Устройство для перемещения и перегрузки

3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ И ПРЕГРУЗКИ(57) Изобретение относится к внутри заводскому транспорту и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы. Устройство включает подвесной конвейер с установленными на серьгах контейнерами (К) 2 с тарой. Последние имеют жестко установленные на вертикальных осях двери и приспособления загрузки иА 801546388 А 1 разгрузки с механизмами управления.Приспособление разгрузки выполненов виде толкающих рычагов (Р) 21, жестко установленных на вертикальныхосях на К 2. Двери имеют механизмоткрывания-закрывания, выполненныйв виде стационарно смонтированныхвыдвижных управляемых копиров (УК)26,31 свободно установленной на серьге ведущей звездочки 5, кинематически связанной гибкой связью в видецепи 7 с ведомой звездочкой, жесткоукрепленной на оси двери, и смонтированных на звездочке 5 управляющихР 6 с роликами 12 на концах. Механизуправления приспособлением разгрузкиК 2 выполнен в виде УК 27, 30, свободно установленной на серьге подзвездочкой 5 ведущей звездочки 14 сосмонтированными на ней управляющимиР 15 с роликами 16 на концах и жестко смонтированных на осях Р 21 ведомых звездочек 19, кинематически связанных через гибкую связь в виде це17 со звездочкой 14. При подходе К2 к месту выгрузки включается УК 26который воздействует на ролик 12 ичерез Р 6 поворачивает звездочку 5,и дверь открывается. Включается УК 154638827 и при воздействии на него ролика 16 поворачиваются звездочки 14, 19 и Р 21, которые выталкивают тару, Для возврата Р 21 и дверей в исходное положение выдвигаются УК 31,30, с которыми взаимодействуют Р 6, 15, 3 ил,25 ЗО 35 Изобретение относится к внутризаводскому транспорту и может быть использовано вс 1 всех областях народного 1хозяйства для автоматизации и механизации погрузочно-разгрузочных работпри транспортировании тарно-штучныхгрузов в закрытых контейнерах пространственных конвейерных систем.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы.На фиг.1 изображено усФройство,вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1.Устройство для перемещения и перегрузки содержит подвесной конвейер1 с грузоносителями в виде контейнеров 2 и успокоители 3, установленныев местах перегрузки, Контейнер 2оборудован механизмом открывания-закрывания дверей 4, состоящим из ве дущей звездочки 5 с управляющими рычагами 6, установленными на крышеконтейнера 2. Ведущая звездочка 5гибким элементом (цепью) 7 соединенас обводными. звездочками 8 и ведомымизвездочками 9, причем одна из звездочек 9 установлена с внешней стороны цепи 7, другая - с внутренней (левая и правая створки дверей открыва"ются в разные стороны). Ведомые звездочки 9 жестко установлены на вертикальных осях 10 и 11 створок распашных дверей 4, На рычагах 6 установле"ны ролики 12,На оси 13, выполненной за одно це"лое с грузовой серьгой, над свободноустановленной на оси 13 ведущей звездочкой 5 механизма открывания-закрывания створок дверей свободно установлена ведущая звездочка 14, на управляющих рычагах 15 которой имеютсяролики 16. Звездочка 14 через гибкуюсвязь, состоящую из цепи 17, связанас боковыми звездочками 18 и ведомымизвездочками 19, причем одна иэ звездочек 19 установлена с внешней стороны,другая - с внутренней. На вертикальных осях 20 ведомых звездочек 19 жестко посажены толкающие рычаги 21 с роликами 22, расположенные внутри конвейера и являющиеся приспособлением разгрузки контейнера 2,На крыше контейнера 2 имеются ролики23, взаимодействующие с успокоителями 3.В местах разгрузки, на полу, установлено приемное приспособление 24,в местах загрузки - приспособление 25 загрузки, а на успокоителях 3 вместах загрузки-разгрузки стационарно устанавливают выдвижные управляемые копиры 26 открывания дверей 4 и копир 27 разгрузки тары 28 иэ контейнера 2.Ролики 29, установленные на опорных плоскостях внутри контейнера 2, служат для перемещения тары 28, выдвижной управляемый копир 30 исходного положения, стационарно установленный на успокоителе 3, возвращает механизм разгрузки в исходное положениеа копир 31 закрывает двери 4.