реверсивного счетчика 25. Количество импульсов на счетчике, накопленных 30 от датчика положения главного вала ткацкого станка, уменьшается. Как только на счетчике 25 количество импульсов равно О, на выходе его появляется "1", изменит свое состояние элемент И-НЕ 13, срабатывает формирователь 32,импульса сброса счетчиков. Все счетчики перейдут в исходное состояние, исполнительный механизм прекращает свою работу.40Угол поворота исполнительного механизма пропорционален отклонению уработки от заданного значения.Если уработка меньше заданной, в этом случае сработает релейный эле5 мент Зб, двигатель исполнительного механизма изменяет направление вращения и изменяется натяжение основных нитей в сторону уменьшения отклонения уработки от заданного значения,Формула изобретения. Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее датчики длины наработанной ткани и сработанной основы, блок управления исполнительныммеханизмом, имеющий последовательно подключенные к соответствующим управляющим элементам исполнительного механизма элементы И и усилители, триггер, прямой вьжод которого соединенс первым входом первого элемента И,и третий элемент И, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышенияточности регулирования, оно снабженодатчиком положения главного валастанка, датчиком положения исполнительного механизма, а блок управления дополнительно одержит счетчики,реверсивный счетчик, элементы И-НЕ,элементы НЕ, элемент И-ИЛИ, Формироватсль импульса сброса счетчиков ипереключатель, при этом датчик длинынаработанной ткани через последовательно соединенные первые элементИ-НЕ, счетчик и второй элемент И-НЕ,а датчик длины сработанной основычерез последовательно соединенныетретий элемент И-НЕ, второй счетчик,переключатель и четвертый элементИ-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам элемента И-ИЛИ,а через пятый элемент И-НГ - к еготретьему и четвертому входам, причемдатчик положения главного вала и выход элемента И-ИЛИ через шестой элемент И-НЕ подключены к входу прямого счета реверсивного счетчика, выходом связанного с первым входомседьмого элемента И-НЕ, выход которого соединен с входом формирователяимпульса сброса счетчиков, выход второго элемента И-НЕ связан с вторымвходом первого элемента И-НЕ и черезпервый элемент НЕ - с первым входомтретьего элемента И, вьжод которогосоединен с вторым входом первого ипервым входом второго элемента И, атакже с вторым входом седьмого элемента И-НЕ и первым входом восьмогоэлемента И-НЕ, вторым входом подключенного к датчику положения исполнительного механизма, а выходом - квходу обратного счета реверсивногосчетчика, причем выход четвертогоэлемента И-НЕ соединен с вторым входом третьего элемента И-НЕ, первымвходом девятого элемента И-НЕ и через второй элемент НЕ - с вторымвходом третьего элемента И, а выходпервого элемента НЕ связан с К-входом и через второй вход девятогоэлемента И-НЕ - с Б-входом триггера,инверсный выход которого подключенк второму входу второго элемента И.Тираж 376 Поственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская на сноеоткрытиям при ГКНТ СССРд. 4/5