Гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1544546 А 1 И 9 5 В 25 В 2/00 ТЕНИ ТЕЛ ЬСТ бъе ния сбо омьпп ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ П 1 НТ СССР ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СИИ(57) Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - расширение технологическихвозможностей за счет изменения пере.даточного отношения и кинематическойсвязи центрального зубчатого колесас внутренними зубьями первой ступенипланетарного редуктора 3 пружиной 19отжат от пневмодвигателя 2, При зтомпервая ступень редуктора 3 отключена, т,к. торцовые зубья 17 центрального зубчатого колеса 5 входят в за1544546 цепление с торцовыми зубьями 15 водила 6, При включении пневмодвигателя 2 вращение его выходного вала через вторую ступень планетарного редукто 5 ра 3 передается на шпиндель 20, который вращается с максимальной скоростью. В момент возрастания сопротивления в резьбе в пневмоцилиндр 10 через канал11 подается воздух. Под давлением. последнего поршень 1,Й со штоком 13 и установленным на нем Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки и разборки резьбовых соединений. 20Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет изменения передаточного отношения и кинематической связи центрального зубчатого кдлеса с внутреннимн зубья ми первой ступени планетарного редуктора с корпусом.На Фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез, на Йиг, 2 - гайковерт с системой управления. ЗОГайковерт содержит корпус 1, установленный на нем пневмодвигатель 2 с выходным валом 1 не покаэан 1, размещенный в корпусе 1 двухступенчатый планетарный редуктоР 3, каждая из ступеней которого включает центральнь 1 е зубчатые колеса 4 и 5 с наружными и внутренними зубьями и водило 6 с сателлитами 7,размещенный между пневмодвигателем 2 и двухступенчатьи пла нетарным редуктором 3 механизм 8 переключения скоростей и датчик 9 момента, Механизм 8 переключения скоростей выполнен в виде пневмоцилиндра 10 с каналом 11 подвода воздуха, поршня 12 со штоком 13, который охватывает вал 14 центрального зубчатого колеса 4 с наружными зубьями первой ступени редуктора 3, который соединен с выходным валом пневмодвигателя 2, Водило 6 первой ступени редуктора 3 выполнено с торцовыми зубьями 15, В корпусе 1 выполнены торцовые зубья 16, обращенные в сторону центрального зубчатогоколеса 5 с внутренними зубьями.,Центральное зубьчатое колесо 5 с внутренними зубьями установлено на штоке 13 поршня 12 с возможностью совместного осевого перемещения и центральным зубчатым колесом 5, преодолевая сопротивление пружины 19,перемещается в сторону пневмодвигателя 2, при этом центральное зубчатоеколесо 5 через торцовые зубья 15 и16 соединяется с корпусом 1 и реду-.цирование числа, оборотов шпинделя 20в этом случае осуществляется черезобе ступени планетарного редуктора 3.2 ил.1 относительного вращения и выполненос торцовыми зубьями 17 и 18 на обоихторцах, ответными торцовыми зубьями15 и 16 для периодического взаимодействия с ними, Поршень 12 со штоком13 подпружинены в осевом направлениипружиной 19. Водило 6 второй ступенипланетарного редуктора 3 соединено.со шпинделем 20, на конце которогозакреплен рабочий инструмент 21, Датчик 9 момента соединен с системой 22управления, которая включает в себя,например, микропроцессор (не пока"зан), Воздухоподводящий канал 11 через электроуправляемые двухпозиционные золотники 23 и 24 соединен с воздухоподводящей системой (не показана), а злектрауправляемые двухпозиционные золотники 23 и 24 электрически соединены с системой 22 управленияГайковерт работает следующим . об"разом,В исходном положении давление впневмоцнлиндре 10 отсутствует. Привключении пневмодвигателя 2 вращениес его выходного. вала передается через вал 14, центральное зубчатое колесо 4 с наружными зубьями - на сателлиты 7 с водилом 6 первой ступени двухступенчатого планетарногоредуктора 3. Вместе с последними,как одно целое, вращается центральное зубчатое колесо 5. Так как поддействием пружины 19 поршень 12вместе со штоком 13 и установленнымна нем центральным зубчатым колесом5 отжаты от пневмоцвигателя 2 в крайнее положение, торцовые зубья 17центрального зубчатого колеса 5 входят в зацепление с торцовыми зубьями 15 водила 6, т.