Управляющие копиры 26,27,30 и 31выполнены с конфигурацией. рабочих частей, обеспечивающей время и необходимые скорости движения створок дверей, тары и рычагов разгрузки,Копиры 26 и 31, звездочки 8 и 9, цепь 7, звездочка 5 и рычаги 6 с роликами 12 являются составными частями механизма открывания-закрывания дверей, а копиры 27 и 30, звездочки 18 и 19, цепь 17, звездочка 14 и рычаги 15 с роликами 16 являются механизмом управления приспособления разгрузки.Устройство работает следующим образом.При подходе к данному адресу контейнера 2, подлежащего разгрузке, система автоматического управления взводит копир 26 открывания дверей в рабочее положениеКонтейнер 2 роликами 23 входит в контакт с успокоителем 3, Благодаря15463 наличию вертикального паза в грузовой серьге контейнер 2 по наклонному участку успокоителя 3 приподнимается и ролики 23 катятся по направляющим успокоителя 3. На участке перегрузки контейнер подвесного конвейера движется плавно, без качаний. Копир 26 открывания дверей, воздействуя на ролик 12, поворачивает рычаг с ведущейозвездочкой 5 на угол 90 , и с помощью гибкой связи (например, цепи) 7 звезо дочки 9 поворачиваются на угол 180 Звездочки 9 жестко установлены на осях 10 и 1 1 дверей 4, благодаря чему 15 створки дверей также поворачиваются на угол 180После открывания дверей 4 система автоматического управления дает команду на взвод в рабочее положение копира 27 разгрузки контейнера 2. Копир 27, воздействуя на ролик 16, поворачивает рычаг 15 с ведущей звездочкой 14 и через гибкую связь (цепь) 17 обводные звездочки 18 и ведомые звездочки 19 на осях 20 которых жестко посажены рычаги 21, которые по- . средством роликов 22, воздействуя на тару 28, выталкивают ее по роликам 29 из контейнера 2 на приемное при способление 24, рабочий орган которого движется с одинаковой скоростью с подвесным конвейером 1. После этого на ролик 16 противоположного рычага 15 воздействует копир 30 исходного положения, который возвращает весь механизм разгрузки в исходное положение, а копир 31, воздействуя на ролик 12 противоположного рычага 6, закрывает створки дверей 4 и воз вращает механизм открывания-закрывания дверей в исходное положение.Погрузка тары 28 производится загрузочным приспособлением 25 слеп 88 6юшим образом. При подходе контейнера 2 к месту загрузки по команде системы автоматического управления взводится копир 26 открывания дверей в рабочее положение, которнй воздействуя на ролик 12, открывает створки дверей 4, после чего включается привод загрузочного приспособления (не показан) и тара 28 по роликам 29 вталкивается в контейнер 2. Формула изобретения Устройство для перемещения и перегрузки, включающее подвесной конвейер с установленными на серьгах грузоносителями в виде контейнеров с дверями, механизм открывания-закрывания дверей и приспособление загрузки и разгрузки контейнеров с механизмом управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, приспособление разгрузки контейнеров . выполнено в виде толкающих рычагов, а двери и толкающие рычаги установлены на контейнере посредством вертикальных осей, при этом механизм открывания-закрывания дверей и механизм управления приспособления разгрузки выполнены в виде стационарно смонтированных выдвижных управляемых копиров, смонтированных на вертикальных осях дверей и толкающих рычагов ведомыхзвездочек, свободно установленных на серьге одна под другой ведущих эвездо" чек, кинематически соединенных посредством гибкой связи с ведомыми звездочками, и жестко смонтированных на ведущих звездочках управляющих рычагов с роликами, установленными на их свободных концах с возможностью взаимодействия с выдвижными управляемыми копирами.(Ои 21 О Редак Огар тор Т.алий и ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "атент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 каз 51НИИПИ Госуд оставитель Б.Толчановехред М,Дидык К Тираж 658 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5