Механизм подачи основы

О П И С-АЙ ЙЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 00 ЯО 545 Союз Йветсних Соцназеетнчесна РеопублннК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 03.03.75 (21) 2111188/ 1) М. 1 л,". О 04 В 2730 исоединением заявки ЛЪ Государственный камнтет Совета Министров СССР(23) ПриоритетОпубликовано 15,04. 53) УДК 677.055(088 ллетень14 по делам изобретений и открытн Дата опубликования описания 11.06.76(72) Авторыизобретен В. А. Радзиевский, В, М. Бондарь и Тиевский технологический институт легк(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ВЫ Изобретение относится к устройствам для регулирования подачи нитей основы в зависимости от их натяжения.Известен механизм подачи основы, например, на осново-вязальных трикотажных ма шинах, включающий механическую передачу от главного вала машины к валу навоя, содержащую фрцкционный вариатор, щуп, прижимающийся к поверхности навоя, и устройство для изменения передаточного отношения 10 вариатора в зависимости от изменения положения щупа. С целью обеспечения равномерной плотности, вязания механизм содержит фотоэлектрический датчик натяжения нитей основы, задатчик, элемент сравнения, под ключенный к входу усилителя, выход которого связан с исполнительным устройством для изменения передаточного отношения вариатора. Такой механизм не учитывает влияния силы оттяжки полотна, что приводит к нару шению заданной плотности вязания.Цель изобретения - повышение равномерности подачи нити основы. Для этого предлагаемый механизм подачи основы снабжен датчиком силы натяжения-оттяжки полотна, 25 выход которого электрически соединен с одним из входов элемента сравнения, подключенного другими входами к задатчику и датчику натяжения нитей основы.На фиг, 1 изображена принципиальная схе ма предлагаемого механизма подачи основы; на фцг. 2 - схема фотоэлектрического датчика, на фпг. 3 - схема включения датчиков.Между главным валом 1 машины ц навоем 2 установлены редуктор 3, лобовой фрцкццонный варцатор скорости, состоящий из ведущего катка 4 ц диска 5, ц зубчатая передача 6. К поверхности навоя под воздействием груза 7 прижат роликовый щуп 8, соединенный посредством секторов 9, 10, 11 ц рейки 12 с ведущим катком варцатора. Сектор 9 жестко соединен с винтом 13, получающим вращение через редуктор 14 от серводвцгателя 15, подключенного к выходу фазочувствцтельного усилителя 16. Вход усилителя 16 соединен элементом сравнения 17, который электрпческц связан с задатчцком 18, фотоэлектрическим датчиком 19 натяжения нитей основы ц фотоэлектрическим датчиком 20 силы оттяжки полотна.Датчик 19 содержит консольную упругую балку 21 со шторкоц 22, Нцтп основы проходят через два направляющих ролика 23 ц воспринимающий ролик 24, жестко связанный с концом упругой балки. Шторка устанавливается на пути светового потока, идущего от осветителя 25 на измерительный фоторезцстор 26. С другой стороны осгетцтеля установлен задающий фоторезистор 27, освещенность которого регулируется прц помощишторки 22 с регулировочным винтом 28. Аналогичную конструкцию имеет датчик силы оттяжки полотна, содержащий измерительные29 и задающие 30 фоторезисторы.Измерительный фоторезистор 26 датчика 19и задающий фоторезистор 27 задатчика 18включены в смежные плечи равновесного моста постоянного тока 31. В смежные плечиравновесного моста постоянного тока 32 измерительные 29 и задающие 30 фоторезисторы датчика 20 включены в обратной последовательности. Измерительные диагонали обоихмостов соединены с усилителем 17, выполняющим функции элемента сравнения и предварительного усилителя сигналов, причем мост32 соединен с усилителем через переменныйрезистор 33.Механизм подачи основы работает следующим образом.Если в процессе вязания сила оттяжки полотна остается постоянной, а изменяется диаметр навоя и натяжение нитей, павой получает вращение от главного вала 1 машинычерез редуктор 3, ведущий каток 4, диск 5 вариатора и зубчатую передачу 6. При изменении диаметра навоя перемещается щуп 8,прижимаемый грузом 7 к верхним слоям основы на навое, смещая посредством секторов9, 10, 11 и рейки 12 ведущий каток 4 вариатора. Таким образом, при уменьшении диаметра навоя изменяется передаточное отношение вариатора и соответственно увеличивается угловая скорость навоя,Одновременно фотоэлектрический датчик19 контролирует величину натяжения нитейосновы, При изменении натяжения нитей перемещается воспринимающий ролик 24, а вместе с ним консольная упругая балка 21 сошторкой 22. Это приводит к изменению светового потока, идущего от осветителя 25 нафоторезистор 26.Сигнал, снимаемый с измерительной диагонали равновесного моста постоянного тока31, сравнивается элементом сравнения с сигналом задатчика 18, корректируется сигналом, снимаемым с фоторезисторов 29 датчикасилы оттяжки полотна и, если натяжение нитей не соответствует заданному значению, вызывает сигнал разбаланса, который усиливается усилителем 16 и подается на обмоткуреверсивного серводвигателя 15. Последшйчерез редуктор 14 вращает винт 13, поворачивающий сектор 9, а вместе с ним сектора 10 и 11, смещая тем самым рейку 12, а следовательно, и ведущий каток 4 варпатора. Передаточное отношение вариатора при этом изменяется, изменяя соответственно угловую скорость вала навоя до тех пор, пока натяжение нитей основы не станет равной заданному значению.Если в процессе вязания изменяется такжесила оттяжки полотна, то изменяется сигнал, 10 снимаемый с измерительного фоторезистора29 датчика 20. Появляется сигнал на измерительной диагонали равновесного моста постоянного тока 32, что приводит к корректировке задания задатчика 18. Вследствие этого 15 появляется сигнал разбаланса, который. каки в первом случае, изменяет скорость подачи основы. Это вызывает изменение натяжения нитей основы и появление сигнала на измерительной диагонали моста постоянного тока э 0 31. Так как сигналы, снимаемые с датчиков19 и 20, разного знака, то онп компенсируют друг друга и изменение скорости подачи основы происходит до тех пор, пока не исчезнет сигнал разбаланса, т. е. пока на входе 25 элемента сравнения 17 результирующий сигнал. равный разности напряжений измерительных диагоналей мостов 31 и 32, не станет равным нулю, Прц этом устанавливается такая комбинация значений натяжения нитей 30 основы и силы оттяжки полотна, при которойдостигается требуемое значение длины основосвязанной петли. Формула изобретения35Механизм подачи основы, например, на осново-вязальных трикотажных машинах, содержащий вариатор, связанный с главным валом машины, датчик диаметра навоя, под ключенный к входу устройства для измерения передаточного отношения варпатора, датчик натяжения нитей основы, электрически связанный с задатчиком, элементом сравнения и усилителем, выход которого соединен с 45 исполнительным устройством для измененияпередаточного отношения зариатора, о т л ич а ю щ и й с я тем, ч го, с целью повышения равномерности подачи нитей, он имеет датчик силы натяжения полотна, выход которого 50 электрически соединен с одним из входовэлемента сравнения, подключенного другими входами к задатчику и датчику натяжения нитей основы.Корректор Л, Котова Редактор Т. Юрчикова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1265/10 Изд. М 1316 Тираж 549 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5