Товарный регулятор ткацкого станка

П 03 П 4 НИЯ АНИЕ ИЗ о ССС 198 ЕЙСКОГО7,П теллита 18 с м в зацепле ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИПРИ ГКНТ СССР(71) Чебоксарское специальное конструкторско-технологическое бюро по бесчелночным ткацким станкам (72) В.А.Рыбаков и Н,Н.Васильев (53) 677.054.723 (088.8) (56) Авторское свидетельств Р Р 1070232, кл, 0 03 П 49/04 4, (54) ТОВАРНЬ 1 Й РЕГУЛЯТОР ТКА СТАНКА(57) Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на бесчелночных ткацких станках и позволяет расширить ассортимент возможности и улучшить качество вырабатываемых тканей. Регулятор приводится во вращение от : наборного вала 2 ткацкого станка и работает в трех режимах. При постоянном режиме, когда нет необходимости изменения плотности ткани по утку, оба эпицикла 8 и 10 неподвижны,а электродвигатель отключен от сети.В этом случае водила 21 и 22, сателлиты 17 и 18 имеют одинаковые скорости. Вал 13 вращается со скоростьювращения колеса 16. При переменномрежиме рабаты, когда необходимо изменение плотности ткани по утку, эпицикл 10 подвижен, так как приобретает вращение от электродвигателя черезчервячные передачи 24, 25 и цилиндрические колеса 26, 27. Электродвигатель годключен к сети по команде блока управления с программирующим механизмом, В этом случае сателлиты18 вращаются с разными скоростями колесом 12 складываются или вычита ются две скорости в зависимости от аправления вращения вала электродвиателя. 3 ил.ЫИзобретение относится к текстиль - ному машиностроению и может быть исПользовано на бесчелночных ткацкихстанках.,Цель изобретения -. расширение технологических возможностей и повышение качества вырабатываемых тканей,На фиг. 1 изображена схема взаимосвязи товарного регулятора с другими механлзмами ткацкого станка;10на фиг. 2 - кипематическая схема товарного регулятора; на фйг, 3 - тоже, другое исполнение,Товарный регулятор 1 (фиг. 1)ткацкого станка кинематически связан:через наборный вал 2 с боевой короб,кой 3 и зевообразовательным механизиом 4, основным регулятором 5, а. также посредством механических передачвзаимосвязан с вальяном 6 и товарнымваликом 7,Товарный регулятор 1 ткацкогостанка (фиг, 2) содержит планетарнуюпередачу эпицикл 8 которой смопгиф Сш у /рован неподвижно в корпусе 9, жестко закрепленном на раме станка, дополнительную дифференциальную передадачу, эгицикл 10 которой установленв корпусе с возможностью ьращения атиндивидуального электродвигателя 11 ЗО(фиг. 1),Планетарные и дифференциальные передачи выполнены с одним общим центральным солнечным колесовал 12 (фиг,2),установленным на валу 13 ведущейшестерни 14 привода вальяна 6 послечервячных передач 15 и 16. Центральное солнечное колесо 12 взаимосвязано с сателлитами 17 и 18 обеих передач, которые расположены на осях 19 40и 20 отдельных водил 21 гл 2. Водило 2 1 планетарной передачи жесткососдинено с червячной передачей (колесом) 16, кинематически связаннымс наборным валом 2 через червяк 15. 45Водило 22 дифференциальной передачижестко смонтировано на валу 13 ведущей шестерни 14 привода вальяна 6 заодно с маховиком 23,Подвижный эпицикл 10 кинематически связан с электродвигателем 11(не показано) через червячные передачи 24 и 25 и цилиндрические прямозубые колеса 26 и 27. Ведущее колесо 26 расположено на опной оси 28с червячным колесом 25 через шлицевое соединение с возможностью отцепления от колеса. 27, жестко соединенного с эпипдклом 10 для поворота маховика 23 привода вальяна 6 вручнуюи зацепления,.с колесом 27 под действием пружины 29 сжатия переключением рукоятки (не показано .Для бесступенчатога отпуска и подтягивания ткани вручную на выходномкопие червяка 24 установлен маховик30 (фиг. 1),Равные передаточные отношения планетарной и дифференциал.ьной передачобеспечивают возможность установкирегулятора на валу 13 ведущей шестерни 14 привода вальяна 6 после червячных передач 15 и 16 без изменения параметров привода вальяна. При изменении параметров передачи привода вальяна гозможно применение планетарныхи дифференциальных передач с разнымипередаточными отношениями (фиг. 3),Регулятор приводится во вращениеот наборного нала 2 ткацкого станкаи работает в трех режимах,При постоянчом режиме, когда нетнеобходимости изменения плотноститкани по утку, оба эпицикла 8 и 10неподвижны, а электродвигатель 11отключен от сети. В этом случае водила 21 и 22 и сателлиты 17 и 18 имеют одинаковые скорости, Вал 13 вращается са скоростью вращения передачи 16,При переменном режиме работы, когда необходимо изменение плотноститкани по утку, эпицикл 10 подвижен,так как приобретает вращение от электродвигателя 11 через червячные передачи 24 и 25 и цилиндрические колеса 26 и 27, Электродвигатель 11подключен к сети по команде блока управления с програмгярующим механизмом В этом случае сателлиты 17 и 18вращаются с разными скоростями. Приэтом в зацеплении сателлита 18 с колесом 12 складываются или вычитаютсядве скорости, обусловленные вращением червячной передачи 16 и