е. первая ступеньпланетарного редуктора 3 выключена, и редуцирование осуществляется через вторую ступень планетарного редуктора 3. Рабочий инструмент 21 при этом . вращается с максимальной скоростью, По мере навинчивания гайки ее торец входит во взаимодействие с привалочной поверхностью, при этом возрастает сопротивление завинчиванию, и датчик 9 момента, настроенный на определенный предварительный крутящий момент, выдает сигнал, который поступает в систему 22 управления. Система 22 управления трансформирует сигнал, поступивший с датчика 9 момента, и передает его на электроуправ- . ляемый двухпозиционный золотник 24, который отключает пневмодвигатель 2, и золотник 23, который с задержкой по времени соединяет воздухоподводящий канал 11 пневмоцилиндра 10 с воздухоподводящейсистемой, Под давлением воздуха поршень 12 со штоком13 и установленным на последнем центральным зубчатым колесом 5 преодолевает усилие пружины 19, перемещается в осевом направлении в сторону пневмодвигателя 9, при этом торцовые зубья 18 центрального зубчатого колеса 5 входят в зацепление с торцовыми зубьями 16 корпуса 1 и Фиксируют зубчатые колеса 5 относительно последнего. При этом включается первая ступень планетарного редуктора 3. После этого система 22 управления подает сигнал на электроуправляемый двухпозиционный золотник 24, который включает пневмодвигатель 2, вращение с его выходного вала через первую и вторую ступень планетарного редуктора 3 передается на шпиндель 20 с рабочим инструментом 21, который и осуществляет окончательную затяжку резьбового соединения с меньшей скоростью, чем с выключенной первой ступенью редуктора 3. По достижении требуемого момента затяжки повторный сигнал с датчика 9 момента поступает в систему 22 управления, а от последней - на электроуправляемые двухпозиционные золотники 23 и 24, которые соответственно прерывают поступление воздуха в пневмоцилиндр 10и пневмодвигатель 2, если реверсируют вращение последнего ( если рабочим инструментом 21 является резьбо 30 35 4045 50 55 5 10 15 20 25 вой патрон), В первом случае пневмодвигатель 2 останавливается, а поршень 12 со штоком 13 и установленным на нем центральным зубчатым колесом 5 под действием пружины 19 возвращается в исходное положение и через торцовые кулачки 17 и 15 соединяет центральное зубчатое колесо 5 сводилом 6 и тем самым выключает первую ступень планетарного редуктора 3.Во втором случае (работа в режимереверса) по окончании выхода рабочего инструмента 21 нз зацепления с одним,из элементов резьбового соединения оператор выключает гайковерт,при этом под действием пружины 19поршень 12 со штоком 13 перемещаютсяв исходное положение и выключают первую ступень редуктора 3 в описаннойпоследовательности,При затяжке следующего резьбовогосоединения работа гайковерта повторяется в описанной последовательности Формула изобретения Гайковерт, содержащий корпус, размещенный на нем пневмодвигатель, размещенный в корпусе, двухступенчатый планетарный редуктор, каждая из ступеней которого включает центральные зубчатые колеса с наружным и втуренними зубьями и водило с сателлитами, последнее первой ступени выполнено с торцовыми кулачками, датчик момента и механизм переключения скоростей - в виде пневмоцилиндра и размещенного в нем подпружиненного в осевом направлении поршня со штоком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм переключения скоростей размещен между пневмодвигателем и первой ступенью, вал центрального зубчатого колеса с наружны- зубьями охвачен штоком, в корпусе выполнены торцовые зубья., обращенные в сторону центрального зубчатого кое леса с внутренними зубьями, последнее установлено на штоке с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения и имеет торцовые зубья на обоих торцах, ответные торцовым зубьям, для периодического взаимодействия с ними.1544546 г,ставитель Ю, Сергеевхред.Л,ОлийныкКорректо Редактор С, Патрушев еряв О Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 3-35, Раушская наб., д. 4/5 каз 45 арственно 11303