эпицикла,0 в зависимости от направления вращения вала электродвигателя 11,Таким образом, при наличии второго входа, регулятор становится пчанетарно-дифференциальным механизмом,где водило 21 эпицикла 8 и сателлит17 составляют постоянно действующуюпланетарную часть, а эпицикл 10, водило 22 и сателлит 18 - переменнодействующую дифференциальную часть,Изменение скорости вращения водила22 позволяет изменять скорость отвода ткани и, следовательно, плотность1548 5ее по утку. Это изменение производится бесступенчато, без размыкания кинематической цепи привода вальяна ибез дополнительных динамических наг 5рузок в приг зде товароотвоца с помощью блока управления с программирующим устройством,Работа регулятора в режиме отпускаи подтягивания ткани осуществляетсяпри оставленном приводе главного вала станка, при этом наборный вал 2,червяки 15, 16 с водилом 21, сателлит 17 и колесо 12 неподвижны, В таком режиме червяк 15 воспринимаетопорный или реактивный момент. Вал13 привода вальяна 6 получает прямоеили обратное вращение от электродвигателя 11 (фиг. 1) через червячные24 и 25 (фиг, 2) и зубчатые 26 и 27передачи, эпицикл ;О, сателлит 18 иводило 22. Направление вращения вальяна зависит от направления вращениявала электродвигателя 11. Изменениевелчины отпуска, подтягивания ткани 25и подвод ее опушки к линии прокидки утка перед пуском станка производится бесступенчато при разомкнутойкинематической цепи между приводомвальяна и наборным валом. Устройством для фиксации требуемой величиныотпуска и подтягивания ткани или подвода опушки ткани в нормальное положение может служить, к примеру, датчик положения опушки ткани (не показано) .В регуляторе предусмотрена возоможность бесступенчатого отпуска иподтягивания ткани вручную поворотом маховика 30 при отключенном элек 40тродвигателе 11 (фиг. 1).Дискретный ручной отпуски подтягивание ткани в ускоренном режиме производят поворотом маховика 23 (фиг. 1),для этого выводят из зацепления колесо 26 с помощью специальной рукоятки(не показано),Регулятор имеет возможность бесступенчатого отпуска и подтягивания ткани размыканием кинематической цепи50между наборным валом и вальяном засчет включения индивидуального электродвигателя соответственно в прямоеи обратное вращение при остановленном приводе главного вала станка,Работа регулятора в режиме бесступен 55чатого отпуска и подтягивания тканив требуемое положение позволяет полностью устранить пусковые полосы независимо от причин их возникновения что повышает качество вырабатываемой ткани, удобство в обслуживании ткацкого станка, заключающееся в механизации протяжки основы через галева ремизных рамок после перезаправки станка полными навоями.При отключенном электродвигателе 11, т.е. при постоянном режиме работы, предлагаемый товарный регулятор качественно влияет на работу механиз вфма розыска раза так как при этом он не размыкает кинематическую цепь между наборным валом и вальяном, соответственно при розыске раза вальян получает от наборного вала необходимое вращение для отпуска тканина величчну одного шага между. уткаФормула изобретения Товарный регулятор ткацкого станка, содержащий привод вальяна, планетарную передачу, эпицикл которой смснтирован неподвижно в ее корпусе, дополнительный планетарный дифференциал, эпицикл которого установлен с возможностью вращения от индивидуального электродвигателя через червячную передачу, и смонтированное в корпусе с возможностью вращения водило гланетарной передачи с сателлитами, при этом планетарные и дифференциальные передачи имеют одинаковые передаточные отношения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с. целью расширения технологических возможностей и повышения качества вырабатываемой ткани, он имеет дополнительную червячную передачу, червяк которой установлен на наборном валу станка, а червячное колесо - на валу ведущей шестерни привода вальяна, дополнительное водило с сателлитами дифференциальной передачи, жестко смонтированное на валу ведущей шестерни приво,да вальяна, и смонтированный на том же валу маховик ручного поворота вальяна, при этом планетарные и дифференциальные передачи имеют общее центральное солнечное колесо, установленное на валу ведущей шестерни привода вальяна с возможностью взаимодействия с сателлитами обеих передач, а водило планетарной передачи жестко соединено с червячным колесом дополнительной червячной передачи,1548294 колесом червячной передачи электводвигателя с возможностью отцепления отведомого колеса для осуществленияповорота маховика привода вальяна вручную,М.Лопухованич Корректор М.Са оставит ехред М я Редакто ули Тираж 37 б ка Государственного комитета по изобретени 113035, Москва, Ж, Раушская при ГКНТ ственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород,агарина 10 ро причем дифференциальная передача имсет дополнительную зубчатую передачу, Ведомое колесо которой соединено с подвижным эпициклом, а ведущее колесо установлено на одной оси с червячным5 Подписное м и открыт наб д. 4